SU385086A1

SU385086A1 - G. L, GRU

Info

Publication number: SU385086A1
Application number: SU1646691A
Authority: SU
Priority date: 1971-04-02
Filing date: 1971-04-02
Publication date: 1973-05-29

Description

1one

Изобретение может быть использовано в горной промышленности.The invention can be used in the mining industry.

Известны приводы, содержащие один или несколько гидромоторов, св занных гибкой передачей с рабочим органом, например стругом , и устройство дл улучшени динамических свойств привода.Drives are known that contain one or more hydraulic motors associated with a flexible transmission with a working member, such as a plane, and a device for improving the dynamic properties of the drive.

В известном приводе не обеспечиваетс оптимальна жесткость привода, так как в процессе работы измен етс жесткость гибкой передачи, вли юша па динамические характеристики .In the known actuator, the optimum rigidity of the actuator is not ensured, since in the process of operation the rigidity of the flexible transmission changes, influencing our dynamic characteristics.

Предлагаемый привод отличаетс от известного тем, что устройство дл улучшени динамических свойств выполнено соответственно в виде одного или нескольких гидропневмоаккумул торов переменой жесткости, выходные жидкостные полосы которых сообщены с напорной и сливной магистрал ми гидромоторов через обратные клананы и устаповлениые параллельно им регулируемые дроссели, а входные жидкостные полости сообщены через гидрозамки соответственно со всасывающей и напорной магистрал ми дополнительного насоса , св занного с выходным валом одного из гидромоторов и, кроме того, привод снабжен дополнительной газовой емкостью, подключенной к газовой полости гидропневмоаккумул тора через редукционный клапан.The proposed drive differs from the well-known fact that the device for improving dynamic properties is made respectively in the form of one or several hydropneumatic accumulators with variable stiffness, the output liquid strips of which are connected to the pressure and discharge lines of the hydraulic motors through return clans and parallel inlets adjustable chokes, and the input liquid the cavities communicate through hydrolocks, respectively, with the suction and pressure lines of the auxiliary pump connected to the output shaft one of the motors and, in addition, the drive is equipped with an additional gas tank connected to the gas cavity of the hydropneumatic accumulator through a pressure reducing valve.

Это обеспечивает оптимальную жесткость привода и расшир ет диапазон ее регулировани .This ensures that the drive is optimally stiff and expands its control range.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый привод дл одного гидромотора; на фиг. 2 - то же, дл двух гидро.моторов.FIG. Figure 1 shows schematically the proposed drive for one hydraulic motor; in fig. 2 - the same for two hydraulic motors.

Привод содержит гидромоторы /, напорную 2 и сливную 3 магистрали, валы 4, гибкую передачу 5, насос 6 переменной производительности , всасывающую 7 и напорную 8 магистрали , гидрозамки 9, гидропневмоаккумул торы 10 с порщнем //, диафрагмой 12 и упором 13, обратные клапаны 14, регулируемые дроссели 15, баллоны 16, редукционные /7 и нредохранительные 18 клапаны, струг 19.The actuator contains hydraulic motors /, pressure 2 and drain 3 lines, shafts 4, flexible transmission 5, variable capacity pump 6, suction 7 and pressure 8 lines, hydraulic locks 9, hydraulic / pneumatic accumulators 10 with pressure //, diaphragm 12 and stop 13, check valves 14, adjustable throttles 15, cylinders 16, reducing / 7 and anti-safety valves 18, plow 19.

Струг 19 св зан гибкой передачей 5 с гидромоторами /, при работе которых длина гибкой передачи мен етс . При этом мен етс жесткость гибкой передачи, вли юща наThe ply 19 is associated with a flexible transmission 5 with hydraulic motors /, during operation of which the length of the flexible transmission varies. This changes the stiffness of the flexible transmission, affecting

динамические характеристики всего привода.dynamic characteristics of the entire drive.

Дл сохранени жесткости привода в цепьTo preserve the rigidity of the drive to the circuit

управлени устанавливаетс устройство дл control device is installed for

динамических характеристик, выполненное вdynamic performance made in

виде насоса 6 переменной производительности,the form of the pump 6 variable performance

приводимого от одного из гидромоторов и сообщенного через всасывающую 7 или напорную 8 магистрали и гидрозамки 9 с гидропневмоаккумул торами 10. Вал насоса переменной производительности и вал 4 одного изdriven from one of the hydraulic motors and communicated through suction 7 or pressure 8 lines and hydraulic locks 9 with hydropneumatic accumulators 10. Pump shaft of variable capacity and shaft 4 of one of

гидромоторов св заны.hydraulic motors are connected.

