SU404757A1 - УСТРОЙСТВО дл ПОДЪЕМА И БАЛАНСИРОВКИ ГРУЗА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области механизации строительства и может быть применено при производстве монтажных и погрузочноразгрузочных работ.

Известны устройства дл  подъема и балансировки груза, преимущественно крупноразмерных строительных конструкций, содержащие перемещающиес  по стреле крана св занные между собой грузовые тележки с крюковыми подвесками, имеющими индивидуальные приводы механизма подъема.

Однако в таких устройствах грузовые тележки расположены параллельно друг другу на стреле крана, что исключает возможность изменени  рассто ни  между тележками, и, следовательно, не позвол ет примен ть это устройство дл  балансировки крупноразмерных грузов при их подъеме без использовани  балансировочных траверс, применение которых уменьшает полезную грузоподъемность крана.

Цель изобретени  - упрощение процесса балансировки и регулировани  положени  груза.

Дл  этого грузовые тележки, расположенные на стреле крана последовательно одна за другой в одной плоскости, соединены между собой посредством жесткой св зи, снабженной реверсивным электроприводом, а обоймы крюков соединены телескопической штангой

с укрепленным на ней датчиком горизонтальности , св занным с приводом грузовых лебедок крюковых подвесок, оборудованных датчиками вертикальности, включенными в цепь пускового устройства привода жесткой т ги.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на -фиг. 2 - схема работы устройства; на фиг. 3 - узел жесткой св зи тележек, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - схема установки датчика вертикальности; на фиг. 6 - вид А на фиг. 5

Устройство дл  подъема и балансировки груза включает расположенные на стреле краиа 1 в одной плоскости две грузовые тележки 2 с крюковыми подвесками 3, к которым присоедин етс  груз 4. Грузовые тележки и крюковые подвески примен ют в обычном дл  башенных кранов исполнении. Крюковые подвески соединены телескопической штангой 5, на которой закреплен датчик 6 горизонтальности положени  груза. Крюковые подвески регулируютс  при помощи управл емых устройством 7 грузовых лебедок 8. Грузовые тележки соединены между собой при помощи жесткой св зи - винта 9, имеющей реверсивный электропривод 10, причем к тросу 11 механизма передвижени  тележек крана непосредственно присоединена только одна грузова  тележка, по отношению к которой втора  тележка  вл етс  ведомой на жесткой св зи регулируемой длины.

Крюковые подвески оборудуютс  датчиками 12, вертикальности положени  подвесок, включенными в цепь пускового устройства 13 электропривода св зи, соедин ющей грузовые тележки.

Жестка  св зь позвол ет измен ть рассто ние между тележками в зависимости от расположени  захватных петель груза, что технологически необходимо и обусловлено подъемом грузов различных весовых и геометрических параметров.

Жестка  св зь, с помощью которой регулируетс  рассто ние между тележками, выполнена в виде винтового механизма, содержащего винт 9, соединенный с редуктором 14 с помощью муфты 15. Винт приводитс  в действие электродвигателем, соединенным с редуктором муфтой 16 и расположенным на одной из тележек. На другой тележке имеетс  гайка 17, закрепленна  на кронштейне 18 и соединенна  с винтом ,9.

В качестве датчиков 6 и 12 горизонтальности и вертикальности применены позиционные датчики отклонени , в которых сигнал по вл етс .при отклонении от вертикального (горизонтального) положени  и отсутствует при строго вертикальном (горизонтальном) положении телескопической щтанги и крюковых подвесок.

В то врем , как датчик 6 горизонтальности установлен непосредственно на телескопической щтанге, датчик 12 установлен на рычаге 19, вращающемс  вокруг оси, совпадающей с осью блока 20 крюковой подвески. Ролики 21, установленные на поперечине 22, упираютс  в ветви Каната крюковой подвески 3. При отклонении последней от вертикали на некоторый угол рычаг 19 поворачиваетс  вокруг оси на тот же угол.

Устройство работает следующим образом.

После прикреплени  крюковых подвесок 3 крана к захватным петл м груза 4 и включени  грузовых лебедок 8 нат гиваютс  грузовые канаты и груз отрываетс  от его опоры . Если рассто ние между ос ми грузовых тележек не равно рассто аию между точками захвата груза, подвески 3 отклон ютс  от

вертикали и закрепленные на них датчики 12 верфикальнбсти включают -тепь управлени  устройством 13 электропривода 10 винтового механизма, соедин ющего тележки 2,. Винтовой механизм работает след- ющим образом.

Вращательное движение от электродвигател  через редуктор 14 и муфты 15 и 16 передаетс  винту 9. Так как гайка 17 закреплена

на тележке неподвижно, вращение винта приводит к изменению рассто ни  между грузовыми тележками. Последние сближаютс  или развод тс  до тех пор, пока подвески не займут вертикальное положение и сигнал от датчиков 12 не пропадет, что приведет к выключению электродвигател . Затем происходит подъем груза. При этом, из-за неравномерного распределени  нагрузки на крюковые подвески крана, возникает перекос груза в

вертикальной плоскости и одновременно отклонение штанги 5 с закрепленным на ней датчиком 6 горизонтальности от горизонтального положени . Контакты датчика с соответствующей стороны замыкают цепь управлени  работой грузовой лебедки противоположной крюковой подвески, движение которой при этом замедл етс . При возникновении перекоса в другую сторо-ну аналогично работает привод второй крюковой подвески.

,-,

Предмет изобретени 

Устройство дл  подъема и балансировки груза, преимущественно крупноразмерных строительных конструкций, содержащее перемещающиес  по стреле бащенного крана грузовые тележки с крюковыми подвесками, имеющими индивидуальные приводы механизма подъема, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  процесса балансировки и

регулировани  положени  груза, грузовые тележки соединены между собой посредством жесткой св зи, измен емой длИНы посредством привода, а обоймы крюков соединены телескопической щтангой с укрепленным на ней датчиком горизонтальности, св занным с приводом грузовых лебедок крюковых подвесок, оборудованных датчиками вертикальности, включенными в цепь пускового устройства привода жесткой т ги.

Фиг.1

Фиг.З

12

N

А

22

1 S/2