SU379243A1 - Система контроля параметров трала - Google Patents
Система контроля параметров тралаInfo
- Publication number
- SU379243A1 SU379243A1 SU1435923A SU1435923A SU379243A1 SU 379243 A1 SU379243 A1 SU 379243A1 SU 1435923 A SU1435923 A SU 1435923A SU 1435923 A SU1435923 A SU 1435923A SU 379243 A1 SU379243 A1 SU 379243A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trawl
- measuring
- unit
- board
- transmitter
- Prior art date
Links
Description
1
Изобретение относитс к области промышленного рыболовства.
Известна система контрол параметров трала , содержаща смонтированный на одной из траловых досок измерительно-передающий блок, включающий датчики углов крена, дифферента , атаки доски и нат жени кабел и св занный акустически с буксируемым за судном приемным устройством, соединенным кабелем с аппаратурой индикации, расположенной на борту судна.
Целью изобретени вл етс более точное определение положени обеих траловых досок, измерение рассто ни между досками и повыщение надежности действи системы без существенного ее усложнени .
Достигаетс это тем, что на второй траловой доске также установлен измерительнопередающий блок с датчиками параметров доски, акустически св занный с измерительнопередающим блоком первой из досок при помощи предусмотренного в нем передатчика с преобразователем, ориентированног р в направлении первой доски, и имеющегос в измерительно-передающем блоке последней приемника с преобразователем, ориентированного в направлении второй доски.
На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемой системы контрол параметров трала;
на фиг. 2 - схема размещени приборов системы на трале.
Предлагаема система контрол параметров трала включает группу приборов контрол , расположенных на траловых досках, и группу приборов контрол , расположенных на трале, акустически св занных с буксируемым за кормой судна приемным устройством, соединенным кабелем с расположенной на
судне аппаратурой индикации.
Группа приборов контрол работы траловых досок содержит расположенные на каждой доске измерительные блоки 1 и 2 (фиг. 1), причем измерительный блок одной из досок,
например блок /, подключен к передающему блоку 3, а измерительный блок 2 второй доски подключен к приемно-передающему блоку 4. Передающий блок 3 и приемно-передающий блок 4 акустически св заны между собой и с
приемным устройством 5, буксируемым судном .
Измерительный блок / одной из траловых досок содержит датчик 6 угла крена, датчик 7 угла дифферента, датчик 8 угла атаки и датчик 9 нат жени в кабеле, которые через электронный коммутатор 10 подключены к импульсному модул тору 11, преобразующему поступающие от датчиков электрические сигналы в определенную последовательность импульсов .
Измерительный блок 1, кроме того, содержит тактовый генератор 12, предназначенный дл задани такта измерительного цикла всей системы, выход которого подключен к электронному коммутатору 10 и модул тору 11.
Измерительный блок 2 второй доски выполнен аналогично измерительному б.шэну / за исключением того, что он не содержит тактового генератора (все узлы измерительного блока 2 нумерованы на чертеже аналогично узлам измерительного блока /).
Электронный коммутатор 10, модул тор 11, датчик 6 угла крена и датчик 7 угла дифферента каждого измерительного блока / и 2 смонтированы в общем герметичном корпусе; датчик 8 угла атаки смонтирован отдельно на. траловой доске 13, а датчик 9 нат жени встроен в кабель 14 (фиг. 2). В обихем герметичном корпусе измерительного блока / смонтирован также и тактовый генератор 12.
Передающий блок 5 содержит два передатчика 15 и 16 с передающими ультразвуковыми преобразовател ми 17 и 18, смонтированными в общем герметичном корпусе, причем входы обоих передатчиков 15 и 16 подключены к выходу модул тора 11 измерительного блока 1. Преобразователи 17 и 18 смонтированы в корпусе передающего блока 3 таким образом, что при установке его на траловой доске 13 один из преобразователей ориентирован в нанравлении судна, а другой - в направлении второй траловой доски.
Приемно-нередающий блок 4 содержит приемник 19 с ириемным ультразвуковым преобразователем 20 и передатчик 21 с передающим ультразвуковым преобразователем 22, смонтированные в общем герметичном корпусе , причем выход приемника 19 подключен к электронному коммутатору 10 измерительного блока 2, а вход передатчика 21 подключен к выходу модул тора 11 блока 2. Преобразователи 20 и 22 смонтированы в корпусе приемнопередающего блока 4 таким образом, что при установке его на траловой доске 13 (где смонтирован блок 2) приемный преобразователь 20 ориентирован в направлении противоположной доски, а передающий преобразователь 22 - в направлении судна.
