SU396801A1

SU396801A1 - DEVICE FOR STABILIZATION OF SPEED OF DC MOTOR ELECTRIC MOTOR

Info

Publication number: SU396801A1
Application number: SU1660736A
Authority: SU
Inventors: Л. П. Юдакова В. П. Самохин
Priority date: 1971-05-24
Filing date: 1971-05-24
Publication date: 1973-08-29

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл стабилизации скорости вращени коллекторных электродвигателей посто нного тока без тахогенератора.This invention relates to devices for stabilizing the rotational speed of a DC collector motor without a tachogenerator.

Известно устройство дл стабилизации скорости вращени двигател посто нного тока, управл емого по цепи кор тиристорными преобразовател ми, содержащее балансный .компаратор с емкостью на входе.A device is known for stabilizing the rotational speed of a DC motor controlled by a thyristor converter circuit containing a balanced comparator with an input capacitance.

Недостатком этого устройства вл етс низка точность стабилизации скорости. С целью устранени указанного недостатка в предложенное устройство введена запоминающа емкость , соединенна через последовательный ключ с корем двигател и через согласующее устройство с включенными параллельно емкостью па входе компаратора и разр дным ключом , элемент управлени которого и элемент управлени последовательного ключа соединены с выходом генератора отключающих импульсов .A disadvantage of this device is the low speed stabilization accuracy. In order to eliminate this drawback, a storage device is inserted into the proposed device, connected via a serial key to the engine gear and through a matching device with parallel-connected capacitance on the comparator input and a discharge key, the control element and the control switch of the serial switch are connected to the output of the switching pulses.

На чертеже показана схема предложенного устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство содержит источник переменного напр жени /, двухполупериодный выпр митель на тиристорах 2, 3 с подключенным к нему электродвигателем 4.The device contains a source of alternating voltage /, a full-wave rectifier on thyristors 2, 3 with an electric motor 4 connected to it.

Унравление выпр мителем осуществл етс импульсами балансного компаратора 5 через промежуточные тиристоры 6, 7. Якорь электродвигател соединен через последовательный ключ 8 с запоминающей емкостью 9, подключенной через согласующее устройство 10 на вход компаратора, шунтированный емкостьюThe straightening of the rectifier is carried out by pulses of the balanced comparator 5 through intermediate thyristors 6, 7. The armature of the electric motor is connected via a serial key 8 to a storage capacitance 9 connected through a matching device 10 to the comparator input shunted by the capacitor

11 Vi разр дным ключом 12. Элементы управлени последовательного 8 и разр дного 12 ключей соединены с выходом генератора отключающих импульсов 13, соединенным, в свою очередь, через источник синхронизпрующих импульсов 14 с источником переменного напр жени 1. Выход выпр мител на промежуточных тиристорах 6, 7 соединен также через резистор 15 с входной емкостью // компаратора .11 Vi with a bit switch 12. The control elements of the serial 8 and bit 12 keys are connected to the output of the tripping generator 13, connected in turn through the source of synchronizing pulses 14 to the alternating voltage source 1. The output of the rectifier on intermediate thyristors 6, 7 is also connected via a resistor 15 with an input capacitance // of the comparator.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В течение действи пмпульса источника 14 замыкаютс электронные ключи 8, 12, при этом компаратор оказываетс заперт, так как напр жение на емкости 11 равно нулю, и наDuring the operation of the source pulse 14, the electronic switches 8, 12 are closed, and the comparator is locked because the voltage on the capacitance 11 is zero, and

емкости 9 устанавливаетс напр жение, равное напр жению на двигателе в конце импульса генератора. Напр жение на емкости 9 преобразуетс согласую,щим устройством 10 в ток зар да емкости 11, обратно пропорциональThe capacitance 9 is set at a voltage equal to the voltage at the engine at the end of the generator pulse. The voltage on the capacitance 9 is converted by the matching device 10 into the charging current of the capacitor 11, inversely proportional to

ный разности напр жени на емкости 9 и напр жени уставки скорости. Выходной ток согласующего устройства 10 определ ет скорость зар да емкости // и, следовательно врем до срабатывани компаратора. Ключ //the voltage difference across the capacitance 9 and the speed reference voltage. The output current of the matching device 10 determines the charge rate of the capacitance // and, consequently, the time until the comparator trips. Key //

замыкаетс также от синхронизирующих имcloses also from syncing them