JPS6037432B2 - 超音波による距離測定装置 - Google Patents
超音波による距離測定装置Info
- Publication number
- JPS6037432B2 JPS6037432B2 JP4774877A JP4774877A JPS6037432B2 JP S6037432 B2 JPS6037432 B2 JP S6037432B2 JP 4774877 A JP4774877 A JP 4774877A JP 4774877 A JP4774877 A JP 4774877A JP S6037432 B2 JPS6037432 B2 JP S6037432B2
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- JP
- Japan
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- station
- slave
- time
- slave station
- response
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は超音波を利用して多点との間の距離を測定す
ることができる超音波による距離の測定装置に関する。
ることができる超音波による距離の測定装置に関する。
例えば海底で働く複数の機器との間の距離を測定するよ
うな場合、一般に超音波によるトランスポンダ等と呼ば
れる超音波測定装置が使用される。トランスポンダ方式
は従来より知られているように例えば船上に設けられた
主局と海底で働く機器に取付けられた従局とにより機成
され、主局から或る周波数の超音波を周期的に送信し、
従局ではその送信超音波を受信すると他の異なる周波数
の超音波を返送し、主局ではこの応答超音波を受信して
送信時点から受信時点までの時間を計測し、その計測時
間によって主局及び従局間の距離を測定するようにして
いる。また従局の位贋を測定する方法としては主局の周
辺に少なくとも３個の受波器を設け、この受波器にて従
局からの応答超音波を受信し、その時間差から従局の位
置及び距離を測定するよにしている。ところでこのよう
なトランスポンダ方式において従局を複数動作させる場
合には従来では各従局の応答超音波の周波数を異ならせ
、応答周波数の違いから各従局の判別をするようにして
いる。
うな場合、一般に超音波によるトランスポンダ等と呼ば
れる超音波測定装置が使用される。トランスポンダ方式
は従来より知られているように例えば船上に設けられた
主局と海底で働く機器に取付けられた従局とにより機成
され、主局から或る周波数の超音波を周期的に送信し、
従局ではその送信超音波を受信すると他の異なる周波数
の超音波を返送し、主局ではこの応答超音波を受信して
送信時点から受信時点までの時間を計測し、その計測時
間によって主局及び従局間の距離を測定するようにして
いる。また従局の位贋を測定する方法としては主局の周
辺に少なくとも３個の受波器を設け、この受波器にて従
局からの応答超音波を受信し、その時間差から従局の位
置及び距離を測定するよにしている。ところでこのよう
なトランスポンダ方式において従局を複数動作させる場
合には従来では各従局の応答超音波の周波数を異ならせ
、応答周波数の違いから各従局の判別をするようにして
いる。
然し乍ら各従局の応答超音波の周波数が互に異なるため
に主局側の受波器は各従局の数に比例して設けなくては
ならなくなり、高価となる欠点があつた。また各従局か