Рабоча жидкость поступает по магистрал м 7 и S к гидрозамку 9 и далее к гидропневмоаккумул тору 10 переменной жесткости , установленному в сливной 3 и напорной 2 магистрал х гидромоторов. Жесткость привода мен етс за счет изменени объема газовой полости гидропневмоаккумул тора 10 при перемещении поршн 11. Упор 13 служит дл ограничени перемещени порщн , а диафрагмы 12 - дл разделени газовых и жидкостных полостей гидропневмоаккумул тора.The working fluid flows through the line m 7 and S to the hydraulic lock 9 and then to the hydropneumatic accumulator 10 of variable stiffness, installed in the drain 3 and pressure head 2 main lines of the hydraulic motors. The hardness of the drive varies due to the change in the volume of the gas cavity of the hydro-pneumatic accumulator 10 when the piston 11 is moved. The stop 13 serves to restrict the movement of the pressure gauge, and the diaphragm 12 - to separate the gas and liquid cavities of the hydro-pneumatic accumulator.

Жидкостные выходные полости 20, 21 соответственно сообщены с напорной 2 или сливной 3 магистралью через обратные клапаны 14 и установленные параллельно им регулируемые дроссели 15, исключающие скачки давлени , возникающие в гидропневмоаккумул торе .The liquid outlet cavities 20, 21 are respectively communicated with the pressure 2 or drain 3 line through check valves 14 and adjustable throttles 15 installed parallel to them, which exclude pressure surges occurring in the hydro-pneumatic accumulator.

При уменьшении длины гибкой передачи жесткость цепи увеличиваетс , следовательно жесткость гидропневмоаккумул тора 10, включенного в соответствующую магистраль 7, или 8, соответственно уменьшаетс за счет изменени объема газовой полости.When reducing the length of the flexible transmission, the rigidity of the chain increases, hence the rigidity of the hydro-pneumatic accumulator 10 included in the corresponding highway 7, or 8, respectively, decreases due to a change in the volume of the gas cavity.

При увеличении объема газовой полости гидропневмоаккумул тора давление газа в нем уменьшаетс . При давлении, меньшем давлени настройки редукционного клапана 17, из баллона 16, содержащего газ по давлением , поступает газ в гидропневмоаккумул тор .With an increase in the volume of the gas cavity of the hydro-pneumatic accumulator, the gas pressure in it decreases. At a pressure less than the setting pressure of the pressure reducing valve 17, gas from the cylinder 16 containing the gas enters the hydro-pneumatic accumulator.

При уменьшении объема газовой полости гидропневмоаккумул тора увеличиваютс давление газа и жесткость гидропневмоаккумул тора . Избыточное давление сбрасываетс через предохранительный клапан 18.With a decrease in the volume of the gas cavity of the hydro-pneumatic accumulator, the gas pressure and the rigidity of the hydro-pneumatic accumulator increase. Excess pressure is released through safety valve 18.

Синхронизаци изменений жесткостей частей привода достигаетс за счет кинематической св зи гидромотора и насоса переменной производительности, обеспечивающего взаимное соответствие суммарной жесткости привода .The synchronization of changes in the stiffness of the drive parts is achieved by the kinematic connection of the hydraulic motor and the pump of variable performance, ensuring mutual conformity of the total stiffness of the drive.

Предмет изобретени Subject invention

1.Привод, содержащий один или несколько гидромоторов, св занных гибкой передачей с рабочим органом, например стругом, и устройство дл улучшени динамических свойств привода, отличающийс тем, что, с целью обеспечени оптимальной жесткости привода, устройство дл улучшени динамических свойств выполнено соответственно в виде одного или нескольких гидропневмоаккумул торов переменой жесткости, выходные жидкостные полости которых сообщены с напорной и сливной магистрал ми гидромоторов через обратные клапаны и установленные параллельно им регулируемые дроссели, а входные жидкостные полости сообщены через гид-розамки соответственно со всасывающей и напорной магистрал ми дополнительного насоса, св занного с выходным валом одного из гидромоторов .1. An actuator comprising one or more hydraulic motors connected by a flexible gear to a working body, for example a plane, and a device for improving the dynamic properties of the drive, characterized in that, in order to ensure optimum rigidity of the drive, the device for improving the dynamic properties is made accordingly one or several hydropneumoaccumulators with variable stiffness, the output liquid cavities of which are communicated with the pressure and discharge lines of the hydraulic motors through check valves and installed parallel They have adjustable throttles, and the inlet liquid cavities communicate through hydraulic rods, respectively, with the suction and discharge lines of the additional pump connected to the output shaft of one of the hydraulic motors.

2.Привод по ц. 1, отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона регулировани жесткости привода, он снабжен дополнительной газовой емкостью, подключеной к газовой полости гидропневмоаккумул тора через редукционный клапан.2. Drive on c. 1, characterized in that, in order to expand the range of adjustment of the actuator rigidity, it is provided with an additional gas capacity connected to the gas cavity of the hydro-pneumatic accumulator via a pressure reducing valve.

Фиг. 1FIG. one