SU394544A1

SU394544A1 - Устройство автоматического управления гориым комбайном

Info

Publication number: SU394544A1
Application number: SU1730913A
Authority: SU
Priority date: 1971-12-29
Filing date: 1971-12-29
Publication date: 1973-08-22

Description

1

Изобретенне относнтс к системам автоматического управлени горным комбайном и может быть иснользоваио в машинах и механизмах , в которых необходимо автоматическое унравленне (рег лированне) но нагрузке .

Известны устройства, датчики нагрузки которых базир Ютс на величине тока э, ектродвигател , и устройства дл автоматического регулировани крут щего момента, в котором чувствительный элемент выполнен в внде гидравлического домкрата, служан1его одновременно дл поворота и фиксации рабочего органа, поршнева нолость которого соединена с элементом сравнени .

Недостатко м известных стройств вл етс косвенна оцеика величины крут шего момента (по давлению в полости гидродомкрата поворота и фиксации рабочего органа или но току электродвигател ) и сложность нреобразовани сигнала датчика нагрузки в управл ющее перемещение.

Цель нзобретени - повыснть эффективность работы устройства.

Это достигаетс тем, что исполннтельньтй гидроцилиндр гидравлически соединен с датчнком нагрузки, вьтолненным в виде герметичной несамотормоз щейс винтовой пары, полости которой заполнены жидкостью и через редукционный и управл емый обратный

кланаиы - с источником нптанн . Выход редукционного клапана соединен с нopHJнeвoй но.чостью гидроцилиндра, который механически св зан с зо.ютннком, подсоединенным к управл емому обратному клапану н нсточннку питанн .

На чертеже иоказана гпдрокниематнческа схема устройства.

Датчик нагрузк иривода вынол)еи в виде герметичной несамотормоз щейс винтовой пары: вал / - втулка 2. Втулка 2 имеет возможность осевого перемещен 1 относительно вала 3. Полости винтовой нары заполнены жидкостью и через непо.шижный съемннк 4 соединены гидравлически с иснолннтельным гидроцил1П1дром 5. Поршнева нолость гидроцилиндра 5 соединена с источником ннтани 6 через редукционный клапан 7 и через управл емый обратный клапан 8 - со штоковой полостью. Полость управлени кланана 8 соединена с золотником 9. Гидроцилиндр 5 механически св зан с регул тором скорости 10 и посредством регулируемого упора 11 - с золотннком 9. Дроссель 12 установлен на линии, соедин ющей полостн датчнка нагрузки с иснолннтельным гидроцилиндром , нредохраннтельный кланан 13 - на напорной линни источника питаии .

Принцип работы устройства заключаетс в следующем.

При работе привода нагрузка от B;i,ia / через втулку 2 л&редаегс валу ;. В гл чаг;, когда величина нагрузки меньше заданной, рабоча жидкость от источника иитапп 6, преодолева осевое усилие на 2, )стапавливает ее в левое крайнее гголоженне (по чертежу).

Гидроцилиидр 5, наход ни1нс до запуска под действием пружины в крайнем левом положении , соответствующем пулево; скорости Подачи комбайна, за счет разности пло1паде1| поршневой и штоковой полостей будет перемещатьс вправо, воздейству на )е1 л тор скорости 10.

В заданном иоложенип yrioji // перек;| очит золотник 9. Полость нравл емого обратного клапана 8 соединитс со е.лнвом и клапан запретс , ограипчива перемещение гидроцилиндра 5 (скорость подачи).

При увеличеппп нагрузки осевое yeiUHie втулки 2 относительно вала / возрастает и передаетс жидкостью на порн1епь гидроцнлпидра 5, иеремеща его влево, что соответствует уменьщению скорости подачи. При этом усилие со стороны порщиевой полости преодолеваетс уси.тие.м нагрузки. При уменьшении нагрузки усилие со стороны поршневой полости преодолевает усилие от нагрузки и перемещает поршепь ги.дроцилиидра 5 вправо, увеличива скорость нодачи , а вытесненный объем жидкости иеремсст; т в, .

При равенстве уси.шй. еоз.чавае.мы.х вт лкой от нагрузки, и давлени от источника питани , исполнительный гидроцилиндр будет

находитьс в равновесии, что соответствует

установившейс скорости подачи комбайна.

Чувствительность }стройства определ етс настройкой дроссел 12, а величина максимальНОЙ нагрузки на привод -- настройкой предохранительного клаиана IL

П р е д м е т изобретени

Устройство автоматического управлени горным комбайном, содержащее датчик нагрузки привода, гидроаппаратуру управлени и питани , исполиительный гидроцилиндр , отличающеес тем, что, с целью повьпненн эффективности работы, исполнительный гидроцилиидр гидравлически соединен с датчиком иагрузки, выполненным в виде герметичной несамотормоз щейс винтовой пары , полости которой занолиены жидкостью, и

через редукциоиный и управл емый обратные клапаны - с источником питани , причем выход редукционного клапана соединен с порщ-иевой полостью гидроцилиндра, который механически св зан с зо.ютником, нодсоединенным к управл емому обратному клаnanv и источник ннтаии .

J 1 1