らの応答超音波が互に干渉することが多いため動作が安
定しない欠点もあった。更に例えば主局から７皿ＨＺの
超音波パルスを送出し、従局から１０肌ＨＺの超音波パ
ルスを返送する場合において、１０雌ＨＺの超音波パル
ス中には、１００ＫＨ２をＭＢとすると、７皿ＨＺの成
分が‐３母Ｂ程度の強さで含まれる。従って水中の高波
の伝わり方が球上面に広がるのではなく平面的に伝わり
、音波の減衰がほぼ距離に反比例する場合、７０ＫＨＺ
の受波器で従局が到来超音波を受けると、７皿ＨＺを送
波する主局が、１００ＫＨｚを返送する他の従局よりｌ
ｏ教主５６以上離れていると、その他の従局からの１０
０ＫＨＺの超音波の方が主局からの７０ＫＨ２の超音波
により大きなレベルで受信される。よって複数の従局間
の距離が、それ等から主局までの距離の裏以下に近付く
と、従局同士の音圧の方が主局からの音圧より大きくな
り、主局からの信号とみなして応答してしまう。例えば
ダイバー（潜水夫）は一般に二人一組で潜水するが、そ
の二人のダイバーをそれぞれ従局するとすると、一方の
従局からの送信を、他方の従局では主局からの信号とし
てこれに応答してしまうおそれがある。一方主局の送信
周波数及び従局の送信周波数の差を大きくすると、上記
従局同士の干渉が少なくなるが、周波数を下げると水中
雑音が多くなり、選択増幅器が高価になり、逆に周波数
を高くすると、減衰が大きくなる。この点から使用周波
数としては１００ＫＨＺ付近が好ましく、周波数差を大
きくすることは困難である。この発明の目的は従局同士
の干渉がなく安定な動作が期待でき、かつ安価に構成で
きる超音波による距離の測定装置を提供することにある
。
に主局側の受波器は各従局の数に比例して設けなくては
ならなくなり、高価となる欠点があつた。また各従局か
らの応答超音波が互に干渉することが多いため動作が安
定しない欠点もあった。更に例えば主局から７皿ＨＺの
超音波パルスを送出し、従局から１０肌ＨＺの超音波パ
ルスを返送する場合において、１０雌ＨＺの超音波パル
ス中には、１００ＫＨ２をＭＢとすると、７皿ＨＺの成
分が‐３母Ｂ程度の強さで含まれる。従って水中の高波
の伝わり方が球上面に広がるのではなく平面的に伝わり
、音波の減衰がほぼ距離に反比例する場合、７０ＫＨＺ
の受波器で従局が到来超音波を受けると、７皿ＨＺを送
波する主局が、１００ＫＨｚを返送する他の従局よりｌ
ｏ教主５６以上離れていると、その他の従局からの１０
０ＫＨＺの超音波の方が主局からの７０ＫＨ２の超音波
により大きなレベルで受信される。よって複数の従局間
の距離が、それ等から主局までの距離の裏以下に近付く
と、従局同士の音圧の方が主局からの音圧より大きくな
り、主局からの信号とみなして応答してしまう。例えば
ダイバー（潜水夫）は一般に二人一組で潜水するが、そ
の二人のダイバーをそれぞれ従局するとすると、一方の
従局からの送信を、他方の従局では主局からの信号とし
てこれに応答してしまうおそれがある。一方主局の送信
周波数及び従局の送信周波数の差を大きくすると、上記
従局同士の干渉が少なくなるが、周波数を下げると水中
雑音が多くなり、選択増幅器が高価になり、逆に周波数
を高くすると、減衰が大きくなる。この点から使用周波
数としては１００ＫＨＺ付近が好ましく、周波数差を大
きくすることは困難である。この発明の目的は従局同士
の干渉がなく安定な動作が期待でき、かつ安価に構成で
きる超音波による距離の測定装置を提供することにある
。
この発明では主局からの送信はパルスコードとし送出し
、各従局にはそのパルスコードを識別する手段がそれぞ
