SU38565A1 - Приспособление к автоматическим токарным станкам дл подачи материала - Google Patents

Description

На автоматических токарных станках дл  обработки пруткового материала прутки материала обычно срабатываютс  до небольшого остатка. Подача материала производитс  в большинстве случаев так называемыми податочными клещами, зажимающими пруток материала под действием сильной пружины. Податочные клещи, управл емые от вала дл  управлени , продвигают пруток в должный момент к упору дл  материала/ .которы.й точно ограничивает длину пода И . Если пруток материала сработан до небольшого остатка, так что податочные клещи уже не могут больше продвигать материал на полную длину обрабатываемого издели , то станок должен быть остановлен не только дл  предотвращени  полу| ени  брака, но, и главным образом, во избежание повреждений инструментов . Такие повреждени  могут, например, получитьс  благодар  тому, что центрирующий инструмент, вследствие недостаточной подачи материала, не может более центрировать материал, так что сверло, производ щее вслед за этим работу, попадает на нецентр1ирован-. ный материал, работа сверлени  начи-наетс  эксцентрически, вследствие чего сверло ломаетс .,

(516).

После автоматической остановки станка, вследствие поломки прутка материала , необходимо вынуть остаток материала или же вытолкать его посредством нового прутка материала, вставленного через задний конец шпиндел  после того, как приспособление дл  зажимани  инструмента обычно открываетс  вращением руко тки вала дл  управлени , и после тогр, как упор дл  материала предварительно приподн т от руки ипи откинут в сторону, чтобы освободить место дл  сн ти  или выталкивани  остатка прутка. Затем (и притом при значительном расходе энергии, вследствие плотного зажати  податочных клещей) необходимо настолько продвинуть новый пруток материала, чтобы он немного выступал из зажимных клещей, и отрезной резец мог бы еще как раз обточить передний конец его. Только после этого рабочий может вновь включить самоход станка, так что пруток материала лишь при следующем обороте вала дл  управлени  может быть продвинут до упора, и вновь начинаетс  правильна  работа всех других режущих инструментов, с целью обрабатывать изделие в последовательном пор дке, до тех пор пока пруток материала вновь не будет израсходован и пока не должен быть введен новый пруток. .

Такое вставление нового прутка материала вызывает довольно значительную потерю времени, котора  увеличиваетс  в значительной степени и тем, что рабочий обычно обслуживает от 5 до 8 таких станков, так что он не всегда сразу же может вставл ть в станок новый пруток материала при израсходовании старогоПредлагаемое изобретение имеет целью повысить производительность станка до такой степени, чтобы он мог работать почти беспрерывно, за исключением необходимого дл  подтачивани  инструментов и т. д. времени, причем одновременно предотвращаютс  перерывы из-за недостаточной подачи остаточных кусков пруткового материала .

Достигаетс  это применением захвата, получающего поступательное передвижение и автоматически воздействующего на шток направл ющей трубы. Приспособление снабжено р дом устройств дл  отведени  упора дл  материала в момент увеличенной подачи, дл  включени  привода захвата, дл  сообщени  приводному валу станка замедленного вращени  в момент выталкивани  остатка прутка.

На чертеже показано несколько примеров осуществлени  предлагаемого изобретени .

Фиг. 1 - 3 изображают частично вид спереди и частично разрез одной формы осуществлени  приспособлени  в трех различных положени х деталей; фиг. 4- разрез по линии 4 - 4 фиг. 3; фиг. 5 - разрез по линии 5-5 фиг. 1; фиг. 6 - деталь, если смотреть слева на фиг. 1; фиг. 7 - разрез по линии 7- 7 фиг. 2; фиг. 8-разрез по линии 8-8 фиг. 2; фиг. 9-другое положение детали, показанное на фиг. 5, в том же самом виде изображени ; фиг. 10-развертку примен емых дл  действи  станка канавок на поверхности цилиндра, в увеличенном масщтабе; фиг. 11 до 13-передний вид, а частично разрез трех других форм выполнени ; фиг. 14 - разрез по линии 14-14 фиг. 13; фиг. 15-часть канавки на поверхности цилиндра, согласно иг. 13, в увеличенном масщтабе, и гиг. 16 до 18-формы выполнени  приспособлени .