Группа приборов контрол параметров трала , смонтированных в общем измерительнопередающем блоке 23, включает малогабаритный эхолот 24 (фиг. 1) с ультразвуковым преобразователем 25 и датчик 26 глубины, выполненный, например, в виде гидростатического датчика давлени , которые иодключены к передатчику 27 с передающим ультразвуковым преобразователем 28, причём датчик 26 глубины подключен к передатчику 27 через модул тор 29.
Измерительно-передающий блок 23 крепитс к верхней подборе трала таким образом, что преобразователь 28 передатчика 27 ориентирован в направлении судна, а преобразователь 25 эхолота 24 - в направлении нижней подборы. При необходимости к измерительнопередающему блоку 23 могут подключатьс и другие датчики, например горизонтального раскрыти , наполнени кутка трала рыбой и т. п. В этом случае в измерительно-передающий блок 23 включаетс электронный коммутатор , аналогичный электронным коммутаторам 10 измерительных блоков 1 и 2 траловых досок.
Блоки /-4, смонтированные на траловых
досках, и измерительный блок 23, укрепленный на трале, снабжены автономными блоками питани , подключаемыми к электрическим схемам гидростатическими выключател ми (на чертеже не показаны).
Дл передачи информации от расположенных на траловых досках блоков 5 и 4 и дл св зи между этими блоками используетс несуща ультразвукова частота /i, а дл передачи информации от расположенного на трале
блока 23 - несуща ультразвукова частота /2. В св зи с этим буксируемое судном приемное устройство 5 содержит два приемных ультразвуковых преобразовател 30 и 31, один из которых предназначен дл приема информации на частоте fi от блоков 3 и 4 траловых досок, а второй - на частоте /2 от блока 23, расположенного на трале.
Установленна на судне аппаратура индикации включает усилитель 32, переключатель 53,
демодул тор 34, коммутатор 35 каналов измерени , цифровой индикатор 36. В блок индикации может быть включена цифропечатающа мащинка 37 через преобразователь кода 38.
Система контрол параметров трала работает следующим образом.
В процессе постановки трала на глубине 10-20 м срабатывают гидростатические выключатели измерительных и передающих блоков /-4 и 23, и к электрическим схемам этих блоков подключаютс автономные источники питани .
При включении питани начинает работать тактовый генератор 12 измерительного блока
1, задающий такт измерительного цикла, и запускаетс электронный коммутатор 10 этого блока, который последовательно подключает к импульсному модул тору 11 датчики 6, 7, 8 н 9 углов крена, дифферента, атаки доски (блока У) и нат жени в кабеле 14. В модул торе // поступающие от датчиков электрические сигналы преобразуютс в серию разнесенных во времени импульсов, временной интервал между которыми соответствует в определенном масщтабе измер емым параметрам.
Эта сери импульсов поступает в передатчик 15 передающего блока 3, где преобразуетс в ультразвуковые сигналы, которые преобразователем 17 излучаютс в направлении
судна. Последний из серии импульсов, вырабатываемых модул тором 11, поступает также в передатчик 16 передающего блока 3, где преобразуетс в ультразвуковой сигнал, и преобразователем 18 излзчаетс в направлеНИИ второй доски (с блоком 2). Этот сигнал
воспринимаетс приемным преобразователем 20, поступает в приемник /9 приемно-передающего блока 4, который этим сигналом-импульсом запускает электронный коммутатор 10 измерительного блока 2, последовательно подключающий датчики 6, 7, 8 и 9 углов крена, дифферента, атаки второй доски и нат жени в кабеле М к модул тору 11 (второй доски).
В дальнейшем измерительный и приемнопередающий блоки 2 и 4 работают аналогично подобным блокам первой доски, преобразу поступающие от датчиков электрические сигналы в ультразвуковые импульсы, которые преобразователем 22 передатчика 21 излучаютс в направлении судна.
Таким образом, в сторону судна последовательно излучаетс сери импульсов сначала передающим блоком 3, затем через врем пропорциональное рассто нию между доскамн 13 измерительно-передающим блоком 4.
Одновременно с работой приборов контрол , расположенных на траловых досках, работают и приборы контрол параметров трала, например его вертикального раскрыти и глубины хода. С подключением питани импульсный модул тор 29 измерительно-передающего блока 23 пос 1едовательно включает датчик 26 глубины и эхолот 24, преобразует поступающие от них сигналы в серию разнесенных по времени импульсов, которые затем в передатчике 27 преобразуютс в ультразвуковые сигналы и преобразователем 28 излучаютс в направлении судна.
