SU384781A1

SU384781A1 - МЕХАНИЗМ ПОВОРОТАЙСЕССЮЗК.*Г( !OATtHTS^O-TEXIiii-icCi;-:'

Info

Publication number: SU384781A1
Application number: SU1691046A
Authority: SU
Priority date: 1971-09-03
Filing date: 1971-09-03
Publication date: 1973-05-29

Description

1

Изобретение относитс к механизмам поворота дл грузоподъемных машин.

Известны механизмы поворота, например, дл грузоподъемного крана, содержащие приводной двигатель, св занный с установленной в корпусе волновой зубчатой передачей, ведомое звено которой соединено с обегающей шестерней , взаимодействующей с зубчатым венцом , закрепленным на раме крана. Однако в этих механизмах силы, действующие в открытой зубчатой паре обегающа шестерн - зубчатый венец, замыкаютс на корпус, что приводит к его деформации и сказываетс на надежности работы механизмов.

Цель изобретени - повышение надежности И1 уменьшение веса механизма поворота.

В предлагаемом механизме поворота корпус волновой передачи выполнен в виде тонкостенной с замкнутым днищем оболочки и соединен с ведомым звеном, опорные подшипники которого смонтированы в поворотной платформе крана. Дл компенсации несоосности и перекоса звено волновой передачи, воспринимающее реактивный момент, может быть св зано с поворотной платформой посредством уравнительного устройства.

На чертеже схематично изображен описываемый механизм поворота в разрезе.

Механизм поворота содержит двигатель 1, корпус 2, волновую зубчатую передачу 3, обегающую шестерню 4, соединенную с ведомым звеном 5 волновой зубчатой передачи. Подшипники 6 ведомого звена смонтированы в поворотной платформе 7 краеа. Звено 8 волновой передачи, восприаимающее реактивный момент, соединено с поворотной платформой крана посредством уравнительного устройства Я компенсирующего несоосность и перекосы . В качестве такого устройства может быть использован любой из известных уравнительных рычажных механизмов, например Сименса Шуккерта, Бухли, Эрликон, Альстом и др.

Корпус волновой передачи выполнен в виде тонкостенной с замкнутым днищем оболочки и соединен с ведомым звеном 5, он имеет одно уплотнение 10 в верхней части, поэтому Hiaдежно удерживает смазку; корпус не несет никакой нагрузки, не передает крут щего момента , а выполн ет роль защитного кожуха; вес его незначителен.

Подшипники ведомого звена могут быть расположены по одну или по обеим сторонам корпуса: в первом случае достигаетс меньщвй вес, во втором случае - меньшие осевые габариты.

Работает механизм поворота следующим образом. Двигатель сообщает движение генератору П волн волновой передачи. Генератор волн деформирует гибкое колесо 12 волновой передачи и вводит его в зацепление с жестКИМ колесом 13. Одно из колес соединено с ведомым звеном 5, другое с остановленным звеном 8. Волнова передача в результате взаимодействи гибкого колеса с жестким сообщает движение ведомому звену 5 и соединенной с ним шестерне 4. Последн обкатываетс по зубчатому венцу 14, закрепленному на раме крана, и благодар этому весь механизм вместе с платформой поворачиваетс относительно рамы.

Останавливаетс механизм поворота тормозом 15, смонтированным ва валу двигател .

Предмет изобретени

Claims

1. Механизм поворота, например, дл грузоподъемного крана, содержащий приводной

двигатель, св занный с установленной в корпусе волновой зубчатой передачей, ведомое звено которой соединено с обегающей щестерней , взаимодействующей с зубчатым венцом,

закрепленным ва раме крана, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и уменьшени веса, корпус волновой передачи выполнен в виде тонкостенной с замкнутым днищем оболочки и соединен с ведомым звеном , опорные подшипники которого смонггированы в поворотной платформе крана.

2. Механизм по п. 1, отличающийс тем, что, с целью (компенсации несоосности и перекоса , звено волновой передачи, воспрннимающее реактивный момент, .св затао с поворотной платформой посредством уравнительного устройства .