SU392454A1 - Сервоусилитель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики , а имен-но к системам автоматического регулировани .

Известен сервоусилитель, содержащий два блокинг-компаратора, выходы которых соединены соответственно с управл ющими электродами первого и второго тиристоров, анод первого тиристора соединен с катодом второго тиристора и через нагрузочный элемент сервоусилител  с первым выводом источника переменного напр жени , анод второго тиристора соединен с катодом первого тиристора и с вторым выводом источника переменного напр жени , к первому входу сервоусилител  подключен источник сигнала, а к второму входу - цепочка отрицательной обратной св зи.

Однако такой сервоусилитель недостаточно надежен.

Цель изобретени  - повышение надежности сервоусилител .

Это достигаетс  тем, что сервоусилитель содержит балансный усилитель посто нного тока , нагрузочные элементы каждого из двух выходных каскадов которого выполнены в виде двух последовательно соединенных резисторов , вторые резисторы нагрузочных элементов подключены к источнику посто нного

напр жени , первый выход балансного усилител  соединен с первым входом первого блокинг-компаратора и через первый резистор первого нагрузочного элемента с вторым входом второго блокинг-компаратора, второй выход балансного усилител  соединен с первым входом второго блокинг-компаратора и через первый резистор второго нагрузочного элемента с вторым входом первого блок инг-компаратора .

На чертеже показана блок-схема сервоусилител .

Блок-схема содержит балансный усилитель / посто нного тока, первый резистор 2 первого нагрузочного элемента, второй резистор 3 первого нагрузочного элемента, первый резистор 4 второго нагрузочного элемента, второй резистор 5 второго нагрузочного элемента, источник 6 посто нного напр жени , первый блокинг-компаратор 7, второй блокинг-компаратор 8, первый тиристор 9, второй тиристор 10, нагрузочный элемент // сервоусилител , источник 12 сигнала, источник 13 переменного напр жени  и цепочку 14 отрицательной обратной св зи.

Сервоусилитель работает следующим образом . К нагрузочным элементам баланского усилител  } вхоцы блокинг-компараторов 7, 8 подключены так, что в исходном состо нии оба блокинг-компаратора, работающие в автоколебательном режиме, не генерируют импульсы . При подаче на вход усилител  / сигнала посто нного напр жени  одной пол рности от источника 12 начинает генерировать блокинг-компаратор 7 (или S), при другой пол рности сигнала - другой блокинг-компаратор 8 (или 7). При этом через соответствующий тиристор 9 (или /0) напр жение от источника 13 переменного напр жени  поступает на нагрузочный элемент 11 сервоусилител . В случае использовани  сервоусилител  в след щих системах нагрузкой его может быть двигатель посто нного тока или, при соответствующем изменении схемы включени  тиристоров , обмотки порощково - магнитных муфт или обмотки управлени  гидроприводов. При этом на второй вход балансного усилител  / сервоусилител  подаетс  сигнал отрицательной обратной св зи от источника 14. Блокинг-генератор 7 (или 8) генерирует импульсы до тех пор, пока это напр жение не сравн етс  с напр жением сигнала источника 12. Таким образом, сервоусилитель позвол ет осуществл ть регулирование скорости вращени  и реверсирование исполнительного элемента след щей системы. Предиет изтСретени  Сервоусилитель, содержащий два блокингкомпаратора , выходы которых соединены соответственно с управл ющими электродами первого и второго тиристоров, анод первого тиристора соединен с катодом второго тиристора и через нагрузочный элемент сервоусилител  с первым выводом источника неременного напр жени , анод второго ткристора соединен с катодом первого тиристора и с вторым выводом источника переменного напр жени , к первому входу сервоусилител  подключен источник сигнала, а к второму входу цепочка отрицательной обратной св зи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы усилител , он содержит балансный усилитель посто нного тока, нагрузочные элементы каждого из двух выходных каскадов которого выполнены в виде двух последовательно соединенных резисторов, вторые резисторы нагрузочных элементов подключены к источнику посто нного напр жени , первый выход балансного усилител  соединен с первым входом первого блокингкомпаратора и через первый резистор первого нагрузочного элемента с вторым входом второго блокинг-компаратора, второй выход балансного усилител  соединен с первым входом второго блокинг-компаратора и через первый резистор второго нагрузочного элемента с вторым входом первого блокинг-компаратора .