SU385189A1 - Устройство для ходовых испытаний вездехода, работающего в условиях пониженной гравитации - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  испытаний транспортных средств, а именно к устройствам дл  ходовых испытаний вездехода , (работающего в услови х пониженной гравитации. Известны устройства дл  ходовых испытаний вездехода, работающего в услови х пониженной гравитации, содержащие сопровождающее вездеход транспортное средство с подъемной стрелой; и торосом, закрепленным концом в центре т жести вездехода. Недостатком этих устройств  вл етс  то, что давление вездехода на грунт при его перемещени х по неровност м измен етс . Цель изобретени  - стабилизаци  давлени  вездехода на грунт. В предлагаемом устройстве стрела выполнена в виде щарнирного параллелограмма, один из шарниров которого посредством торсионов и механизма Чебышева прикреплен к опоре транспортного средства. На фиг. 1 дана конструктивна  схема механизма разгрузки испытуемого вездехода; на фиг. 2 - вид по стрелке А еа фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - работа устройства при ходовых испытани х. На опоре / транспортного средства 2 через стержни 3 и кривошипы 4 механизма Чебышева щарнирио подвешено основание 5. Стержни и кривошипы механизма Чебышева соединены между собой шариирами 6. К основанию шарнирно прикреплен параллелограмм , состо щий из двух пар шарнифно соединенных между собой звеньев 7, S, 9 и 10. Звень  8 к 9, образующие вершину параллелограмма , жестко соединены с торсионами // и 12, которые в свою очередь другими концами соединены с основанием. Звено 10 жестко соединено со стрелой 13, расположенной параллельно звену 9. Перемещение конца стрелы вызывает ее поворот совместно со звеном 10 вокруг ща;ркира М, это приводит к перемещению звена 7 и повороту звеньев 8 и 9 относительно основани . Упругие моменты, приложенные к звень м 8 и 9, которые необходимы дл  создани  равновеси , когда к концу стрелы приложена разгружающа  сила, получают предварительной закруткой торсионов // и 12. Стрела через трос 15 соединена с вездеходом 16, в центре т жести которого закреплен щарниф 17. Преодоление вездеходом различных неровностей не нарушает равновеси  механизма разгрузки, так как перемещение центра т жести вездехода в вертикальной плоскости вызывает перемещение конца стрелы в этой же плоскости. В свою очередь это приводит к относительному перемещению звеньев параллелограмма и повороту его в целом относительно основа и , однако суммарное разгружающее усил1ие, создаваемое торсионами, остаетс  без изменени .

При движении вездехода перпендикул рно направлению дв ижвни  транспортного средства параллелограмм вместе с основанием тоже будет перемещатьс  в этом направлении благодар  наличию механизма Чебышева. При движении по ровному участку трассы вездеход и траиспортное средство имеют равные скорости V. Точка В, к которой через трос крепитс  вездеход, движетс  с такой же горизонтальной скоростью. Если вездеход преодолевает наровность, то он, двига сь по дуге, проходит больший путь, чем транспортное средство, что приводит к его перемещению относительно транспортного средства. Центр т жести вездехода при этом перемещаетс  в вертикальной плоскости, что вызывает перемещение точки В относительно транспортного средства вследствие поворота и перемещени  звеньев параллелограмма в плоскости, параллельной -направлению движени  транспортного средства.

Преодолев неровность, вездеход продолжает двигатьс  вместе с транспортным средством со скоростью V, при этом точка В перемещаетс  в новое положение. Оператор, уменьшив на некоторое в|рем  скорость движени  транспортного средства, возвращает точку В в исходное положение.

Стенд готов к преодолению вездеходом следующей неровности.

Предмет изобретени 

Устройство дл  ходовых испытаний вездехода , работающего в услови х пониженной гравитации, содержащее сопровождающее вездеход транспортное средство с подъемной стрелой и тросом, закрепленным концом в центре т жести вездехода, отличающеес  тем, что, с целью стабилизации давлени  вездехода на грунт, стрела выполнена в виде шарнирного параллелограмма, один из шарниров которого посредством торсионов и механизма

Чебышева прикреплен к опоре транспортного средства.

Bvd Б f oeepfit/f7ro

13

75