SU405124A1 - Устройство для контроля положения исполнительного механизма - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может использоватьс  в автоматических нриборах ДЛЯ контрол  линейных и угловых величин.

Известен фотоэлектрический командоаппарат , содержащий источник света, формирующий световой поток, конденсор, фотоприемник , усилитель фототока. На нути светового потока имеютс  две щели, одна из которых неподвижна, а друга  неремещаетс  механизмом неремещени , нанример, при повороте диска, угловое положение которого измер ют. При совмещении двух щелей световой поток попадает на фотоприемник, фототок с выхода фотонриемника усиливаетс  усилителем. На выход усилител  включено нороговое устройство , например триггер Шмидта, которое формирует командный сигнал.

Однако такое устройство невозможно иснользовать нри необходимости фиксации одного и того же взаимного положени  щелей в реверсивном режиме, т. е. нри изменении направлени  перемещени  щели.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигаетс  тем, что оно снабл ено св занным с исполнительным механизмом переключателем , на выходе которого включен выпр митель , ПОЗВОЛЯЮЩИЙ получать командный импульс одной пол рности вне зависимости от направлени  неремещени , и дифференцирующими цепочками.

На фиг. 1 изображена схема устройства ДЛЯ контрол  положени  исполнительного 5 механизма.

Устройство состоит из источника 1 света, формирующего световой поток, конденсатора 2, диафрагмы 3, диска 4 с прорезью, фотоприемника 5, усилител  6 фототока, переключател  7, на два входа которого через дифференцирующие цепочки 8 н 9 подключены нр мой и инверсный выходы порогового элемента 10. Управл ющий вход переключател  7 имеет электрическую св зь с иснолнитель5 ным механизмом 11 перемещени  диска с нрорезью, а на выходе переключател  включен выпр митель 12 дл  получени  и.мпульсов одной пол рности вне зависимости от направлени  перемещени .

0 На фиг. 2 показаны формы напр жений нри работе устройства,

где /у-напр жение на выходе усилител ; п, и Uu; - нанр жени  на пр мом и инверсном выходах порогового элемента соот5 ветственно; (Ье, )пр, (а. )пр, (л )об, (02)06 - нанр жени  на выходе дифференцирующих цепей 8 и 9 нри пр мом и обратном перемещени х прорези диска соответственно; t/вых - напр жение на выходе пере0 ключател  при пр мом и обратном перемещейй х прорези диска; f/вых - напр жение на выходе переключател  с учетом действи  выпр мител  при пр мом и обратном перемещени х прорези диска.

Устройство работает следующим образом.

Напр жение на выходе порогового элемента t/щ , Uu, при пр мом и обратном перемещени х прорези диска дифференцируетс  и имеет вид (f/a )ПР (d.)rip,(Uд, )об, (еЛобПоскольку при изменении направлени  положение переключател  измен етс  сигналом от исполнительного (реверсивного) механизма с помощью св зи, управл ющей переключателем , то напр жение на выходе переключател  при пр мом и обратном перемещени х прорези диска имеет вид t/вых- После выпр мител  импульс выходного напр жени  бвых имеет одну пол рность и соответствует одному крайнему положению нрорезей диска и диафрагмы относительно друг друга.

Предмет изобретени 

Устройство дл  контрол  положени  иснолнительного механизма, содержащее расположенные на одной оптической оси источник света, конденсатор, диафрагму, диск с нрорезью , подключенный к исполнительному механизму , и последовательно соединенные фотоприемник , усилитель и пороговый элемент, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные

дифференцирующие цепочки, подключенные к нороговому элементу, нереключатель, соединенный с иснолнительным механизмом, и выпр митель.