SU384611A1 - PULSE DRIVE - Google Patents
PULSE DRIVEInfo
- Publication number
- SU384611A1 SU384611A1 SU1708474A SU1708474A SU384611A1 SU 384611 A1 SU384611 A1 SU 384611A1 SU 1708474 A SU1708474 A SU 1708474A SU 1708474 A SU1708474 A SU 1708474A SU 384611 A1 SU384611 A1 SU 384611A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- gripper
- pulse drive
- lock
- fixed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к привода1М дл различного рода карусельных многопозициониых кокильных машин, литейных конвейеров и может быть применано как в литейном производстве , так и в друпих отрасл х промышленности . Известен привод дл карусельной кокильной машины, состо ш;ий из балки, качающейс вокруг вертикальной оси под действием цилиндра , захвата, перемещающегос по направл ющем с помоЩЬЮ другого Цилиндра, рамы, на которой смонтированы все элементы привода и стационарного отдельно сто щего фиксатора . Поворот осуществл етс при взаимодействии захвата с роликами, установленными через определенный угол на поворотной раме. Особенностью работы такого привода вл етс строга последовательность перемещений захвата привода и захвата фиксатора: перед выводом захвата должен быть введен фиксатор и наоборот, перед выводом фиксатора должен быть введен захват привода. Однако в таком приводе имеетс отдельный стационарный фиксатор, объединенный с приводом единой системой управлени , что в значительной степени усложн ет конструкцию и уменьшает ее надежность. При эксплуатации возникает несогласованность в работе привода и фиксатора. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и автоматической системы управлени и .увеличение надежности работы привода. Дл этого фиксатор предлагаемого привода выполнен в ниде стационарно закрепленного на балке скобообразного захвата. На чертеже схематически изображен пульсирующий привод в двух проекци х. Привод включает качающуюс вокруг вертикальной оси / балку 2 под действием гидроцилиндра 3 с закрепленными иа ней гидроцилиндром 4 и направл ющими 5, по которым перемещаетс подвижных захват 6. Ось / поворота балки 2 и ось 7 гидроцилиндра 3 закреплены на опорной раме 8. На балке 2 жестко закреплен захват 9. Снизу на балке установлены ролики 10, кат щиес по опорной раме 8. На поворотной раме карусели на равном рассто нии друг от друга установлены ролики //, попеременно вход щие в зацепление с захватами 6 и 9. работает следующи1М образом. Гидроцилиндр 3 поворач;ивает балку 2 вокруг ош /; при этом подвижный захват 6 выходит из зацеплени , а неподвижный захват 9 входит в зацепление с одним из роликов //, фиксиру поворотную раму карусельной машины . При дальнейшей работе подвижный захват 6 делает холостой ход, перемеща сь в:перед.The invention relates to a drive 1M for various types of rotary multi-position chill machines, casting conveyors and can be applied both in the foundry industry and in other industries. A drive for a rotary chill machine is known, consisting of a beam swinging around a vertical axis under the action of a cylinder, a gripper moving along a guide with the help of another cylinder, a frame on which all elements of the drive and a stationary separately standing fixture are mounted. The rotation is carried out by the engagement of the gripper with the rollers mounted through a certain angle on the rotating frame. A feature of the operation of such a drive is the strict sequence of movements of the drive grip and the lock grip: a lock must be inserted before the pick-up output and vice versa, a drive capture must be entered before the lock-pin output. However, in such a drive there is a separate stationary lock, combined with the drive by a single control system, which greatly complicates the design and reduces its reliability. During operation there is an inconsistency in the operation of the drive and the lock. The aim of the invention is to simplify the design and automatic control system and increase the reliability of the drive. For this purpose, the retainer of the proposed drive is made in the form of a clamp-shaped clamp fixed on the beam. The drawing schematically shows a pulsating drive in two projections. The drive includes a rocking around a vertical axis / beam 2 under the action of a hydraulic cylinder 3 with fixed hydraulic cylinder 4 and guides 5 along which the moving gripper 6 moves. the grip 9 is rigidly fixed. The rollers 10 rolling along the support frame 8 are mounted on the beam. On the rotary frame of the carousel, the rollers // are alternately engaged with the grippers 6 and 9. Cylinder 3 turn; and beam 2 around osh /; at the same time, the movable gripper 6 is disengaged, and the fixed gripper 9 engages with one of the rollers //, fixing the rotary frame of the carousel. In the course of further work, the movable gripper 6 makes idling, moving to: before.