Шпиндель 2 токарного станка (фиг.1 - 10) приводитс  в действие от ременного шкива 7. В рабочем шпинделе расположен захват, управл емый посредством зажимной муфты 3, получающей перемещение от криволинейной канавки 4, и втулки 5 - от криволинейной канавки 6 на барабане 6а. Криволинейные канавки 4 6 работают по определенному ритму совместно с упором 7 дл  материала, который продвигаетс  каждый раз во врем  подачи материала до конйа наход щегос  в обработке прутка 8, и отходит затем в сторону, чтобы освободить конец прутка дл  обработки его инструментом .

Барабан 6а укреплен на валу 9 дл  управлени . Этот вал снабжен криволинейными дисками 10 дл  сообщени  движени  салазкам, несущим инструменты , или-кулачной шайбой 7/, соединенной с валом посредством конических зубчатых колес. Вал 9 получает вращение от приводного шкива 16 через валы 75 и 77 посредством черв ка и черв чного колеса 72, вала 13 и пары конических зубчатых колес 14.

Труба 18 дл  подачи материала в станок покоитс  на стойках }9 и 20 и сделана откидной посредством поворотной цапфы 27 вокруг оси стойки 20, с целью вставлени  прутка материала в трубу J8 со стороны станка.

На фиг. 4, в-точке 8, показан направл емый пруток Б отведенном положении .

На фиг. 1 станок показан в положении, когда в направл ющую трубу J8 вставл етс  уже новый пруток 22, в то врем  как старый пруток 6.еще обрабатываетс . На пруток 22 действует щток 23, скольз щий в конце направл ющей трубы 75. Подвижной шток 23 снабжен плечом 24, проход щим наружу через щель25 трубы 78. Плечо 24 т нетс  канатом 26, который огибает направл ющий ролик 27 и несет на конце груз, состо щий из двух частей 28 и 29. Вместо груза могут быть применены пружины, пневматические или гидравлические устройства и т. п. дл  нат жени  каната 26. Под действием веса обеих частей 25 и 29 груза шток 25 оказывает давление на пруток 22 материала и продвигает последний вслед за наход щимс  в обработке прутком 8.

Шток 23 соединен посредством т ги 30 с поводком-втулкой 31, передвигающейс  по трубе 18. На этой втулке помещен переставной по ней скощенн зш выступпалец 32, действующий совместно с коленчатым рычагом 33. Фиг. 1 показывает момент, когда коленчатый рычаг 33 пальцем 32 отводитс  в сторону в направлении , противоположном движению .часовой стрелки. Это качательное движение передаетс  посредством т ги 34 на двуплечий рычаг J6, поворотный вокруг неподвижной оси 35, и посредством т ги 37 на снабженный пальцем 39 двуплечий рычаг 5, поворотный на оси 55а. При этом палец 39 воздействует на муфту, наход щуюс  под действием пружины 40. Сцепна  часть 41 муфты неподвижно насажена на ъап42, на другом конце которого , кроме того, прикреплен мальтийский крест 43.

Одноштифтовое колесо 44, относ щеес  к механизму мальтийского креста, помещено на промежуточном валу, снабженном цилиндрической шестерней 45, сцепленной с щестерней 46 на валу 9. Таким образом вал 9 посто нно может приводить в движение вал 42 через механизм мальтийского креста.

На валу 42 свободно насажен предохраненный от осевого перемещени  барабан 48 с криволинейными канавками, а на ступице последнего - часть муфты 47, предохраненна  от вращени , но перемещаема  в осевом направлении и наход ща с  под давлением пружины 40. Часть муфты 47 имеет выемку со ско-/ шенной плоскостью 47а, при помощи которой после одного ее оборота впадающий оп ть в выемку палец 39 двуплечего рычага 38 приводит часть 47 в положение выключени . Барабан 48 с криволинейными канавками, который обычно удерживаетс  в положении поко  под действием подпружиненной защелки 48а, заскакивающей в выемку барабана 46, снабжен двум  криволинейными канавками 49 и 50. Криволинейна  канавка 50 воздействует на двуплечий рычаг5/, одно плечо которого управл ет частью муфты 52, передвижно насаженной на вал 15 и имеющей возможность вращатьс  на нем

Две пары зубчатых колес 55, 5 и 55, 56 перебора наход тс  в .посто нном сцеплении. Зубчатые колеса 53 и 55 неподвижно насажены на вал /7. Зубчатые колеса 54, 56 свободно насажены н авал 75. В положении, показанном на фиг. 1, часть муфты 52 находитс  в сцеплении с зубь ми зубчатого колеса 54, так что вал 9 приводитс  от ременного шкива J6 через зубчатые колеса 53 и 54. Переключение муфты перемещением части 52 до сцеплени  с зубь ми зубчатого колеса 56 имело бы последствием, что вал 9 дл  управлени  приводилс  бы в действие при другом (более малом) числе оборотов.

