SU390305A1 - Гидравлическая позиционная система программного управления - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области позиционных систем (Программного управлени  металлорежущими ставками или машинами, имеющими гидравлический привод.

Известна гидравлическа  позиционна  система лрогра1М|М ого управлени , содержаща  гидродвигатель, .подключенный к насосу через последовательно соединенные дроссель и реверсивный золотник, датчик обратной св зи с винтообразной канавжой и соединенный с ним декодирующий золотниковый -бло.к, управл ющие входы -которого (Подключены к каналам задани  программы, и дополнительную сливную ветвь.

Известна  система имеет дополнительную магистраль управл ющего давлени , что усложн ет ее -конструкцию.

Предложенное устройство отличаетс  тем, что с упрощени  .конструкции декодирующий золотниковый блок установлен на дололнительной сливной ветви, а-также тем, что винтообразна  канавка датчика обратной св зи выполнена Т-образной.

На фиг. 1 изображена схема гидравлической позиционной системы Програ-ммного управлени ; на фиг. 2 - поперечный разрез стержн  датчика обратной св зи в лшсте расположени  В.ИНТОВОЙ канавки.

Устройство содержит гидро-бак /, насос 2, обратный клапан 3, фильтр 4, дроссель с регул тором 5, реверсивный золотник 6, гидроцидиндр 7, исполнительный орган 8, декодирующие золотниковые блоки 9 и 10, датчик обратной св зи 11, т ги 12 и 13, гидравли-чес-кие солротивлени  14 и 15, поворотный гидродвигатель 16, напорный золотник 17, лредохранительный клалан 18, трубопроводы 19-23, устройство дл  считывани  лрогра-м-мы 24 и программоноситель 25.

Програ-мма перемещени  исполнительного органа считываетс  с программоносител  25 электрическим либо пневматическим способом лосредством устройства дл  считывани  программы 24. В результате считывани  лрогра.м-мы сигналы с каналов задани  программы поступают на золотники в бло-ках 9 и 10, открыва  выполненные -в двоичном коде отверсти , через которые производитс  подвод рабочей жидкости ло трубонроводу 19 к гидравлическому датчику обратной св зи 11 и слив рабочей ж-ИДкостн пз ловоротного гидродвигател  16.

Отверсти  :блока 9 св заны с равномерно раоположенньрми отверсти ,ми в корпусе 26

датчика обратной св зи 11, а отверсти  б.тока 10 - с равно-мерно расположенными по окружности отверсти ми гидродвигател  16. При подаче масла под давлением в поворотный гидродвигатель 16 по труболроводам 21-23 через гидравлические сопротивлени  14 и 15 ротор двигател  стремитс  располож:итьс  таким образам, чтобы зуб -ротора перекрыл открытое отверстие (если отверстие не перекрыто, то с одной стороны зуба давление близко к атмосферному , так как OvTOCTb соединена со сливом, а с држой стороны зуба равно давлению гидрооистймы, что нриводит К- новороту ротора).

Ротор .новоротного гидродБигател  новорачивает стержень 27 .гидравлического датчика обратной св зи 11, на котором выполнена винтова  (заМкнута ) канавка 28, лолость которой св зана со свободны м сливо1М системы по трубопроводу 20, причем шаг винтовой .канавки .равен шагу отверстий в корпусе датчика.

Таким .образам, внутришаговое задаиие перемещени  исполнительно.го органа осуществл етс  с помощью декодирующего золотникового -блока 10 и ги родвигател-  16, а ша-говое леремещение - с по-мощью блока 9 и датчика обратной св зи 11.

При включении реверсивного зо.лотника 6 с электро-, либо Пнеймоу.правление1м движение от гидроцилиндра 7 передаетс  иоп-олнительноiMy орга-ну 5 и с помощью т г 12 и 13 - стержню датчика 01братной св зи //. При совиадении отверсти  в корпусе датчика, к которому п-одведено ра-бочее давление после дроссел  срегуда тором 5 по труболр-оводу 19 через -блок 9, с замкнутой винтовой канавкой, выполненной на стерл не датчика -обратной св з.и //, масло, ид  по оути наименьщего солротивлени , постуш-ает через nOviocTb винтовой канавки и трубопровод 20. В результате это.го исполнительный орган 8 останавливаетс .

Профиль винтовой канавки выполнен Т-образным , в результате чего обеспечиваетс  частичный сброс масла из напорной магистрали привода и автоматическое снижение скорости перемещени  исполнительного органа при подходе к заданной координате.

Дл  леремещени  исполнительного , органа 8 в следующую позицию необходимо отключить реверсивный золотник 6, заменить кадр про-гра1ммоносител-  и вновь в.-клЮчить реверсивный золотник с указанием направлени  движени . В зависимости от способа -считывани  реверсивный золотник 6 может -быть выполнен с электро- л-ибо пнев:матиче-ским правлением .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Г;идравлическа  позиционна  система про.гра1ммного управлени , содержаща  гидродвигатель , подключенный к насосу -через последовательно соединенные .дроссель и реверсивный золотник, датчик обратной св зи с винтообрав.ной канавкой и соединенный с ним дбко.дирующий золотниковый блок, управЛЯЮщ-ие входы которого подключены к каналам задани  программы, и дополнительную сливнуто ветвь, отличающа с  тем, что, с целью -упро-щени  |Констру|Кции, декодирующий золотпиковы-й -блок установлен на дополнительной сливной ветви.

2.Система управлени  по п. I, отличающа с  тем, что в:интообразна.  канавка датчика абратно.й св зи выполнена Т-0|бразной.

/J