れ設けられる。更に各従局に遅延手段を設け、この遅延
手段によって各従局における応答超音波の送信時点を送
信時点から遅延させ、その遅延時間を各従局により互に
異ならせ、主局では複数の従局からの応答超音波を時分
割で受信されるようにし、またその遅延時間の違いによ
つや従局の判別が行なわれる。以下この発明の一実施例
を図面について詳細に説明する。
、各従局にはそのパルスコードを識別する手段がそれぞ
れ設けられる。更に各従局に遅延手段を設け、この遅延
手段によって各従局における応答超音波の送信時点を送
信時点から遅延させ、その遅延時間を各従局により互に
異ならせ、主局では複数の従局からの応答超音波を時分
割で受信されるようにし、またその遅延時間の違いによ
つや従局の判別が行なわれる。以下この発明の一実施例
を図面について詳細に説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示し、この例では主局１
に対し３個の従局２ａ，２ｂ，２ｃを動作させるように
した場合を示す。
に対し３個の従局２ａ，２ｂ，２ｃを動作させるように
した場合を示す。
即ち主局１は例えば船上に搭載され、海底に向って送受
波器３から、例えば第２図に示すような時間Ｔｏの一定
間隔をおいてパルスコードにより周波数ｆＭの超音波を
変調した超音波信号へを周期的に送信する。このパルス
コードは各パルスの間隔及びパルス数により符号化する
ことができる。送信信号発生器４からの信号をパルスコ
ード発生器１４からのパルスコードで変調し、送受波器
３を励振する。送受波器３から送信された超音波は、送
受波器３から各従局２ａ，２ｂ，２ｃまでの距離Ｌ，，
Ｌ，Ｌに比例した時間経過後に各従局２ａ，２ｂ，２ｃ
の送受波器５ａ，５ｂ，５ｃに受信される。
波器３から、例えば第２図に示すような時間Ｔｏの一定
間隔をおいてパルスコードにより周波数ｆＭの超音波を
変調した超音波信号へを周期的に送信する。このパルス
コードは各パルスの間隔及びパルス数により符号化する
ことができる。送信信号発生器４からの信号をパルスコ
ード発生器１４からのパルスコードで変調し、送受波器
３を励振する。送受波器３から送信された超音波は、送
受波器３から各従局２ａ，２ｂ，２ｃまでの距離Ｌ，，
Ｌ，Ｌに比例した時間経過後に各従局２ａ，２ｂ，２ｃ
の送受波器５ａ，５ｂ，５ｃに受信される。
第２図のＢ，Ｄ，Ｆに示す各信号Ｂ，里，Ｂは各従局２
ａ，２ｂ，２ｃにおける受信信号を現わし、従局２ａに
は九時間経過して到達し、従局２ｂにはＴ２時間経過し
て到達し、従局２ｃには公時間経過して到達した場合を
示す。各従局２ａ，２ｂ，２ｃには各送受波器５ａ，５
ｂ，５ｃよりの受波信号Ｂ，，鷲，Ｂ３を増幅する自動
利得制御機能を内蔵した選択増幅器６ａ，６ｂ，６ｃが
それぞれに設けられ、選択増幅器皮，＆，技の出力はコ
ード識別回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃにてそれぞれ供給
され、コード識別回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃはそれぞ
れ主局１からのパルスコードを識別するとその識別出力
を遅延回路７ａ，７ｂ，７ｃに供給する。遅延回路７ａ
，７ｂ，７ｃは識別出力が与えられると各受信時点から
それぞれ各一定時間づつ遅延した時間経過後に送信回路
８ａ，８ｂ，８ｃを起動し、送受波器５ａ，５ｂ，５ｃ
を励振して周波数ｆｓをパルスで変調した応答超音波信
号Ａ，，Ａ２，Ａ３（第２図Ｃ，Ｅ，Ｇ参照）を送信す