В криволинейную канавку 49 входит качающийс  вокруг оси 57а коленчатый рычаг 57, одно плечо которого выполнено в виде кулисы 58, в которую входит щтифт 59а рычага 59, щарнирно присоединенного в точке 62 к двуплечему рычагу б/, качающемус  вокруг цапфы 60 Двуплечий рычаг 61 находитс  под действием пружины 63, действующей на раст жение , и захватывает своим другим концом за захват 65 посредством шарнира 64; дужки захвата пытаютс  удерживать пружину 66 (фиг. 8) в закрыто положении. Захват имеет пр мое направление посредством салазок 67 на соответствующих направл ющих 68 и действует совместно с поводком 69 втулка 5/ таким образом, что при движение втулки 31 слева направо соответствующим образом скошенна  передн   плоскость поводка 69, совместно с такими же образом скощенными контр-плоскост ми дужки захвата, раздвигает эти дужки и может войти в захват (положение согласно фиг. 2 и 8), вследствие чего имеетс  возможность движением захвата 65 вправо к поводку 69 отт нуть втулку 3f также вправо.

Далее к двуплечему рычагу 6/ шарнирно присоединена т га 70, захватывающа  за кулачный сектор 72, качающийс вокруг оси 77. Сектор 72 воздействует на штифт 73 зубчатой рейки 74 (фиг. 5) сцепленной с шестерней 75 на валу 75На этом валу укреплен упорный рычаг 7. При подъеме зубчатой рейки 74 рычаг 7 откидываетс  в сторону из положени  по фиг. 5 в положение по фиг. 9. В положени х согласно фиг. 1 и 2 штифт 73 рейки 74 покоитс  в углубленном месте периметра сектора 72. При положении согласно фиг. 3 штифт ч, следовательно, также и зубчата  рейка 74, приподни- маютс  благодар  повышению в периметре сектора; благогодар  этому упориый рычаг 7 откидываетс  в положение согласно фиг. 9, так что упор выходит из оси прутка материала.

За поперечный штифт 74а (фиг. 5 и 9) зубчатой рейки 74 захватывает далее вилкообразна  головка коленчатого рычага 77, одно плечо которого находитс  под воздействием кулачной шайбы 78 вала 9. Эта шайба 78 посредством коленчатого рычага 77 откидывает упорный рычаг 7 как раз в тот момент, когда подача материала окончена и должна начатьс  обработка конца прутка материала.

Как указывалось, удар пальца 52 о рычаг 33 имел последствием удаление штифта 39 из подвижной части 47 муфты и, следовательно, включение муфты 41 и 47 под действием пружины 40 и далее увлечение криволинейного барабана 48 с собой, благодар  валу- 2, приводимому в действие частичным вращением каждый раз от механизма мальтийского креста. Следующие за этим п ть частичных поворотов мальтийского кррста, снабженного в данном случае шестью пазами, и увлеченного в этот момент криволинейного барабана 48, еще не вли ют на действие рычагов 57 и 57, посредством канавок вращающихс  аще в это врем  по круговой линии от точки а до точки b (фиг. 10). Пруток материала, который уже не может быть больше продвинут на всю длину обрабатываемого издели , использован до небольшого остатка лишь при шестом частичном повороте мальтийского креста и криволинейного барабана 48, т. е. от точки b до точки с, что про .исходит одновременно с поворотом криволинейного барабана 6а от точки d до точки е. При этом шестом частичном повороте рычаги 5/ и 57 откидываютс  криволинейными канавками 50 л49 & по-ложение , показанное на фиг. 2. При этом рычаг 51 переводит сменную муфту вала „/5 таким образом, чтобы теперь привод жала 9 производилс  от ременного шкива 76 медленнее, чем раньше. Это имеет «целью дать процессам, следующим за -ЭТИМИ действи ми продвижени  и т. д., лротекать более медленно, чтобы не получились вредные толчки, возможные при быстром вращении вала 9 в случае большой производительности; при малой

производительности и, следовательно, при медленном вращении вала 9, переключени  не требуетс , так как в этом случае не могут получитьс  вредные толчки.