вслед за этим гидроцилиндр 4 поворачивает балку 2 вокруг оси I в .исходное положение; при этом подвижный захват 6 входит в зацепление со следующим 1роликом //, а неподвижный захват 9 выходит из зацеплени с предыдущим роликом 11, освобожда карусель дл рабочего хода.thereafter, the hydraulic cylinder 4 rotates the beam 2 around the axis I to its original position; while the movable gripper 6 engages with the next 1 roller, and the fixed gripper 9 comes out of the engagement with the previous roller 11, releasing the carousel for the working stroke.
При движении подвижного захвата 6 назад осуществл етс рабочий ход привода - цикл окончен.When the movable gripper 6 moves backward, the drive stroke is performed — the cycle is over.
Далее цикл работы повтор етс .Then the cycle of operation is repeated.
Предмет изобретени Subject invention
Пульсирующий привод преимущественно дл МНОГОПОЗИЦ.ИОННЫХ карусельных кокильных мащин, включающий опорную ра:му, балку , шарнирно св занную с гидроцилиндром,, установленным на опорной раме, захват, соединенный со щтоком другого цилиндра, и фиксатор , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и увеличени надежности работы, фиксатор выполнен в виде стационарно закрепленного на балке скобообразного захвата.A pulsating drive mainly for MULTI-POSITION. ION rotary chill masks, including a support frame, a beam pivotally connected to the hydraulic cylinder, mounted on the support frame, a catch connected to the shaft of another cylinder, and a latch that, in order to simplify design and increase reliability, the latch is made in the form of a clamp clamp fixed on the beam.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1708474A SU384611A1 (en) | 1971-10-25 | 1971-10-25 | PULSE DRIVE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1708474A SU384611A1 (en) | 1971-10-25 | 1971-10-25 | PULSE DRIVE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU384611A1 true SU384611A1 (en) | 1973-05-29 |
Family
ID=20491209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1708474A SU384611A1 (en) | 1971-10-25 | 1971-10-25 | PULSE DRIVE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU384611A1 (en) |
-
1971
- 1971-10-25 SU SU1708474A patent/SU384611A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4048833A (en) | Gripping arrangement | |
SU384611A1 (en) | PULSE DRIVE | |
GB1509055A (en) | Workpiece feed device on sewing machines | |
US4127999A (en) | Gripping arrangement | |
US2919010A (en) | Loading and unloading mechanism for production machines | |
US2508608A (en) | Sheet registering mechanism | |
SU732091A1 (en) | Hydraulic working rotor | |
GB2211477A (en) | Transfer device for articles, such as sweets | |
SU372019A1 (en) | §And & / 1NO'GKA | |
SU411997A1 (en) | ||
US3598000A (en) | Index assembly | |
SU356879A1 (en) | Horizontal forging machine | |
SU478708A1 (en) | Auto operator | |
SU379363A1 (en) | TRANSPORTING MECHANISM OF METAL CUTTING | |
SU520186A1 (en) | Device for removing castings from die casting machines | |
SU1006027A1 (en) | Mechanism for transferring blanks between female die positions | |
SU486825A1 (en) | Device for the transverse transfer of the workpiece from the roller table to the roller table | |
SU458362A1 (en) | Device for marking cylindrical articles | |
SU446391A1 (en) | Auto operator | |
SU446333A1 (en) | Dragging method | |
SU516512A1 (en) | Flow line for machining parts | |
US2538922A (en) | Means for reciprocating printing press beds | |
SU414130A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC CUTTING OF RUBBER WICKELS | |
SU774940A1 (en) | Manipulator | |
SU440233A2 (en) | The mechanism of rotation and fixation of the working bodies of machine tools |