る。各遅延回路７ａ，７ｂ，７ｃの遅延時間は、例えば
第２図のＣ，Ｅ，Ｇに示すようにＴ，．，Ｔ２２，Ｔ３
に探られる。この遅延時間Ｔ，．，Ｔ２２，Ｔ３３はＴ
，．＜Ｔ２２＜Ｌ３の関係とされる。即ちＴ，．は０＜
Ｔ，．＜１／３ｒｏの間（Ｔｏは主局１の送信周期）、
Ｔ２２は１′３Ｔｏ＜Ｌ２＜２／虹ｏの間、Ｔ幻は２′
３Ｔｏ＜Ｔ３３＜３／３Ｔｏの各間の適当値に選定され
る。このように各従局２ａ，２ｂ，２ｃから決められた
時情ｍ，．，Ｔ凶， Ｔ３３だけ遅延して主局１に周波
数ｆｓの超音波信号Ａ，，Ａ２，Ａ３を送信し、主局１
では送受波器３に受波された信号を周波数ｆｓに同調し
た選択増幅器９にて取出す。
ａ，２ｂ，２ｃにおける受信信号を現わし、従局２ａに
は九時間経過して到達し、従局２ｂにはＴ２時間経過し
て到達し、従局２ｃには公時間経過して到達した場合を
示す。各従局２ａ，２ｂ，２ｃには各送受波器５ａ，５
ｂ，５ｃよりの受波信号Ｂ，，鷲，Ｂ３を増幅する自動
利得制御機能を内蔵した選択増幅器６ａ，６ｂ，６ｃが
それぞれに設けられ、選択増幅器皮，＆，技の出力はコ
ード識別回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃにてそれぞれ供給
され、コード識別回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃはそれぞ
れ主局１からのパルスコードを識別するとその識別出力
を遅延回路７ａ，７ｂ，７ｃに供給する。遅延回路７ａ
，７ｂ，７ｃは識別出力が与えられると各受信時点から
それぞれ各一定時間づつ遅延した時間経過後に送信回路
８ａ，８ｂ，８ｃを起動し、送受波器５ａ，５ｂ，５ｃ
を励振して周波数ｆｓをパルスで変調した応答超音波信
号Ａ，，Ａ２，Ａ３（第２図Ｃ，Ｅ，Ｇ参照）を送信す
る。各遅延回路７ａ，７ｂ，７ｃの遅延時間は、例えば
第２図のＣ，Ｅ，Ｇに示すようにＴ，．，Ｔ２２，Ｔ３
に探られる。この遅延時間Ｔ，．，Ｔ２２，Ｔ３３はＴ
，．＜Ｔ２２＜Ｌ３の関係とされる。即ちＴ，．は０＜
Ｔ，．＜１／３ｒｏの間（Ｔｏは主局１の送信周期）、
Ｔ２２は１′３Ｔｏ＜Ｌ２＜２／虹ｏの間、Ｔ幻は２′
３Ｔｏ＜Ｔ３３＜３／３Ｔｏの各間の適当値に選定され
る。このように各従局２ａ，２ｂ，２ｃから決められた
時情ｍ，．，Ｔ凶， Ｔ３３だけ遅延して主局１に周波
数ｆｓの超音波信号Ａ，，Ａ２，Ａ３を送信し、主局１
では送受波器３に受波された信号を周波数ｆｓに同調し
た選択増幅器９にて取出す。
各従局２ａ，２ｂ，２ｃからの応答超音波信号Ａ，，Ａ
２，んは第２図日に示すようにそれぞれの距離に比例し
た時間Ｔ．，Ｔ２，Ｔ３だけそれぞれの従局の受信期間
において遅れて順次分割的に受信される。この受信信号
Ａ，′，Ａ２′，Ａ３′はゲート回路１０ａ，１０ｂ，
１０ｃに供給され、このゲート回路１０ａ，１０ｂ，１
０ｃにて受信選択信号発生回路１１から出力される受信
選択信号，，ぐ２，◇３・（第２図１，Ｊ，Ｋ）によっ
てゲートされ、出力端子１２ａ，１２ｂ，１２ｃにそれ
ぞれ受信信号Ａ，″，Ａ２′′，Ａ３″が第２図Ｌ，Ｍ
，Ｎに示すように分離されて出力される。この分離され
た信号Ａ，″，Ａ２″，Ａ３は主局１が送信してからＡ
，″はＴ。
２，んは第２図日に示すようにそれぞれの距離に比例し
た時間Ｔ．，Ｔ２，Ｔ３だけそれぞれの従局の受信期間
において遅れて順次分割的に受信される。この受信信号
Ａ，′，Ａ２′，Ａ３′はゲート回路１０ａ，１０ｂ，
１０ｃに供給され、このゲート回路１０ａ，１０ｂ，１
０ｃにて受信選択信号発生回路１１から出力される受信