Коленчатый рычаг 57 при своем движении посредством кулисы 55 приподнимает рычаг 59 и переводит таким образом палец 79 в сферу действи  пальца 80а рычага 80, который качаетс  вокруг цапфы 81 (фиг. 2 и фиг. 14) и приводитс  в действие от криволинейной канавки 6. Рычаг 80 передает, благодар  действию передвижного штифта 80Ь (фиг. 14) свое движение на рычаг с, качающийс  вокруг неподвижной цапфы 80с, причем вилкообразна  голозка рычага 80d приводит в действие втулку 5 и захват 65.

К этому времени груз 29 перешел в положение по фиг. 2, Tat что лишь груз 28 производит действие на подвижной стержень 25 посредством каната 26, с целью задержать канат 26 в .раст нутом состо нии.

При положении детали по фиг. 2, палец 80а рычага 80 задел за палец 79 рычага 59, а поводок 69 втулки 5/ вошел в клещи 65.

Как только рычаг 80 посредством криволинейной канавки 6 (от d до е по фиг.; 10) откидываетс  против направлени  вращени  часовой стрелки, он быстро увлекает действуюший в качестве т ги рычаг 5Р за 7Р и далее захват 65, как и втулку 5/ за поводок 69 и, наконец , шток 25 и пруток 22 материала, и притом на более значительное рассто ние , чем это соответствовало бы нормальной подаче прутка посредством захвата 65. Одновременно упорный рычаг 7 откидываетс  в сторону посредством т ги 70 и сектора 72, так что в результате подачи прутка 22 остаток прутка 8 выбрасываетс , и пруток 22 переходит в положение согласно фиг. 3. Затем кулиса 58 и одновременно рычаг 59, при дальнейшем повороте криволинейного барабана 5, оп ть опускаютс  настолько, что воздействие рычага SO прекращаетс , и рычаг 6/, под действием пружины 63, вновь может зан ть положение по фиг. 1. Далее вал J5 снова переводитс  рычагом 5/, так что вал Р приводитс  вновь с нормальным , более высоким, числом оборотов , и упорному рычагу 7 оп ть возможно зан ть рабочее положение (благодар 

действию т ги 70 и сектора 72), наход сь лишь под воздействием шайбы 78.

Этим начинаетс  нормальна  работа станка, причем сначала обычно отрезной резец обтачивает немного выступающий передний конец прутка 22. При следующем обороте вала 9 пруток 22 подаетс  до упора 7 с тем, чтобы последовала обработка прутка режущими инструментами , до тех пор, пока задний конец прутка не вышел из направл ющей трубы 18.

Рабочий теперь может вставить новый пруток 22 в направл ющую трубу 18, отведенную в сторону. При этом шток 23 отводитс  назад, насколько это необходимо дл  того, чтобы втулка 57 могла быть отведена назад, а грузы 28 и 29 приподн ты. Вследствие откидывани  направл ющей трубы с втулкой 31, поводок 69 вышел из сферы действи  захвата 65, и захват уже может предотвратить обратное движение поводка. Если труба 18 затем отводитс  обратно, то вновь, вставленный пруток 22 вплотную доходит до наход щегос  еще в обработке прутка 8. Палец 32 на втулке 31 устанавливаетс  таким образом, что вышеописанные переключени , исход щие от коленчатого рычага 5J, могут быт4 произведены лишь тогда, если обрабатываетс  последний нормальный кусок прутка 8, т. е. при замедленном ходе вала 9 так, что упор 7 дл  прутка удерживаетс  в отведенном положении при замедленном ходе вала 9, и чтобы вновь подведенный пруток 22 быстро мог быть продвинут посредством захвата 65 так далеко, что остаток прутка 8 выбрасываетс  и новый пруток 22 продвигаетс  как раз настолько, чтобы отрезной резец, при производстве станком вновь нормальной работы, как раз мог бы еще обточить передний конец прутка.

Чтобы иметь возможность на далеком рассто нии определить момент выхода наход щегос  в обработке прутка из направл ющей трубы 18 и необходимости вставлени  нового прутка, предусмотрено устройство, показанное на фиг. 2 и 7. На барабане 6а сбоку устроен палец 82, действующий совместно со скощенным пaльJ цем коленчатого рычага 83. Последний находитс  под действием пружины 84 и захватывает вилкообразный конец двуплечего рь1чага 55, второе плечо которого снабжено пружинным болтом 88 который со своей стороны действует на щупальный рычаг 57, качающийс  вокруг вала 86. Щупальный рычаг 87, при каждом обороте барабана 6а, пальцем 82 упруго придавливаетс  к прутку 22. Если пруток 22 продвинут так далеко, что щупальный рычаг 57 не на ходит себе более сопротивлени , то поднимаетс  сигнальный диск 89 в положение 89, благодар  усилившемус  качательному движению к при помощи любого, детально не указанного на чертеже, устройства дл  передвижени . Диск, откинутый теперь вверх. показывает на далекое рассто ние, что может быть вставлен новый пруток материала .

