SU384611A1 - PULSE DRIVE - Google Patents

PULSE DRIVE

Info

Publication number
SU384611A1
SU384611A1 SU1708474A SU1708474A SU384611A1 SU 384611 A1 SU384611 A1 SU 384611A1 SU 1708474 A SU1708474 A SU 1708474A SU 1708474 A SU1708474 A SU 1708474A SU 384611 A1 SU384611 A1 SU 384611A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
gripper
pulse drive
lock
fixed
Prior art date
Application number
SU1708474A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
витель Научно исследовательский институт специальных способов лить
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by витель Научно исследовательский институт специальных способов лить filed Critical витель Научно исследовательский институт специальных способов лить
Priority to SU1708474A priority Critical patent/SU384611A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU384611A1 publication Critical patent/SU384611A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к привода1М дл  различного рода карусельных многопозициониых кокильных машин, литейных конвейеров и может быть применано как в литейном производстве , так и в друпих отрасл х промышленности . Известен привод дл  карусельной кокильной машины, состо ш;ий из балки, качающейс  вокруг вертикальной оси под действием цилиндра , захвата, перемещающегос  по направл ющем с помоЩЬЮ другого Цилиндра, рамы, на которой смонтированы все элементы привода и стационарного отдельно сто щего фиксатора . Поворот осуществл етс  при взаимодействии захвата с роликами, установленными через определенный угол на поворотной раме. Особенностью работы такого привода  вл етс  строга  последовательность перемещений захвата привода и захвата фиксатора: перед выводом захвата должен быть введен фиксатор и наоборот, перед выводом фиксатора должен быть введен захват привода. Однако в таком приводе имеетс  отдельный стационарный фиксатор, объединенный с приводом единой системой управлени , что в значительной степени усложн ет конструкцию и уменьшает ее надежность. При эксплуатации возникает несогласованность в работе привода и фиксатора. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и автоматической системы управлени  и .увеличение надежности работы привода. Дл  этого фиксатор предлагаемого привода выполнен в ниде стационарно закрепленного на балке скобообразного захвата. На чертеже схематически изображен пульсирующий привод в двух проекци х. Привод включает качающуюс  вокруг вертикальной оси / балку 2 под действием гидроцилиндра 3 с закрепленными иа ней гидроцилиндром 4 и направл ющими 5, по которым перемещаетс  подвижных захват 6. Ось / поворота балки 2 и ось 7 гидроцилиндра 3 закреплены на опорной раме 8. На балке 2 жестко закреплен захват 9. Снизу на балке установлены ролики 10, кат щиес  по опорной раме 8. На поворотной раме карусели на равном рассто нии друг от друга установлены ролики //, попеременно вход щие в зацепление с захватами 6 и 9. работает следующи1М образом. Гидроцилиндр 3 поворач;ивает балку 2 вокруг ош /; при этом подвижный захват 6 выходит из зацеплени , а неподвижный захват 9 входит в зацепление с одним из роликов //, фиксиру  поворотную раму карусельной машины . При дальнейшей работе подвижный захват 6 делает холостой ход, перемеща сь в:перед.The invention relates to a drive 1M for various types of rotary multi-position chill machines, casting conveyors and can be applied both in the foundry industry and in other industries. A drive for a rotary chill machine is known, consisting of a beam swinging around a vertical axis under the action of a cylinder, a gripper moving along a guide with the help of another cylinder, a frame on which all elements of the drive and a stationary separately standing fixture are mounted. The rotation is carried out by the engagement of the gripper with the rollers mounted through a certain angle on the rotating frame. A feature of the operation of such a drive is the strict sequence of movements of the drive grip and the lock grip: a lock must be inserted before the pick-up output and vice versa, a drive capture must be entered before the lock-pin output. However, in such a drive there is a separate stationary lock, combined with the drive by a single control system, which greatly complicates the design and reduces its reliability. During operation there is an inconsistency in the operation of the drive and the lock. The aim of the invention is to simplify the design and automatic control system and increase the reliability of the drive. For this purpose, the retainer of the proposed drive is made in the form of a clamp-shaped clamp fixed on the beam. The drawing schematically shows a pulsating drive in two projections. The drive includes a rocking around a vertical axis / beam 2 under the action of a hydraulic cylinder 3 with fixed hydraulic cylinder 4 and guides 5 along which the moving gripper 6 moves. the grip 9 is rigidly fixed. The rollers 10 rolling along the support frame 8 are mounted on the beam. On the rotary frame of the carousel, the rollers // are alternately engaged with the grippers 6 and 9. Cylinder 3 turn; and beam 2 around osh /; at the same time, the movable gripper 6 is disengaged, and the fixed gripper 9 engages with one of the rollers //, fixing the rotary frame of the carousel. In the course of further work, the movable gripper 6 makes idling, moving to: before.

