110 Изобретет © относитс к измеритель ной технике и может быть исполь9(вано цп измерени угловых перемещений разпичных объектов. Известно устройство дл измерени углового перемещени объекта, содержащее датчик угпа поворота объекта и дат- . чик формировани отсчетного направлени , оптически св занный с датчиком угпа по-ворота объекта ij . Недостатком такого устройства вл ет с невысока точность датчика формировани отсчетного направлени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройст. во дл измерени углового перемещени объекта, содержащее источник когерентного излучени , двухпучевой интерферометр, состо щий из оптически св занных светеделительной элемента и отражающего эпе мента, формирующих параллельные пучки лучей, двух триппель- 1ризм,устанавпиваемых на объекте, зеркала и фотоприемни- ка 2 . Недостатком известного устройства вл етс отсутствие формировани отсчет него направлени . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл измерени углового перемещени объекту содержащее источник когерентного изду:чени , двухлучевой ин«. терферометр, состо щий из оптически св заннъга светоделительного элемента и отражакнцего элемента, ффмирукмцих параллельные пучки лучей, двух триппельпризм , устанавливаемых на объекте, аеркала и фотоприемника, снабжено вторым светоделительным элементом, установленным Между источником когерентного из- /дучени и первым светоде ли тельным элементом , вспомогатепьаым трехлучевым интерфорометром, вторым фотоприемником блоком выделени максимума, вход которого поцключен к второму фотоприемнику, и ключеёьп элементом, управл ющий вход подключен к выходу блока выделени максимума, а инф(Н мацвонный вход св зен с первым фотоприемником. Кроме того, трехдучевой интерферомет состоит из оптически св занных двух светодепвтепьмых элементов, формирующих параплепьные пучки пучей в измерительных ветв х, nepBtMTo зеркала, установ}юннсЯо в еторной ветви, и зеркала, распрложе ного на объекте в оптически 86 св занного с двум измерительнь Ки вёт. в ми. На чертеже представлена функциональна схема устройства. Устройство содержит источник 1 коге. рентного излучени , светоделительнъю / элементы 2-4, триппепь-призмы 5 и 6, устанавливаемые на объекте 1, зеркапо 8, зеркальную призму 9, щелевую диафрагму 10, первый фотоприемник 11, формирователь 12, ключевой элемент 13, ре- версивнътй счетчик 14, вспомогательнътй трехлучевой интерферометр 15, включаюйий светоделигельные элементы 3 и 4, первое зеркало 16, установленное в опорной ветви, второе зеркало 17, расположен нов на объекте 7 и оптически св занное, с двум измерительными ветв ми, плоско параллельную пластину 18, у становленную в одной из измерительнътх ветвей, щелевую диафрагму 19, второй фотоприемник 2О, блок 21 выделени максимума, состо щий из усилител 22, амплитудного дискриминатора 23, узла 24 экстремума И, триггера 25. Устройство работает следующим образом .. . :. Когерентное излучение, формируемое источником 1 когерентного излучени , расщепл етс , светоделительным элементом 2 на два пучки Пучей: основной и вспомогательнъ й. Основной пучок лучей, пройд светоделительные элементы 3 и 4,. преобразуетс в параллельные пучки лучей , направл емые на триппель-чтризмы 5 и 6, расположенные на объекте 7. Параллельные пучки лучей после пово рота тpиппefпь-пpиaмaми 5 и 6 отражают с от зеркала 8 и в обратном ходе интерферируют на светоделительчом эпемен те 3, Интерференционна картина переноситс с помсйцью зеркальной призмъ 9 на щелевую диафрагму 1О. При повороте объекта 7 на вьгходе фотоприемника 11 формируетс электрический сигнал, который нормируетс формирователем 12 и направл етс через ключевой элемент 13 на реверсивный счетчик 14, подсчитывавший количество интерференционных полос, число которых св зано с угловым перемещением объекта 7. Формирование отсчетного направлени на объект осуществл етс с помощью мога1;рльного трехлучевого йнтерферомет ja 15. 31 Вспомогательный пучок лучей, фор1 руемый светрцепительным элементом 2, . направл етс на светоце ли тельные эпемен ты 3 и 4, расщепл ющие его на опорную ветвь, направл емую на первое зеркало 16, и две измерительные ветви, направл емые на второе зеркало 17, расположенное на объекте 7. При повороте второго зеркала 17 до положени , перпендикуп рногр направлению пучков цучей, падакших на триппельпризмы 5 и 6, на светоаелительн()М элементе 3 формируетс контрастна интерференционна картина, котора переносит с с помощью зеркальной призмы 9 на щелевую диафрагму 19, При атом на выхсдё фотоприемника 20 формируетс электрический сигнал, постунакщий в блок 21 иыделени максимума , в котором усиливаетс усилителем 22, селектируетс по амплитуде амплитудным, дискриминатором 23. . 