SU382085A1

SU382085A1 - DEVICE FOR TURNING AN Axis ON A DEFINED ANGLE

Info

Publication number: SU382085A1
Application number: SU1692822A
Authority: SU
Inventors: Л. А. Тихонов И. П. Евтеев Ю. А. Савиных В. Н. Шабанов Локомотивное депо Москва пассажирска Киевска М. Н. Шабанов
Original assignee: Авторы изобретени витель
Priority date: 1971-08-31
Filing date: 1971-08-31
Publication date: 1973-05-22

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического регулировани , в частности, к устройствам дл поворота оси на определенный угол.The invention relates to the field of automatic control, in particular, to devices for turning an axis through a certain angle.

Известны устройства дл поворота оси на определенный угол, содержащие кольца с ферромагнитными т гами, укрепленными под разными углами друг к другу по окружности оси и взаимодействующими кажда со своим электромагнитом, начала обмоток которых соединены между собой.Devices are known for turning an axis at a certain angle, containing rings with ferromagnetic traction, fixed at different angles to each other around the circumference of the axis and interacting with each other with their electromagnet, the beginnings of the windings of which are interconnected.

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и надежности работы устройства .The aim of the invention is to increase the speed and reliability of the device.

Это достигаетс тем, что начала обмоток электромагнитов подключены через диоды к соответствующим блокам управлени и соединены между собой диодами, провод щими в направлении обмоток электромагнитов , полюса которых расположены ближе к ферромагнитным т гам.This is achieved by the fact that the beginnings of the windings of the electromagnets are connected via diodes to the corresponding control units and interconnected by diodes conducting in the direction of the windings of electromagnets, the poles of which are located closer to the ferromagnetic waves.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

На оси 1 расположены свободно посаженные кольца 2-5 с ферромагнитными т гами 6-9, приводимые в движение электромагнитами 10-13. Каждое из колец 2-5 имеет выступ 14 дл упора в щпонку 15 при повороте ферромагнитных т г 6-9 по часовой стрелке. Обмотки электромагнитов 10-13 соединеныAxis 1 contains loosely mounted rings 2–5 with ferromagnetic tie rods 6–9, driven by electromagnets 10–13. Each of the rings 2-5 has a protrusion 14 for an abutment into the tongue 15 when turning the ferromagnetic r 6-9 clockwise. The windings of electromagnets 10-13 are connected

через соответствующие диоды 16-19 с блоками управлени 20-23. Обмотки электромагнитов 10-13 соединены между собой диодами 24-26, так что посто нный ток от блокаthrough the corresponding diodes 16-19 with control units 20-23. The windings of electromagnets 10-13 are interconnected by diodes 24-26, so that direct current from the unit

управлени 20 может проходпть только в обмотку электромагнита 10, от блока 21 в обмотки электромагнитов 10 и 11, от блока 22 в обмотки электромагнитов/О,/7 и 12, от блока 23 во все обмотки электромагнитов 10-13.The control 20 can enter only the windings of the electromagnet 10, from the unit 21 to the windings of electromagnets 10 and 11, from the unit 22 to the windings of electromagnets / O, / 7 and 12, from the unit 23 to all windings of electromagnets 10-13.

При подаче сигнала из блока управлени 20 ток поступит в электромагнит 10, прит гива т гу 6, котора повернет ось 1 на самый малый угол, так как т га 6 расположена ближе всех к своему электромагниту 10.When a signal is supplied from the control unit 20, the current enters the electromagnet 10, attracting 6, which rotates the axis 1 at the smallest angle, since the cable 6 is closest to its electromagnet 10.

При подаче сигнала из блока управлени 21 посто нный ток будет поступать одновременно в две обмотки электромагнитов 10 и 11, так как диод 24 включен в пр мом направлении дл посто нного тока, поступающего из блока 21. Поэтому электромагнит 10 выведет из исходного положени ось 1, поворачива вместе с т гой 6 и остальные т ги до тех пор, пока не прит нет ферромагнитную т гу 6 к полюсу электромагнита 10. Т га 7,When a signal is sent from control unit 21, direct current will flow simultaneously to the two windings of electromagnets 10 and 11, since diode 24 is connected in the forward direction for direct current supplied from unit 21. Therefore, electromagnet 10 will remove axis 1 from its initial position turning together with th 6 and the rest of t gi until a ferromagnetic m 6 is applied to the pole of the electromagnet 10. Th. ha 7,

враща сь вместе с осью /, окажетс в зоне действи электромагнита 11. Следовательно, ось повернетс на угол, который определ етс ферромагнитной т гой 7. Причем поворот оси будет равномерным, за счет поступлени токаrotating together with the axis /, will be in the zone of action of the electromagnet 11. Consequently, the axis will rotate by an angle determined by the ferromagnetic thrust 7. Moreover, the rotation of the axis will be uniform due to the current

в обмотки двух электромагнитов 10 и //.in the windings of two electromagnets 10 and //.

33

Аналогично описанному будет происходнть новорот оси / нри подаче сигнала из блоков управлени 22 и 23.In the same way as described, the axis / turn will be rotated when the signal is sent from control blocks 22 and 23.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл поворота оси на определенный угол, содержащее блоки управлени и кольца с ферромагнитными т гамн, расположенные па оси под углом друг к другу против соответствующих электромагнитов, начала обмоток которых соедииены между собой, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи и надежности работы устройства , пачала обмоток электромагнитов подключены через дноды к соответствующим блокам управлени и соединены между собой через диоды.A device for rotation of an axis at a certain angle, containing control units and rings with ferromagnetic gamna, located on an axis at an angle to each other against corresponding electromagnets, the beginnings of whose windings are connected to each other, characterized in that, in order to increase the speed and reliability of the device The windings of the electromagnets are connected through dyds to the corresponding control units and interconnected via diodes.