SU380872A1

SU380872A1 -

Info

Publication number: SU380872A1
Application number: SU1703595A
Authority: SU
Inventors: В. Н. хин Р. Г. Сабашвили Г. Набока С. А. зев А. П. Габов В. Н. Тимошин
Priority date: 1971-10-06
Filing date: 1971-10-06
Publication date: 1973-05-15

Description

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬPNEUMATIC STEP DISTRIBUTOR

Известен: пневматическими шаговый распределитель , соде|ржащий корпус с выходными кан-алами, поворотный плоский золотншч, заК1репленный «а штоке и сн абженн.ый .подвод щим Каналом, эластичную мембрану с дросселем и возвратной Пружиной, а также шаговый пневмодвигатель, состо щий нз пн1ев.м01камеры, штока -с возвратной пружиной и .рычага., св зывающего шток с храповым колесом.. Недостатком известного пневматического шагового распределител вл етс отсутствие автоматического дистанционного Контрол угла поворота золотника. Предложенный пневматический шаговый распределитель в отличие от известного снабжен дискретной об.ратн.ой св зью, об|разованной за1к|реплен1ным на што,ке золотн1ика зубчатым барабаном, сцеплениой с зубцами барабана перфорированной гибкой лентой, дискретным датчиком пневматических сигналов в виде двух с отверсти м , между которыми .ра.сположен.а упом нута лента, .подвод щи-м пн;евмопров.одом с дросселем и прибором , регистрирующим пневматические сигналы . Такое отличие обеспечивает автоматический диставцион ъш коит1роль угла повО|рота золотника, чем повыщаетс надежность раооты пневматического шагового гоаспределител . На фиг. I показан ша.говый распределитель , вид сверху; на фи-г. 2 - разрез по А-.4 на фиг. 1. Пневматический ша говый распределитель имеет корпус / с выходными каналами 2 и уплотнительной прокладкой 3, поворотный плоокий золотнИК 4 с подвод щим каналом 5, штоком 6 и возвратной пружиной 7. На штоке 6 закреплено храоовое колесо 8, опирающеес на ограничитель 9. Эластична мембрана 10 снабжена дросселем //. Ша-гов.ый пневмодвигатель содержит ка-мвру 12. мембрану 13 со штоком 14 и возвратной Пружиной 15 и рычаг 16, св зывающий шток 14 с храновым колесом S. Посредством пневмоПровода 17 входной сигнал в виде воздуха под давлением подаетс в рабочие камеры под мембранъ /О и 13. Дискретное устройство, обеспечивающее автоматический дискретный контроль угла поворота золотни,ка 4, содержит закрепленный -на штоке 6 золотника барабан 18 с зубца .ми /Я гибкую перфорированную ленту 20, перемещаемую зубцами 19 и расположенную между двум платами 21 н 22 с отверсти ми, к .которым из пневмопровода 23 посто нно подводитс ВОЗДУХ под давлением. К пневмопроводу 23 между платой 2 и дросселем 24 подключен регистрирующий при.бор 25.Known: pneumatic stepper distributor, containing body with output channels, rotary flat zolnachch, fixed “on the rod and off abduction. Inlet Channel, elastic membrane with throttle and return spring, and also a stepping air motor, consisting nz pn1ev.m01kam, rod-with a return spring and a lever. connecting the rod with the ratchet wheel. A disadvantage of the well-known pneumatic stepper valve is the absence of an automatic remote control of the angle of rotation of the spool. The proposed pneumatic stepper distributor, in contrast to the well-known one, is provided with a discrete interconnection formed by a gear drum, coupled with the drum teeth by a perforated flexible tape, a discrete sensor of pneumatic signals in the form of two with holes , between which .ra.pozhodzhen.a mentioned tape, .podsi shchi-m mon; evamoprovododom with a choke and a device that records the pneumatic signals. This difference is ensured by the automatic distribution of the angle of rotation of the spool, which increases the reliability of the pneumatic stepper distributor. FIG. I shows the ball valve, top view; on fi-g. 2 shows a section along A-.4 in FIG. 1. The pneumatic step distributor has a body / with output channels 2 and a sealing gasket 3, a rotary low key 4 with an inlet channel 5, a rod 6 and a return spring 7. On the rod 6 there is a scraper wheel 8 supported on the stopper 9. Elastic membrane 10 is equipped with a choke //. A pneumatic stepper motor comprises a cam-12 diaphragm 13 with a stem 14 and a return spring 15 and a lever 16 connecting the stem 14 with the storage wheel S. Through the pneumatic line 17, the input signal in the form of pressurized air is fed into the working chambers under the membrane / O and 13. The discrete device, which provides automatic discrete control of the angle of rotation of the zolot, ka 4, contains a drum 18 with a tooth .m fixed on the rod 6 of the spool 6 / I am a flexible perforated tape 20 moved by the teeth 19 and located between two plates 21 and 22 with holes, to. otorrhea of pneumatic line 23 is permanently pressurized air is supplied. To the pneumatic line 23 between the plate 2 and the throttle 24 is connected to the recording device. 25.