При форме осуществлени  приспособлени  по фиг. 11 устранено устройство дл  г1ромежуточного включени  с необходимыми дл  него детал ми, или приводное приспособление, которое, при первой форме осуществлени , помещено на валу 42. Приподнимание рычага 59у действующего в качестве т ги, с цельк сцеплени  с рычагом 80, производитс  непосредственно от т ги 34 в зависимости от движени  коленчатого рычага 33. При этом нижнее плечо двуплечего рычага 34 приводить вал 9 дл  управлени  с меньшим числом оборотов посредством перемещени  части 52 муфты, как это показано на фиг. 11. Эта упрощенна  форма осуществлени  может найти применение особенно там, где должны быть с прутка материала отрезаны длинные куски, в то врем , как приспособление дл  промежуточного включени  или приводное приспособление, помещенное согласно первому примеру осуществлени  на валу 42, целесообразно дл  выделки более коротких изделий, так как в этом случае имеетс  возможность использовать наход щийс  еще в сцепных органах захвата материал до такого небольшого остатка, что захват при повторном податочном движении уже не можетпродвинуть материал на полную длину обрабатываемого издели .

При форме осуществлени  по фиг. 12,. дл  получени  перегон ющего продвижного движени  посредством захвата 65,. имеетс  криволинейна  канавка Р на особом барабане, насаженном на валу 9. На том же валу помещена муфта 41 -

47. Чтобы перегон ющее движение в сданном случае производилось одновременно с нормальным податочным движением , т. е. в тот момент, когда инстру .мент дл  вырезки не работает, 41 снабжена только одним зубом, в то врем , как соответствующа  часть 47 муфты имеет шесть выемок и канавка 90, соответствующим образом, шесть подъемов и спусков. Штифт 39 коленчатого рычага /5, двуплечий рычаг 36 и т га 34 работают, как описано выше, в зависимости от действи  коленчатого рычага 33. При данном примере осуществлени  число оборотов вала 9 не уменьшаетс  во врем  продвижени  нового прутка.

Пример осуществлени  по фиг. 13-15 показывает, каким образом может быть -«спользовано устройство, служащее дл  производства процессов, необходимых при продвижении нового прутка, например , включение приспособлени  дл  прО .движени , переключение вала дл  управлени  на более медленный ход и т. д., шосле того как израсходован бывший в употреблении пруток. Начало этих движений , которое также может быть произведено каким-либо другим, служащим дл  той же самой цели устройством, находитс  в данном случае в зависимости от отскакивани  захвата от остатка прутка материала. Если захват отскакивает, то .вращающийс  в канавке 49 штифт SOe (ролик или т. п.) рычага 80 имеет возможность входить под действием пружины SJa в боковую выемку 9f канавки 49 и при этом увеличе«ном откидывании захватывать за палец 79 на рычаге 5/. Следующее за этим откидывание рычага SO против движени  часовой стрелки переключает привод вала 9 посредством подвижной части 52 муфты и включает муфту 4J-47 и барабан с канавкой 90, действие которой соответствует фиг. 12. Фиг. 16 показывает особенно простую форму осуществлени  дл  привода от руки. При этой форме осуществлени  станок, в случае использовани  только что обработанного прутка материала, может быть остановлен каким-либо известным уже образом. В таком случае ,,рабочий должен продвигать новый пруток 22 посредством руко тки 92 или 93. При помощи рычага захват 65 ..приводитс  в непосредственное движение

посредством т ги 64, а упорный рычаг 7 откидываетс  в сторону посредством т ги 70. Скошенный конец т ги 70 удар ет в конце этого движени  о неподвижныйскошенный палец 94, т га 70 откидываетс , освобожда  сектор 72.

В помощь сцепной муфте 96 устроен рычаг 95, сцепленный с руко ткой 92 или с педалью 93, дл  включени  привода вала 9 таким образом, что в конце вышеописанных процессов может быть вновь включено каждое сцепление.

