SU395882A1 - - Google Patents

Description

Авторы изобретени И. П. За витель Батуев, Н. М. Мороз, В. И. Никитин и А. И. Пронюшкин Чел бинский металлургический завод

УСТРОЙСТВО СОГЛАСОВАНИЯ ОТСЧЕТОВ В ДВУХОТСЧЕТНОМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ УГЛА ПОВОРОТА

1

Изобретение относитс  к устройствам согласовани  отсчетов в двухотсчетном преобразователе угла иоворота в код и может быть исиользоваио в автоматических двухотсчетиых след щих системах со статическим программирующим устройством.

В известных устройствах автоматического переключени  каналов, содержащих датчики положени , фазочувствительиые преобразователи и выходной усилитель, например, узел переключени  каиалов в системе автоматического унравлеии  нажимным механизмом, переключение каиа.ив осуществл етс  при iioMouui релейного э.юмента, который срабатывает при определенном рассогласовании по грубому каналу в зоне захвата точного канала и иереключает систему на работу ио грубому каналу. При рассогласоваии х, меньщих порога срабатывани  релейного элемента , система работает от точного канала.

В таком устройстве из-за низкой точности грубого канала переключение на точный канал может произойти в любой точке зоны захвата точного канала или даже за ее пределами . Это может нривести к перерегулированию ири отработке системой заданного перемещени , к увеличению времеии отработки или к сбою в работе системы. Кроме того, в случае использовапи  статического программируюи;сго устройства возможно неиравильВ КОД

ное переключение каналов, т. к. дискретность задани  по грубому и точному каналам различна н поэтому точки согласованното положени  системы по грубому и точному каналу не совнадают.

Цель предлагаемого устройства - повысить точность и надежность в работе устройства.

Это достигаетс  тем, что в устройство введены блок совпадени , входы которого подключены к соответствующим выходам преобразователей грубого и точного отсчета заноминающпй блок элемента, первый вход которого соединен с выходом блока совпадени , а выход - со вторым входом преобразовател  грубого отсчета, и пороговый элемент, вход которого подключен к выход,у преобразовател  грубого отсчета, а выход - ко второму входу запоминающего элемента.

Предлагаемое устройство позвол ет производить надежное переключение каналов нрн несовпадающих задани х по грубому и точному отсчетам (до 90° по точному каналу).

Па чертеже изображена блок-схема устройства согласовани  отсчетов.

Устройство содержит сельсин / грубого отсчета , сельсин 2 точного отсчета, фазочувствительный преобразователь о переменного напр жени  в посто нное грубого отсчета, фазочувствительный преобразователь 4 переменного напр жепи  в посто нное точного отсчета , блок 5 совпадени , запоминающий элемент 6, пороговый элемент 7, усилитель 8.

Устройство работает следующим образом.

При выдаче в систему задани  на отработку на сельсине 1 грубого отсчета и сельсине 2 точного отсчета по вл ютс  нанр жени  переменного тока соответствующей величнны и фазы, а на выходах преобразовател  3 грубого отсчета и преобразователе 4 точного отсчета по вл ютс  нанр жени  посто нного тока соответствующей величины и пол рности . При по влении напр жени  на вы.ходе фазочувствительпого преобразовател  3 срабатывает пороговый элемент 7, которь1Й переключает запоминающий элемент 6 в исходноелоложение . Одновременно выходное нанр жение фазочувствительиого преобразовател  3 отключает выход фазочувствительного преобразовател  4 от усилител  8 и движение системы осуществл етс  от напр жени  грубого отсчета (выходное напр жение фазочувствительного преобразовател  3 выдаетс  непосредственно на усилитель 8). Блок 5 совпадени  выдает сигнал в случае, когда рассогласование но точному отсчету находитс  в пределах 60°-120° и рассогласование по грубому отсчету меньще половины оборота сельсина точного отсчета. Выходной сигнал блока 5 совпадени  включает запоминающий элемент 6, который отключает выходное напр жение фазочувствительпого преобразовател  3 грубого отсчета от усилител  8 и тем самым подключает к усилителю 8 напр жение фазочувствительного преобразовател  4 точного отсчета. Дальнейща  отработка задани  происходит от напр жени  точного отсчета. В случае выдачи задани  на отработку только по точному отсчету на фазочувствительном преобразователе 3 грубого отсчета напр жение отсутствует, пороговый элемент 7 не срабатывает, заноминающий элемент 6 остаетс  во включенном

состо нии и движение системы осуществл етс  от напр жени  фазочувствительного преобразовател  точного отсчета 4.

В предлагаемом устройстве точное согласованпе отсчетов достигаетс  тем, что переключение с грубого отсчета на точный происходит только в зоне захвата точного отсчета (нри рассогласовани х по точному отсчету 60-120°) при совпадении сигналов грубого и

точного отсчетов определенной величины и одинаковой пол рности. При включении точного отсчета срабатывает запоминающий элемент , который отключает грубый отсчет. Грубый отсчет может включитьс  только нри ноступлении нового задани  по этому каналу; при этом запоминающий элемент переключаетс  в исходное состо ние и включаетс  грубый отсчет. До момента переключени  системы на точный отсчет управление производитс  от сигналов грубого отсчета.

Предмет изобретени 

Устройство согласовани  отсчетов в двухотсчетном преобразователе угла поворота в

код, содержащее сельсины грубого и точного отсчетов, преобразователи переменного напр жени  в посто нное грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к выходам соответствующих сельсинов и усилитель,

соединенный с выходами преобразователей, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности и надежности в работе устройства, в пего введены блок совпадени , входы которого подключены к соответствующим выходам преобразователей грубого и точного отсчета , запоминающий элемент, первый вход которого соединен с выходом блока совпадени , а выход - со вторым входом преобразовател  грубого отсчета, и пороговый элемент,

вход которого подключен к выходу преобразовател  грубого отсчета, а выход - ко второму входу запоминающего элемента.