вслед за этим гидроцилиндр 4 поворачивает балку 2 вокруг оси I в .исходное положение; при этом подвижный захват 6 входит в зацепление со следующим 1роликом //, а неподвижный захват 9 выходит из зацеплени  с предыдущим роликом 11, освобожда  карусель дл  рабочего хода.thereafter, the hydraulic cylinder 4 rotates the beam 2 around the axis I to its original position; while the movable gripper 6 engages with the next 1 roller, and the fixed gripper 9 comes out of the engagement with the previous roller 11, releasing the carousel for the working stroke.

При движении подвижного захвата 6 назад осуществл етс  рабочий ход привода - цикл окончен.When the movable gripper 6 moves backward, the drive stroke is performed — the cycle is over.

Далее цикл работы повтор етс .Then the cycle of operation is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Пульсирующий привод преимущественно дл  МНОГОПОЗИЦ.ИОННЫХ карусельных кокильных мащин, включающий опорную ра:му, балку , шарнирно св занную с гидроцилиндром,, установленным на опорной раме, захват, соединенный со щтоком другого цилиндра, и фиксатор , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и увеличени  надежности работы, фиксатор выполнен в виде стационарно закрепленного на балке скобообразного захвата.A pulsating drive mainly for MULTI-POSITION. ION rotary chill masks, including a support frame, a beam pivotally connected to the hydraulic cylinder, mounted on the support frame, a catch connected to the shaft of another cylinder, and a latch that, in order to simplify design and increase reliability, the latch is made in the form of a clamp clamp fixed on the beam.

SU1708474A 1971-10-25 1971-10-25 PULSE DRIVE SU384611A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1708474A SU384611A1 (en) 1971-10-25 1971-10-25 PULSE DRIVE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1708474A SU384611A1 (en) 1971-10-25 1971-10-25 PULSE DRIVE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU384611A1 true SU384611A1 (en) 1973-05-29

Family

ID=20491209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1708474A SU384611A1 (en) 1971-10-25 1971-10-25 PULSE DRIVE

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU384611A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4048833A (en) Gripping arrangement
SU384611A1 (en) PULSE DRIVE
GB1509055A (en) Workpiece feed device on sewing machines
US4127999A (en) Gripping arrangement
US2919010A (en) Loading and unloading mechanism for production machines
US2508608A (en) Sheet registering mechanism
SU732091A1 (en) Hydraulic working rotor
GB2211477A (en) Transfer device for articles, such as sweets
SU372019A1 (en) §And & / 1NO'GKA
SU411997A1 (en)
US3598000A (en) Index assembly
SU356879A1 (en) Horizontal forging machine
SU478708A1 (en) Auto operator
SU379363A1 (en) TRANSPORTING MECHANISM OF METAL CUTTING
SU520186A1 (en) Device for removing castings from die casting machines
SU1006027A1 (en) Mechanism for transferring blanks between female die positions
SU486825A1 (en) Device for the transverse transfer of the workpiece from the roller table to the roller table
SU458362A1 (en) Device for marking cylindrical articles
SU446391A1 (en) Auto operator
SU446333A1 (en) Dragging method
SU516512A1 (en) Flow line for machining parts
US2538922A (en) Means for reciprocating printing press beds
SU414130A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC CUTTING OF RUBBER WICKELS
SU774940A1 (en) Manipulator
SU440233A2 (en) The mechanism of rotation and fixation of the working bodies of machine tools