選択信号，，ぐ２，◇３・（第２図１，Ｊ，Ｋ）によっ
てゲートされ、出力端子１２ａ，１２ｂ，１２ｃにそれ
ぞれ受信信号Ａ，″，Ａ２′′，Ａ３″が第２図Ｌ，Ｍ
，Ｎに示すように分離されて出力される。この分離され
た信号Ａ，″，Ａ２″，Ａ３は主局１が送信してからＡ
，″はＴ。
，時間、Ａ２″はＴｏ２時間、ん″はＴ。３時間後に受
信されたことになる。
信されたことになる。
この時間Ｔｏ，．Ｔｏ２，Ｔのはである。
したがってこれらＴｏ，，丸２，Ｔｏ３から各従局２ａ
，２ｂ，２ｃに設けた遅延回路７ａ，７ｂ，７ｃにおけ
る遅延時情訂，．，Ｌ２，Ｔ３３を差し引くことによっ
てのように主局１と各従局２ａ，２ｂ，２ｃとの間を超
音波が往復する時間がわかり「 この時間より主局１と
各従局２ａ，２ｂ，２ｃまでの距離Ｌ，Ｌ２，Ｌ３がと
して得られる。
，２ｂ，２ｃに設けた遅延回路７ａ，７ｂ，７ｃにおけ
る遅延時情訂，．，Ｌ２，Ｔ３３を差し引くことによっ
てのように主局１と各従局２ａ，２ｂ，２ｃとの間を超
音波が往復する時間がわかり「 この時間より主局１と
各従局２ａ，２ｂ，２ｃまでの距離Ｌ，Ｌ２，Ｌ３がと
して得られる。
但しここでＣは超音波の伝播速度である。上述したよう
にこの発明によれば各従局２ａ，２ｂ，２ｃの応答に遅
延時間差Ｔ，．＜Ｔ２２＜Ｔ３８を与え、その時間差に
よって主局１において各従局２ａ，２ｂ，２ｃからの応
答超音波を時分割して受信することができる。
にこの発明によれば各従局２ａ，２ｂ，２ｃの応答に遅
延時間差Ｔ，．＜Ｔ２２＜Ｔ３８を与え、その時間差に
よって主局１において各従局２ａ，２ｂ，２ｃからの応
答超音波を時分割して受信することができる。
よって各従局２ａ，２ｂ，２ｃからの応答超音波が互に
干渉することはなく、安定に動作させることができる。
また主局１からはパルスコードとして送出し、従局２ａ
，２ｂ，２ｃではそのパルスコードを識別した時のみ応
答超音波を送出するため、複数の従局が互に接近し、そ
の一方の応答超音波が、他方に受波されても、これは識
別回路１５ａ，１５ｂ１５ｃで識別されず、主局１から
の超音波信号と誤ることはない。つまり従局同士が干渉
することはない。然も各従局２ａ，２ｂ，２ｃの応答超
音波の周波数を互に異ならせる場合と比較して主局側の
受信回路を簡単にすることができ安価に作ることができ
る。この発明の超音波による距離測定装置により従局の
位置を測定することもできる。即ちこの場合には主局の
周辺に少なくとも３個の受波器を設け、主局の送信から
各受波器による受信までの時間ｍ。．′，Ｔｏ，″，Ｔ
ｏ，…を測定し、式｛３｝に準じた演算を行なって、そ
れぞれの受波器から従局までの距離を測定することによ
り、三次元的に従局の位直を知ることができる。特に各
従局の位置を測定する場合にはこの発明によれば主局側
に３個の受波器を設けるだけで済むのに対し、従来のよ
うに各従局からの応答超音波の周波数を異ならせる方式
を探ると主局側には各従局について少なくとも３個の受
波器を必要とし、従局が３個の場合は受波器は９個必要
となり、高価なものとなる。従ってこの発明によれば従
局からの応答超音波を時分割信号とすることによって受
波器を従局の数に関係なく１個で済ませることができ、
従局の数を多くする程経済的となる。また主局からの超
音波信号をコード化しているため、主局及び従局の各超
音波信号を同一周波数としてもよい。かつ超音波信号の
周波数を雑音に影響され驚く、減衰も少ない好ましい値
に選定することができる。
干渉することはなく、安定に動作させることができる。
