SU388291A1 - Всесоюзная - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  изд1ереии  угла поворота вала.

Известны устройства линейного преобразовани  угла поворота вала в напр жение посто ииого тока, содержащее синус-косинусный вращающийс  трансформатор, вход которого соединен с источником олорного иапр жен  , преобразователь угол - врем , вход которого подключен к выходу синус-косинусного трансформатора, а первый выход соединен с первым входом широтно-имиульсного модул тора , второй вход которого подключен к выходу определител  полунериода, первый вход олределител  полупериода соединен с источником опорного напр жени , а второй с выходом синус-косинусного вращающего трансформатора .

Однако известные устройства недостаточно надежны в работе.

С целью повыщени  надежности работы устройства, в нем установлен интегратор, вход которого соединен с выходом щиротно-импульсного модул тора, а второй выход преобразовател  угол - врем  подключен к третьему входу определител  полупериода.

На фиг. 1 приведена блок-схема, на фиг. 2- функциональна  схема предлагаемого устройства .

Оно содержит источник 1 олорного напр жени ; минус-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 2; определитель 3 полупериода , содержащий усилители-ограничители 4, 5, и 6, вентили 7-14, линии задержки 15, 16, триггер 17, Пиковые детекторы 18, 19, 20, схемы .«ИЛИ 21, 22, ииверторы 23, 24, схему 25 запрета; преобразователь 26 угол - врем , включающий фазовращатель 27 и нулевые детекторы 28, 29; щиротно-импульсный модул тор 30, состо щий из вентилей 31-34, триггегеров 35, 36, 37 и схемы «ИЛИ 38, 39, интегратор 40, включающий ключи 41, 42, резистор 43 и .конденсатор 44. Информаци  об угловом положеггаи Y Д тчика СКВТ (амплитуда и фаза сигналов неременного напр жени  на синусиой и косннусной обмотках источника олорной частоты f) поступает на фазовращатель 27 и нулевые детекторы 28, 29. С выхода фазовращател  27,

ностроенного иа двойной КС-цепи, снимают два сигнала перемеиного тока, сдвииутые по фазе на величину, пропорциональную двойному углу ловорота СКВТ, 2у. Нулевые детекторы 28 и 29 выдают импульсы в момент нерехода через нуль сигналов переменного тока. В результате на выходах нулевых детекторов получают импульсы, сдвинутые на врем 

30

где Т - период опорной частоты.

Отсюда видно, что значение т дважды повтор етс  при изменении у на 2у, т.е. преобразование неоднозначно. Дл  устранени  неоднозначности в предлагаемом устройстве примене ) определитель полулериода; в нем опорное напр жение и напр жение с синусной и косинусной обмоток СКВТ .поступает на усилители-ограничители 4, 5, 6, с выходов которых пр моугольные импульсы частотой f подаютс  па вентили 7, 8, 9. Логика работы вентилей такова, что с выхода вентил  8 сигналы поступают при , с выхода вентил  9 при

|-7:.. И выхода вентил  7 при 2

Каждый из этих сигналов вместе с напр жением опорной частоты может быть использован дл  решени  неравенства , однако решение наиболее достоверно при использованИИ максимальных сигналов обмоток СКВТ. Выборку сигналов осуществл ют вентили 10, 13, 14. Если , то открыт

вентиль 13 (используетс  сигнал косинусной

12

обмотки), если-Г т -Т, то вентил 10

(используетс  сигнал синусной обмотки), а сс2 ЛИ , то вентиль 14 (используетс 

сигнал косинусной обмотки). Сравнение зна12

чений т с величинами -Г и -Г производитс 

3о

на вентил х // « 12, причем зиачение т OOCTV12

пает с триггера 17, а вел-ичины-Т и-Г поступают с линии задержки 15 и 16. Дл  преобразовани  имПульсных сигиалов вентилей 11 и 12 ъ напр жение посто нного тока служат пиковые детекторы 18 и 19, а иивертор 23, схема 25 запрета и схема 21 «ИЛИ предназначены дл  получени  сигналов, управл ющих вентилем 13. Втора  схема «ИЛИ 22 объедин ет импульсные сигналы вентилей 10, 13 и 14 и подает их на пиковый детектор 20, напр жение посто нного тока с которого поступает на инвертор 24 и широтно-импульсный модул тор лри Г1рИ напр жение посто нного тока снимаетс  с инвертора 24.

В первом случае в широтно-импульсном модул торе 30 открыты вентили 32, 34 и импульсы с нулевого детектора 28 проход т на единичный вход триггера 37 через схему «ИЛИ 39 и триггер 36 со счетным входом 36,

где производитс  деление частоты на два, поэтому величина т суммируетс  с Т.

Во втором случае () открыты вентили 31, 33 и импульсы с нулевого детектора 28 проход т на триггер 37 с делением на два

благодар  триггеру 35 со счетным входом, а импульсы с нулевого детектора 27 проход т на триггер 37 без делени , и суммирование т с Т не происходит. Таким образом, на единичном выходе триггера 37 имеет место имнульспа  последовательность с периодом 2Т, модулированна  по длительности имнульса от О до 2 Г и линейно св занна  с изменением угла Y.

Оконечным устройством  вл етс  интегратор 40, в котором выдел етс  посто нна  составл юп1а  /вых.

Предмет изобретен и  

Устройство дл  линейного преобразовани  угла поворота вала в напр жение посто нного тока, сОлДержащее синус-косинусный вращающийс  трансформатор, вход которого соедидинен с источником опорного напр жени ,

преобразователь угол - врем , вход которого подключен к выходу синус-косинусного трансформатора, первый выход соединен с первым входом широтно-импульсного модул тора , второй вход которого подключен к выходу определител  полупериода, первый вход определител  полупериода соединен с источниском опорного напр жени , а второй с выходом синус-косинусного врапдающегос  трансформатора , отличающеес  тем, что, с целью

повышени  надежности работы устройства, п него введен интегратор, вход которого соединен с выходом щиротно-импульсиого модул тора , а второй выход преобразовател  угол- врем  подключеи к третьему входу определител  полупериода.

so

tO