SU387820A1

SU387820A1 - METHOD OF CHECKING DYNAMIC ACCURACY OF ACTIVE CONTROL SYSTEMS

Info

Publication number: SU387820A1
Application number: SU1720181A
Authority: SU
Priority date: 1971-12-01
Filing date: 1971-12-01
Publication date: 1973-06-22

Description

1one

Изобретение относитс к измерительной технике и предназначено дл определени динамической погрешности систем активного контрол на металлообрабатывающих станках .The invention relates to a measurement technique and is intended to determine the dynamic error of active control systems on metal working machines.

При определении динамической точности систем активного контрол используетс шлифовальный станок, на котором устанавливаютс специальна оправка, несуща на себе образцовую овальную деталь или мерный конус , и шайба, котора шлифуетс во врем каждого цикла контрол . На образцовую деталь устанавливаютс измерительные наконечники провер емого прибора. Во врем проверки образцова деталь производит имитацию измерени размера детали при шлифовании . В случае применени мерного конуса он не только вращаетс на оправке, но и перемещаетс по ней вдоль оси вращени . При равенстве сигнала измерени и установленного опорного уровн , поступающих на пороговое устройство прибора, последний выдает команду, котора прекращает движение образцовой детали. Погрешность выдачи команды определ етс по показани м приборов , установленных на образцовой детали.In determining the dynamic accuracy of active control systems, a grinding machine is used on which a special mandrel is mounted, carrying an exemplary oval piece or measuring cone, and a washer, which is ground during each inspection cycle. The measuring tips of the tested instrument are mounted on the model part. During the test, the sample part simulates the measurement of the part size during grinding. In the case of a measuring cone, it not only rotates on the mandrel, but also moves along it along the axis of rotation. If the measurement signal is equal and the reference level is set to the device’s threshold device, the latter issues a command that stops the movement of the model part. The error in issuing a command is determined by the indications of the instruments mounted on the model part.

Известные способы, предусматривающие испытание прибора непосредственно на станке , позвол ют определить динамическую погрешность в услови х, близких к действительным . Однако величина возмущающих факторов передаетс на измер емую деталь с большим искажением. Кроме того, известные способы требуют большого количества специальных заготовок и могут быть реализованы только дл исследовани систем станокприбор при шлифовании наружного диаметра валика, зажатого в центрах.The known methods, which involve testing the instrument directly on the machine, make it possible to determine the dynamic error under conditions close to the actual one. However, the magnitude of the disturbing factors is transmitted to the measured part with a large distortion. In addition, the known methods require a large number of special blanks and can only be implemented to investigate the machine tool systems when grinding the outer diameter of the roller clamped in the centers.

Цель изобретени - сокращение числа щлифуемых заготовок и ускорение процесса проверки.The purpose of the invention is to reduce the number of chucked blanks and speed up the inspection process.

С этой целью измер ют посто нный размер необрабатываемой поверхности заготовки, а изменение размера имитируют подачей в систему линейно измен ющегос сигнала сравнени , причем динамическа погрешность системы и врем запаздывани срабатывани исполнительных механизмов станка определ ют по показани м измерителей временных интервалов .For this purpose, the constant size of the unworkable surface of the workpiece is measured, and the change in size is simulated by applying a linear changeable comparison signal to the system, the dynamic error of the system and the response time of the actuators of the machine are determined by measuring the time intervals.

На фиг. 1 показана временна диаграмма; на фиг. 2 - блок-схема устройства, основанного на применении предлагаемого способа.FIG. 1 shows a timeline; in fig. 2 is a block diagram of a device based on the application of the proposed method.

Измерительные наконечники 1 провер емого , прибора 2 располагаютс на калиброванной поверхности 3 в непосредственной близости от обрабатываемой поверхности 4 кольцг 5. При обработке кольца на выходе датчика 6 по вл етс сигнал, определ емый размером детали в контролируемой плоскости, а также помехами, вызываемыми действием возмущающих факторов. После усилени и преобразовани в блоке 7 сигнал измерени Ux поступает на вход нуль-органа 8. При включении в устройстве 9 схемы запуска 10 генератор развертывающего типа 11 преобразует опорное напр жение прибора в линейно убывающее напр жение L/p(f), которое поступает на второй вход нуль-органа и сравниваетс с сигналом измереии UxОдновременно с генератором развертывающего типа запускают устройство временных интервалов 12. В момент равенства Up(t) Ux нуль-орган выдает сигнал, который через релейный элемент 13 выключает устройство временных интервалов 12 и устройство временных интервалов 14. Устройство временных интервалов включаетс в момент отскока шлифовального круга от обрабатываемой детали . Показание устройства временных интервалов 12 соответствует времени tx- Так как сигнал Up(t) измен етс с посто нной и известной скоростью С мк/сек, то отрезки времени t пропорциональны значени м величины Ux: f, , при Upf и, , рде дх - динамическа погрешность, мк; , де Аг -динамическа погрещность, выраженна в единицах времени; t - значение сигнала измерени , полученное в статическом состо нии измер емой детали. Показани устройства временных интерваов 14 характеризуют запаздывание станка. Полученные показани записывают, а система возвращаетс в исходное состо ние, и цикл повтор етс . Количество циклов определ етс объемом выборки, по которой оценивают параметры распределени динамической погрещности, и устанавливаетс экспериментатором . Предмет изобретени Способ проверки динамической точности систем активного контрол непосредственно на станке в процессе шлифовани , отличающийс тем, что, с целью сокращени числа щлифуемых заготовок и ускорени процесса проверки, измер ют посто нный размер необрабатываемой поверхности заготовки, а изменение размера имитируют подачей в систему сигнала сравнени , измен ющегос линейно , причем динамическа погрещность системы и врем запаздывани срабатывани механизмов станка определ ют по показани м измерителей временных интервалов.The measuring tips 1 of the tested device 2 are located on the calibrated surface 3 in the immediate vicinity of the surface to be machined 4 ring 5. When processing the ring at the output of sensor 6, a signal appears that is determined by the size of the part in the controlled plane, as well as interference caused by perturbing factors. After amplification and conversion in block 7, the measurement signal Ux is fed to the input of the zero-organ 8. When the start-up circuit 10 is turned on in device 9, a sweep-type generator 11 converts the instrument's reference voltage to a linearly decreasing voltage L / p (f), which the second input of the zero-organ and is compared with the measurement signal Ux Simultaneously with the sweep-type generator, start the device of time intervals 12. At the moment of equality Up (t) Ux, the zero-body issues a signal that switches the time device off through the relay element 13 ntervalov device 12 and slots 14. The apparatus of slots included in a time of rebound of the grinding wheel from the workpiece. The indication of the device of time intervals 12 corresponds to the time tx - Since the signal Up (t) varies with a constant and known speed C m / s, the time periods t are proportional to the values of Ux: f, for Upf and,, rde dx - dynamic error, micron; , de Ag-dynamical error, expressed in units of time; t is the value of the measurement signal obtained in the static state of the measured part. The device readings of time intervals 14 characterize the delay of the machine. The readings are recorded, and the system returns to its original state, and the cycle repeats. The number of cycles is determined by the sample size by which the parameters of the distribution of dynamic error are estimated, and is determined by the experimenter. The subject of the invention is a method for checking the dynamic accuracy of active control systems directly on the machine during the grinding process, characterized in that, in order to reduce the number of grinding workpieces and speed up the inspection process, a constant size of the unworked surface of the workpiece is measured, and the resizing is simulated , changing linearly, and the dynamic error of the system and the lag time of the machine mechanisms are determined by the indications of time meters ervalov.

аг.ag

2424