На фиг, 17 показан авмоматически работающий токарный станок с валом 96 дл  вспомогательного управлени ; у этого станка привод устройства дл  промежуточного включени  или приводное устройство , которое согласно первому примеру осуществлени  помещено на валу 42, производитс  не от главного вала дл  управлени  и механизма мальтийского креста, а от барабана 97 с криволинейными канавками, насаженного на валу 96 (барабан приводитс  в действие от кулака 99, насаженного на главный вал 98 дл  управлени , расцепного рычага WO и Муфты ), через зубчатые колеса J02, 103, 104 и 105, с определенным передаточным числом (а данном случае 1 :6). В остальном эта форма осуществлени  соответствует той форме, котора  показана на фиг. 1 -10, причем рычаг 59, служащий в качестве т ги, также сцеплен с рычагом 80 и продвигает захват 65.

Одинаковым образом, при форме осуществлени  по фиг. 18 происходит привод устройства дл  промежуточного включени  или приводное устройство, которое согласно первому примеру осуществлени  помещено на валу 42, одинаковым образом, как на фиг. 17, через зубчатые колеса 102, 103, 104 и 105 от барабана 97 с криволинейн 1ми канавками . Если, однако, включаемс  муфта 47, то кулак 106, вращающийс  тогда совместно с ней, откинет двуплечий рычаг 707 по направлению, противоположному движению часовой стрелки, и приведет в действие расцепл ющий рычаг 109 посредством т ги 108. Вследствие этого муфта 110 сцепитс  с зубчатым колесом ///, снабженным сцепными зубь ми и приводимым посто нно в движение от приводного диска /б, так что муфта 110

« тем самым барабан 7/2 с криволинейными канавками могут производить оборот . Продвижение прутка производитс  затем рычагом 67 и захватом 65. Включением муфты /fO одновременно производитс  выключение муфты JJ4, при содействии двуплечего рычага 7/5и, следовательно , включение вала 96, так что главный приводной вал PI дл  управлени  налодитс  Б бездействии во врем  продвижени  прутка. После полного оборота муфты J70 производитс  выключение ее,.и тем самым вновь включение муфты fM и вала96, благодар  чему главный вал Р5 дл  управлени  также может быть оп ть приведен в действие.

Предмет патента..

Claims (5)

1. Приспособление к автоматическим токарным станкам дл  подачи материала, снабженное направл ющей трубой со штоком, предназначенным дл  продвига«и  прутков действием груза, отличающеес  тем, что с целью производства величины подачи прутка большей, чем нормальна , в момент подачи остаточного конца прутка совместно с новым прутком применен захват 65, получающий поступательное перемещение под вли нием приводного барабана 6а или 7/2 и воздействующий автоматически на шток 23 направл ющей трубы f8 (фиг. 1).

2.В приспособлении по п. 1 устройство дл  отведени  упора дл  материала в момент увеличенного пути подачи, отличающеес  применением кулачного сектора 72, взаимодействующего с отводным валом 76 упора 7 и шарнирно св занного т гой 70 с рычагом 6/ захвата 65 (фиг. 1).

3.В приспособлении по п. 1 устройство дл  включени  привода захвата, отличающеес  применением имеющегос  на подвижно надетом на направл ющей трубе 18 и св занном со щтоком 23 поводке 31 выступа 32, взаимодействующего с коленчатым рычагом 33, соединенным системой рычагов с переключательными част ми муфт 41 и 47 (фиг. 1).

4.В приспособлении по п. 1 устройство дл  сообщени  приводному валу станка в момент выталкивани  остатка замедленноро вращени , отличающеес  применением набора зубчатых передач 52- 56, переключаемых при посредстве кулачной муфты 52, управл емой барабаном 48 (фиг- 2).

5.В приспособлении по п. 1 приводное устройство дл  захвата, отличающеес  применением переключательной муфты 110 и ведущего барабана /72, взаимодействующих с рычагом б/захвата 65 и получающих движение при посредстве системы зубчатых передач 102, 103, 105 от главного приводного вала 96 (фиг. 18). к патенту ин-ной фирмы № Индеке-Верке Ган и Кольб 88565

к патенту ин-ной фирмы

-г/

ii

фигЗ №

I- ,-лр

So

-If

Индекс-Верке Ган и Кодьб 88565 к патенту ин-ной фирмы №

..JQ

f 14 -Ц ,, Индекс-Верке Ган и Кодьб 38565