SU398730A1 - Установка для натяжения арматурных стержней с анкерными приспособлениями - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам, исиользуемым дл  нат жени  и укладки арматурных стержней при изготовлении предварительно напр женных железобетонных изделий.

Известны установки дл  нат жени  и укладки арматурных стержней с анкерными приспособлени ми при изготовлении предварительно напр женных железобетонных изделий, включающие форму-вагонетку с упорами и каретку с вилочными захватами, имеюниши пазы с наклониыми гран ми.

Однако вилочные захваты перемещаютс  в вертикальных направл ющих, что требует соблюдени  жестких допусков при изготовлении формы-вагоиетки.

Деформаци  форм в производственных услови х , а также их неточна  фиксаци  перед укладкой стержней снижают надежность работы установки.

Цель изобретени  - повышение надежности установки при укладке стержней в форму.

Дл  этого в предлагаемой установке каждый вилочный захват шарнирно закреплен на каретке н снабжен «улачком, взаимодействующим с смонтированным на каретке концеВЫМ выключателем.

На фиг. 1 изображена предлагаема  установка , вид Б плане; на фиг. 2- разрез по А -А на фиг. I; на фиг. 3-каретка с вилочным захватом, разрез по 5 - Б на фиг. 2; на

фиг. 4-- .механизм дл  точной фиксации каретки , разрез по В - В па фиг. 3; на фиг. 5- вид по стрелке Г на фиг. 3; на фиг. 6 - щарнирный вилочный захват; па фиг. 7- разрез

по Д - Д на фпг. 6.

Установка дл  нат жени  арматурных стержней с анкерными приспособлени ми содержит механиз.м подачи стержней, электроконтактные нагревательные головки - подвижиую и неподвижную, подвижные каретки, соединенные между собой траверсой с опорами дл  стержней; механизм захвата, переноса и укладки арматурных сеток; стенд дл  размещени  арматурных сеток; неподвижную траверсу с установленными на ней коицевыми выключател ми.

Механизм подачи предназначен дл  приемки и раскладки арматурных стержней, поштучной закладки их в нагревательные головки и передачи нагретых стерл ней в захваты кареток.

Механизм подачи имеет стеллаж с рамой /, снабженной неподвижными зубчатыми рейками 2, на некотором рассто нии от которых

щарнирно закреплены подвижные зубчатые рейки 3 с рычагами 4.

Рычаги 4 жестко закреплены на валах 5, посаженных в подшипниках 6. Дл  одновремен}шго поворота валов 5 имеютс  рычаги 7, соединенные .между собой т гой 8 и со штоком

цилиндра 9. На раме / установлены электроизолированные ролики 10.

На боковых поверхност х передних тумб // установлены нагревательные головки (на чертеже не показаны), над которыми расположены пневмоцилиндры 2 с закрепленными на штоках призмами дл  точной фиксации стержней в контактах нагревательных головок, одна из которых  вл етс  подвижной и нмеет вмонтированный внутрь тумбы горизонтально расположенный пневмоцилиндр дл  выбора теплового удлинени  стержн .

Каретки 13 дл  приемки, транспортировки и укладкп нагретых стержней перемещаютс  по горизонтальным направл ющим 14. Между трубами 11 и 15 расположена неподвижна  траверса.

Каретки щарнирно соединены траверсой 16. на которой установлены поворотные подпружиненные опоры 17 дл  укладки на них нагретых стержней и механизм 18 дл  захвата, транснортировки и укладки арматурных сеток со стенда в формы-вагонетки. Дл  перемещени  подвижных кареток 13 с траверсой 16 служат винтовые нары 19 с электронриводами 20, снабженными редуктором и тормозами (условно не показаны). Каретка имеет вилочный захват 21, выдвижной боковой упор 22, механизм 23 и пневмоцилнндр 24 дл  точной фиксации кареткн, пневмоцилиндр 25 с толкателем 26.

Вилочный захват 21 закреплен на оси 27 с цапфами, установленными в специальные подщнпннки 28, которые могут вместе с захватом перемещатьс  вверх с поворотом на оси 27 в направл ющем корпусе 29. В верхней части вилочный захват имеет две полупризмы 30, предназначенные дл  приемки и направлени  нагретого стержн  в паз и дл  последующей укладки его в упор формы-вагонетки. К вилочным захватам прикреплены кулачки 31, взаимодействующие с концевыми выключател ми 32, смонтированными на корпусе кареткн 13.

Имеющиес  на каретках толкатели 26 снабжены направл ющими щтангами 33 с кулачками 34, взаимодействующими с концевыми выключател ми 35. Неподвижна  траверса 36 с концевыми выключател ми расположена между тумбамн 11 и 15.

Предлагаема  установка работает следующим образом.