Гидроакустические сигналы, излучаемые передатчиками блоков 3, 4 и 23, воспринимаютс соответственно преобразовател ми 30 и 31 приемного устройства 5 и поступают в размещенную на судне аппаратуру индикации. В зависимости от положени переключател 33 в демодул тор 34 поступает сери импульсов, предварительно усиленных усилителем 32, или от измерительных блоков 1 и 2, расположенных на досках, или от измерительного блока 23, расположенного на трале.
Демодул тор 34 преобразует поступающую измерительную информацию в удобный дл индикации вид и управл ет работой коммутатора 35 каналов измерени и цифровым индикатором 36. При включении в блок индикации цифропечатающей мащинки 37, последн фиксирует номер канала и результаты измерени . Синхронизаци работы групп приборов, распололСенных на траловых досках и трале, и групп приборов, расположенных на судне, осуществл етс непрерывно в процессе работы системы первыми импульсами серии измерительного цикла, причем при нарущении сннхронизации в предыдущем такте измерительного цикла она автоматически восстанавливаетс в последующем цикле.
20
Предмет изобретени
Система контрол параметров трала, содержаща смонтированный на одной из траловых
досок измерительно-передающий блок, включающий датчики углов крена, дифферента, атаки доски и нат жени кабел и св занный акустически с буксируемым за судном приемным устройством, соединенным кабелем с аппаратурой индикации, расположенной на борту судна, отличающа с тем, что, с целью более точного определени положени обеих траловых досок, измерени рассто ни между досками и повышени надежности действи системы без существенного ее усложнени , на второй траловой доске также установлен измерительно-передаюидий блок с датчиками параметров доски, акустически св занный с измерительно-передающим блоком первой из досок
с помощью предусмотренного в нем передатчика с преобразователем, ориентированного в направлении первой дос1;и, и имеющегос в измерительно-передающем блоке последней приемника с преобразователем, ориентированного в нанравленип второй доски. m гд I I - 1 L- 3 I i Uw.j..-:,:i ,. . fVp..--- UU4H..-.-. / H.: .JT7T-i N-j-- s-T-. r f II rfT L щ-ijnНЖЬЙ L..™-J r 5..S . / . .
.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1435923A SU379243A1 (ru) | 1970-05-21 | 1970-05-21 | Система контроля параметров трала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1435923A SU379243A1 (ru) | 1970-05-21 | 1970-05-21 | Система контроля параметров трала |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU379243A1 true SU379243A1 (ru) | 1973-04-20 |
Family
ID=20452696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1435923A SU379243A1 (ru) | 1970-05-21 | 1970-05-21 | Система контроля параметров трала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU379243A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2447458C1 (ru) * | 2010-11-15 | 2012-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гидроакустическая система контроля параметров трала |
CN110301406A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-10-08 | 浙江省海洋水产研究所 | 一种可监控及统计捕捞产量的智能拖网 |
-
1970
- 1970-05-21 SU SU1435923A patent/SU379243A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2447458C1 (ru) * | 2010-11-15 | 2012-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гидроакустическая система контроля параметров трала |
CN110301406A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-10-08 | 浙江省海洋水产研究所 | 一种可监控及统计捕捞产量的智能拖网 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2024424A (en) | Measurement of distance using ultrasonic signals | |
US3949605A (en) | Acoustic current/flow measuring system | |
GB1281632A (en) | Depth indicator | |
US3444510A (en) | Multichannel underwater acoustic telemetering system | |
SU379243A1 (ru) | Система контроля параметров трала | |
Hearn | Underwater acoustic telemetry | |
US2519898A (en) | Depth measuring equipment | |
US3122719A (en) | Distance measuring device | |
JPS626540Y2 (ru) | ||
SU1377001A1 (ru) | Устройство дл измерени горизонтального раскрыти разноглубинного трала | |
JPS6037432B2 (ja) | 超音波による距離測定装置 | |
SU720391A1 (ru) | Траловый зонд | |
SU1779308A1 (ru) | Уctpoйctbo kohtpoля paзhoctи длиhы baepob pыбoлobhoгo tpaлa | |
JPH11183580A (ja) | 水中位置測定装置 | |
JP3093026B2 (ja) | 入出網魚群計測装置 | |
JPH02262082A (ja) | 魚群探知機 | |
SU849123A1 (ru) | Измерительно-передающее устройство | |
SU1734616A1 (ru) | Траловый зонд | |
JPS61161478A (ja) | 多目標音響距離計測方式 | |
US3353149A (en) | Acoustic ranging system | |
GB790235A (en) | Improvements in and relating to subaqueous sound-transmitting apparatus | |
JPH0659043B2 (ja) | 超音波によるデ−タ伝送方式 | |
SU588498A1 (ru) | Измеритель скорости ультразвука | |
JPS57169686A (en) | Measuring and displaying device for position under sea | |
SU1095039A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости ультразвука в материалах |