Описываемый пневматический шаговый распределитель работает следующим образом .The described pneumatic stepper valve works as follows.

При подаче входного пневматического сигнала по Пнев:мопроводу 17 орабатыв-ают обе эластичные мемйраны 10 и 13. Мембрана Ю поднимает золотник 4, при этом его подвод щий канал 5 соедин етс с соответствующим входным каналом ра:спределител . Управл ющий пневматический сигнал в виде воздуха под давлением из пневмолровода 17 через дроссель // и каналы 5 и 2 поступает к соответствующему исполнительному механизму.When the pneumatic input signal is applied via Pnev: line 17, both elastic membranes 10 and 13 are processed. Membrane Yu lifts spool 4, while its inlet channel 5 is connected to the corresponding input channel of the ra: distributor. The control pneumatic signal in the form of pressurized air from the pneumatic air conveyor 17 through the throttle and channels 5 and 2 is supplied to the corresponding actuator.

После сн ти входного сигнала пружина 7 отводит золотник 4 и разъедин ет каналы 5 и 2, а пружина 75 посредством штока 14 и рычага 16 повО|рачивает храповюе «олесо 8 и вместе с ним пооредством штока 6 золотник 4 на один щаг. Однов ременно с золотником 4 поворамиваетс бара;бан 18, который зубцами 19 прот гивает перфорированную ленту 20 между плата/ми 21 и 22. Рассто ние между отверсти ми в ленте 20 соответствует угловому щагу барабана 18, храпового колеса 8 и поворотного золотника 4. При совпадении отверсти в ленте 20 с отверсти ми в платах 2.1 и 22 давление воздуха, регистрируемое .прибором 25, -падает. При перекрытии лентой 20 отверстий в платах 21 и 22 указанное давление воздуха повышаетс . Обр азуютс регистрируемые прибором 25 дискретные пневматические сигналы, число которых равно числу угловых шагов поворота золотника 4. Так обеспечиваетс дистанционный контроль углового положени золотника 4. After the input signal is removed, the spring 7 retracts the spool 4 and separates the channels 5 and 2, and the spring 75 by means of the stem 14 and the lever 16 turns the ratchet wheel 8 and together with it through the stem 6 the spool 4 by one pin. At the same time, the bar rotates with the spool 4; the ban 18 which, with the teeth 19, extends the perforated tape 20 between the plates / 21 and 22. The distance between the holes in the tape 20 corresponds to the angular edge of the drum 18, the ratchet wheel 8 and the rotary slide 4. the coincidence of the holes in the tape 20 with the holes in the boards 2.1 and 22, the air pressure recorded by the instrument 25 drops. When the tape covers 20 holes in the boards 21 and 22, the air pressure increases. The discrete pneumatic signals registered by the device 25 are formed, the number of which is equal to the number of angular steps of the spool 4. The remote control of the angular position of the spool 4 is ensured.

Предмет изобретени Subject invention

Пневматический шаговый распределитель, в корпусе которого выполнены выходные каналы , сообщающиес с подвод щим каналом в плооком поворотном золотнике, который закреплен на щтоке и находитс под воздействием эластичной /мембраны, снабженной дросселе:М, и возвратной лружины, лричемA pneumatic stepper valve, in the casing of which output channels are connected, communicating with the inlet channel in a rotary slide spool, which is fixed on the brush and is under the influence of an elastic membrane equipped with a throttle and a return spring.

эластична мембрана образует камеру, сообщенную с источником управл1 ющего давлени и с щаговым пневмодвигателем, состо щим из дополнительной мем.браны с возвратной пружиной, штоком и рычагом, св зывающим шток пневмодвигател с храповым колесом , заК|репленньгм на штоке золотника, отличающийс тем, что, с целью обеспечени автоматического дистанционного контрол угла поворота золотника, распределительthe elastic membrane forms a chamber in communication with a source of control pressure and with a shtamp pneumatic motor consisting of an additional membrane with a return spring, a rod and a lever connecting the pneumatic motor rod with a ratchet wheel, on the spool rod, which is In order to provide automatic remote control of the angle of rotation of the spool,

снабжен дискретной обратной св зью, образованной закрепленным на штоке золотника зубчатым барабаном, сцепленной с зубцами барабана перфорироваиной гибкой лентой, дискретным датчиком пневматических сигналов в виде двух «лат с отверсти ми, между которыми расположена упом нута гибка лента, пневмопроводом и прибором, регистрирующим пневматические сигн-алы.provided with discrete feedback formed by a toothed drum fixed to a spool rod, coupled with perforated drum teeth with a flexible tape, a discrete sensor of pneumatic signals in the form of two lattens with openings between which the said flexible tape is located, a pneumatic conduit and a device recording pneumatic signals -aly.

J9 18J9 18

.2.2