SU406180A1

SU406180A1 - TWO-COORDINATE AUTO-COLLIMATOR

Info

Publication number: SU406180A1
Application number: SU1745659A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: В. И. Коржов, Ю. Н. Козырев , Д. Я. Пырлик Завод Арсенал В. И. Ленина
Priority date: 1972-02-07
Filing date: 1972-02-07
Publication date: 1973-11-05

Description

1one

Изобретение относитс к двухкоординатНЫЛ1 автоколлймадйонны.м устройствам дл измерен.и углового положени контрольного элемента и -жестко св занного с ним объекта.The invention relates to two-coordinate autocollemadic devices for measuring the angular position of a control element and a rigidly associated object.

Известен двухкоорд натный автоколлиматор , содержащий отражающий элемент, предназначенный дл св зи с . контролируемым объектом, пирамиду, установленную в потоке света, отраженного от элемента, ,и фотоэлект-. ронный блок, расположенный в лучах света, отраженного от граней пр.измы.A two-sided autocollimator is known, which contains a reflecting element designed to communicate with. controlled object, a pyramid installed in the stream of light reflected from the element, and photoelectric. Radical block located in the rays of light reflected from the edges of pr. isms.

Однако точность при .измерении угловых координат контролируемого объекта недостаточна , так как в этом коллиматоре нет автоломлого источника опорного напр жени дл компенсационных измерений сигналов фотоэлектронного блока, а отражающий элемент выполнен в виде плоского зеркала.However, the accuracy in measuring the angular coordinates of the object being monitored is not sufficient, since this collimator does not have an autolomon reference voltage source for compensatory measurements of the signals of the photoelectronic unit, and the reflecting element is designed as a flat mirror.

С целью устранени этого недостатка предлагаемый коллиматор снабжен сканирующим металлическим диском с радиальной щелью -и трем индуктивными датчиками, установленными в плоскости, параллельной плоскости диска, и симметрично относительно его оси, а отражающий элемент выполнен в виде трехгранной пирамиды.In order to eliminate this drawback, the proposed collimator is equipped with a scanning metal disk with a radial gap and three inductive sensors installed in a plane parallel to the disk plane and symmetrically about its axis, and the reflecting element is designed as a triangular pyramid.

На чертеже изображена функциональна схема предлагаемого автоколлиматора.The drawing shows a functional diagram of the proposed autocollimator.

Автоколлиматор состоит :из источника / света, коллимирующей системы 2, п.риемноанализирующей призмы 3, отражающего эле Мента (ОЭ) 4, оптической системы 5, анализирующего диска 6, фотонриемника 7, датчика 8 опорных сигналов, «датчика оси, состо щего из кубика 9 и фотодиода 10; и блока /I/ измерени и выдачи информации.The autocollimator consists of: a source / light, a collimating system 2, a receiving prism 3, a reflecting element Menta (OE) 4, an optical system 5, a parsing disk 6, a photon receiver 7, a sensor 8 of reference signals, a cube axis sensor 9 and photodiode 10; and block / I / measurement and issuance of information.

Работает автоколлиматор следующим образом .Works autocollimator as follows.

Свет от источника 1 через коллимирующую систему 2 и приемно-анализирующую призму 3 с диафрагмирующим отверстием падает параллельным пучком .на верщину пирамиды (носик) ОЭ 4. После отражени от ОЭ свет раздел етс на три параллельныхLight from source 1 through a collimating system 2 and a receiving-analyzing prism 3 with a diaphragm orifice falls parallel to the beam of the pyramid (nose) OE 4. After reflection from the OE, the light is divided into three parallel

пучка. Отраженные от зеркальных граней призмы 3, пучки света попадают посредством оптической системы 5 через анализатор пол зрени , выполненный в виде вращающегос диска 6 с радиальной прорезью, на фотоприемник 7. Соответственно зеркальным гран м призмы 3 установлены индуктивные датчики 8, которые вл ютс датчиками опорных сигналов.beam. Reflected from the mirror edges of the prism 3, the light beams are transmitted by the optical system 5 through the field analyzer, made in the form of a rotating disk 6 with a radial slot, to the photodetector 7. Accordingly, the mirror face of the prism 3 is installed with inductive sensors 8 .

Сигналы с фотонр емника 7 через усилитель поступают дл сравнени с опорными сигналами в блок 11 измерени . В последнем происходит выработка сигналов, пропорциональных углам отклонени ОЭ по двум ос м. На пути одного из трех пучков отраженного светового потока за анализирующим диском 6 стоит «датчик оси, выполненный в в.ид .е светоделительного кубика 9 л фотодиода 10, сигнал с которого вл етс управл ющим и служит началом отсчета дл блока измерений //.The signals from the photon detector 7 through the amplifier are supplied for comparison with the reference signals in the measuring unit 11. In the latter, signals are generated that are proportional to the angles of deflection of the OE along two axes. On the path of one of the three beams of the reflected light flux, behind the analyzing disk 6 stands an axis sensor, made in the form of the beam-splitting cube of 9 l photodiode 10, the signal from which It is the control and serves as the starting point for the measurement block.

Предмет изобретени Subject invention

Двухкоординатный автоколллматор, содержащий отражающий элемент, предназначенный дл СВЯЗ.И с кантролируемЫМ объектом, пирамиду, установленную в потоке света, отраженного от элемента, л фотоэлектронный блок, расположенный в лучах света, отраженного от граней призмы, отличающийс тем, что, с целью шовышеки точности етри измереНИИ угловых координат контролируемого объекта, он снабжен сканирующим металлическим диском с радиальной щелью и трем .индуктивными датчикам.и, установленными в плоскости, параллельной плоскости диска, iA two-coordinate autocolllator containing a reflective element intended for CONNECTION. And with a controlled object, a pyramid installed in a stream of light reflected from an element, a photoelectric unit located in the rays of light reflected from the edges of the prism, characterized in that measure the measurement of the angular coordinates of the object being monitored, it is equipped with a scanning metal disk with a radial slot and three .inductive sensors installed in a plane parallel to the plane of the disk, i

сий1метрично относительно его оси, а отрал ающий элемент выполнен в виде трехгранной пирамлды.symmetrically about its axis, and the selector element is made in the form of a trihedral pyramold.