Пачку стержней подают на раму 1, а затем вручную нощтучно укладывают на наклонную плоскость неподвижных зубчатых реек 2. Перемещеннем вверх-вниз подвижных зубчатых реек 3 заполн ют стержн ми пазы между зубь ми. Затем оператор включает установку на автоматический режим, и все дальнейщие операции осуществл ютс  без его вмешательства .

Первый стержень рейкой 3 сбрасываетс  в контакты иагревательных головок, а остальные неремещаютс  на один зуб по ианравлению к ним.

Стержень, сброщенный в контакты, поднравл етс  призмами, закрепленными на щтоках нневмоцилиндров 12. Подвижна  головка выбирает слабину стержн , подаетс  ток и, по мере нагрева стержн , выбираетс  его тепловое удлинение. После достижени  заданной температуры стержень освобождаетс  из контактов и рейкой 3 переноситс  в вилочные захваты 21 кареток 13 и на опоры 17 траверсы 16. В это врем  остальные стержни перемещаютс  на один зуб, причем ближний стержень попадает в контакты нагревательных головок . Таким образом, все онисанные операции повтор ютс .

В этот момент каретки 13 наход тс  в исходном положении. По сигналу командо-аппарата с помощью электроприводов 20 и винтовых пар 19 каретки перемещаютс  по направл ющим 14. По сигналу концевого выключател  сбрасывают тормоза, и каретки останавливаютс , не доход  до заданных упоров формы-вагонетки на 50-100 мм. Пневмоцилиндрами через щестеренки и рейки выдвигаютс  боковые уноры 22, механизмы 23 с помощью пневмоцилиндров 24 точно устанавливают каретки над унорами формы-вагонетки.

Толкатели 26 на штоках пневмоцилиндр а 25 воздействуют на стержень, который перемещает вилочные захваты 2} в пазах корпуса 29 до тех пор, пока они не достигнут верхней нлоскости X упоров формы-вагонетки и не упрутс  в торцы упоров по плоскости у. При таком положении вилочных захватов анкерные приспособлени  на стержн х (например, щайбы или головки) при дальнейшем движении толкателей скольз т по наклонны.м гран м захватов , создава  механическое нат жение с заданным усилием, воспринимаемым упорами формы-вагоиетки.

После укладки стержней вилочный захват 21 под действием пружин, а толкатель 26 - нневмоцилипдром 25 поднимаютс  вверх. Затем каретки 13 пневмоцилиндрами 24 отвод тс  от упоров формы-вагонетки, и боковой унор 22 убираетс . Каретки получают сигнал на обратный ход и возвращаютс  в исходное положение дл  приемки следующего стержн . Цикл повтор етс .

В момент укладки носледнего стержн  нижнего  руса механизм 18 находитс  над стендом , на горизонтальную новерхность которого уложены вручную в один р д арматурные сетки .

При обратном ходе кареток с помощью механизма 18 арматурные сетки захватываютс  крючками в нескольких точках за продольные пруткн и при движении в исходное положение перенос тс  на форму-вагонетку.

Стержни верхнего  руса закладываютс  в уноры таким же образом, как и нижнего. Фиксаци  стержней на требуемом уровне осуществл етс  с номощью концевых выключателей 32 и 35, которые были отключены при укладке ннжнего  руса.

Под действием толкател  26 стержешз перемещаег вилочные захваты 21, в результате чего кулачки 31 воздействуют на концевые выключатели 32, которые блокируют концевые выключатели 35. При дальнейшем движении толкател  кулачки 34 воздействуют на концевые выключатели 35.

После укладки стержн  с вилочных захватов 21 в упоры форм-вагонеток (на заданный уровень) захваты 21 под действием прулсин ноднимаютс  вверх, освобожда  концевые выключатели 32. Выключатели 32, снимающие блокировку концевых выключателей 35, переключают толкатели 26 на обратный ход, в результате чего они возвращаютс  в исходное полол ение. После укладки последнего стержн  при возвращении кареток в исходное положение в описанном пор дке укладываютс  сетки второго  руса. Далее снар женна  форма идет на пост дл  прив зки сеток к стержн м и укладки деталей. Одновременно к установке поступает следующа  форма-вагонетка дл  нат жени  стержней и укладки сеток.

Предмет изобретени 

Установки дл  нат жени  арматурных стержней с анкерными приспособлени ми при изготовленни предварительно напр женных железобетонных изделий, включающа  формувагонетку с упорами и каретку с вилочными захватами, имеющими пазы с паклонными гран ми, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  надежности установки при укладке стержней в форму, каждый вилочпый захват шарнирно закреплен на каретке и снабжен кулачком , взаимодействующим с смонтированным на каретке концевым выключателем.

011 Ю 12 3 .IL ЗВ

Б -Ь

ВидГ

Н 7 8

I.

/Л//.

/

f

л

.

30

j/nop формь Ва гонегпки

Фиг