86 Максимум электрического сиг-нала на ходитс узлом 24 экстремума, который формирует сигнал, перебрасывающий триггер 25, Выходной сигнал с триггера 25 открывает ключ 13, р азреша прохождение электрических сигналов на реверсивный счетчик 14, котфый начинает отсчет изменени углового перемещени объекта 7 от фиксированного направлени на объект, Плоскопараллельна пластина 18 предназначена дл согласовани фаз когерентного излучени в первой и второй измерительных ветв х. Таким образом, предлагаемое устрой ство позвол ет измер ть угол наклона объекта с чувствительностью до О,001, а также измер ть угол поворота объекта в диапазоне + 40 при этом расшир ютс функциональные возможности объекта ва счет обеспечени измерени двух . параметров110 of the Invention © relates to measuring equipment and can be used9 (a method for measuring the angular displacements of various objects. A device is known for measuring the angular displacement of an object, comprising an object ugg rotation sensor and a reference direction sensor optically coupled to the ugg sensor -turning of the object ij. The disadvantage of such a device is the low accuracy of the sensor forming the reading direction. The closest to the invention to the technical essence is a device for measuring of the object, containing a source of coherent radiation, a two-beam interferometer consisting of optically coupled luminous element and a reflecting element, forming parallel beams of rays, two triples-frame, mounted on the object, a mirror and a photodetector 2. The absence of the formation of a counting direction thereof. The aim of the invention is to expand the functionality. This goal is achieved by the fact that a device for measuring the angular displacement of an object containing a source of coherent radiation, a two-beam ion. interferometer consisting of beam splitter optically coupled zannga element and otrazhakntsego element ffmirukmtsih parallel beams of rays, the two trippelprizm installed in the facility, and aerkala photodetector provided with a second beam splitter mounted between the source of coherent iz / Düchen first and si whether to the elements, an auxiliary three-beam interferometer, a second photodetector of the maximum extraction unit, the input of which is connected to the second photodetector, and a key element controlling the input connected to the output of the maximum allocation unit, and inf (the N signal input is connected to the first photodetector. In addition, the three-beam interferometer consists of two optically coupled light-emitting diodes forming paraplepnye beams in the measuring branches, nepBtMTo mirrors, installed) branches, and mirrors, located on the object in optically 86 connected with two measuring instruments, are shown in the drawing. The device contains a source of 1 cohe. beam radiation, beam splitting / elements 2-4, trippie-prisms 5 and 6, mounted on object 1, mirror 8, mirror prism 9, slit diaphragm 10, first photodetector 11, driver 12, key element 13, reversible counter 14, the auxiliary three-beam interferometer 15, including the beam-cutting elements 3 and 4, the first mirror 16 installed in the support branch, the second mirror 17, is new on the object 7 and optically connected, with two measuring branches, plane-parallel to the plate 18, from measure nth branches slit diaphragm 19, the second photodetector 2O, maximum separation unit 21, consisting of an amplifier 22, an amplitude discriminator 23, the node 24 and the extremum, trigger 25. The apparatus operates as follows ... :. The coherent radiation produced by the coherent radiation source 1 is split, by the beam-splitting element 2, into two Beams of beams: the main and auxiliary ones. The main beam of rays passing through beam-splitting elements 3 and 4 ,. is converted into parallel beams directed to triplex 5 and 6 located on object 7. Parallel beams of rays after rotating three types of rays 5 and 6 reflect from the mirror 8 and in the reverse course interfere with beater splitter 3, Interferometric The picture is transferred with a mirror prism 9 to the slit diaphragm 1O. When the object 7 is rotated at the input of the photodetector 11, an electrical signal is generated, which is normalized by the shaper 12 and guided through the key element 13 to the reversible counter 14, which counts the number of interference fringes, the number of which is associated with the angular movement of the object 7. The formation of the reference direction to the object is performed using the mog1; rlny three-beam interferomet ja 15. 31 Auxiliary beam of rays formed by the interlocking coupling element 2,. directed to the light-emitting flashes 3 and 4, splitting it into a support branch directed to the first mirror 16, and two measuring branches directed to the second mirror 17 located on the object 7. When the second mirror 17 rotates to the position , perpendicular to the direction of the bundles of tsuchi, padakshih tripleprism 5 and 6, on the light-emitting () M element 3 is formed a contrast interference pattern, which transfers with the help of a mirror prism 9 on the slit aperture 19, When the atom at the output of the photoreceiver 20 is formed, an electric esky signal postunakschy unit 21 iydeleni maximum, which is amplified in an amplifier 22, amplitude-amplitude selektiruets, discriminator 23. 86 The maximum of the electric signal is located at the extremum node 24, which generates a signal that flips trigger 25, the output signal from trigger 25 opens the key 13, allowing electrical signals to flow through the reversing counter 14, which starts counting the change in the angular displacement of the object 7 from the fixed direction on an object, a plane-parallel plate 18 is designed to match the phases of coherent radiation in the first and second measuring branches x. Thus, the proposed device makes it possible to measure the angle of inclination of an object with a sensitivity up to 0,001, and also to measure the angle of rotation of an object in the range of + 40, thus expanding the functionality of the object in providing the measurement of two. parameters