また主局１からはパルスコードとして送出し、従局２ａ
，２ｂ，２ｃではそのパルスコードを識別した時のみ応
答超音波を送出するため、複数の従局が互に接近し、そ
の一方の応答超音波が、他方に受波されても、これは識
別回路１５ａ，１５ｂ１５ｃで識別されず、主局１から
の超音波信号と誤ることはない。つまり従局同士が干渉
することはない。然も各従局２ａ，２ｂ，２ｃの応答超
音波の周波数を互に異ならせる場合と比較して主局側の
受信回路を簡単にすることができ安価に作ることができ
る。この発明の超音波による距離測定装置により従局の
位置を測定することもできる。即ちこの場合には主局の
周辺に少なくとも３個の受波器を設け、主局の送信から
各受波器による受信までの時間ｍ。．′，Ｔｏ，″，Ｔ
ｏ，…を測定し、式｛３｝に準じた演算を行なって、そ
れぞれの受波器から従局までの距離を測定することによ
り、三次元的に従局の位直を知ることができる。特に各
従局の位置を測定する場合にはこの発明によれば主局側
に３個の受波器を設けるだけで済むのに対し、従来のよ
うに各従局からの応答超音波の周波数を異ならせる方式
を探ると主局側には各従局について少なくとも３個の受
波器を必要とし、従局が３個の場合は受波器は９個必要
となり、高価なものとなる。従ってこの発明によれば従
局からの応答超音波を時分割信号とすることによって受
波器を従局の数に関係なく１個で済ませることができ、
従局の数を多くする程経済的となる。また主局からの超
音波信号をコード化しているため、主局及び従局の各超
音波信号を同一周波数としてもよい。かつ超音波信号の
周波数を雑音に影響され驚く、減衰も少ない好ましい値
に選定することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はその動作の説明に供するためのタイムチヤートである
。 １：主局、２ａ，２ｂ，２ｃ：従局、３，５ａ，５ｂ，
５ｃ：送受波器、７ａ，７０，７ｃ：遅延回路、１４：
コード発生器、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ：コード識別回
路。 第１図 第２図
はその動作の説明に供するためのタイムチヤートである
。 １：主局、２ａ，２ｂ，２ｃ：従局、３，５ａ，５ｂ，
５ｃ：送受波器、７ａ，７０，７ｃ：遅延回路、１４：
コード発生器、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ：コード識別回
路。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 主局より時間Ｔ＿０の間隔をおいて周期的に超音波
を送信し、複数の従局にてその超音波を受信して応答超
音波を送信し、上記主局にてこの応答超音波を受信し、
上記主局よりの送信から上記受信までの時間に基づく演
算を行つて上記従局の距離を測定する超音波による距離
測定装置において、上記主局からの送信はパルスコード
として送出され、上記従局に設けた識別手段により各従
局では上記パルスコードを識別し、このパルスコードの
受信時より各従局ごとにそれぞれ定められた一定遅延時
間後に応答送信を行なう遅延手段により上記主局に対し
て上記応答超音波を送信し、上記従局数をＮ、上記従局
における遅延時間をＴｉｉ、上記従局と主局間の超音波
の往復時間２Ｔｉ、（ｉ＝１，２，３……）として（Ｔ
＿０）／Ｎ（ｉ−１）＜Ｔｉｉ＋２Ｔｉ＜（Ｔ＿０）／
Ｎｉに選定され、上記主局よりの送信から上記主局にお
ける上記応答超音波の受信までの時間から上記遅延時間
を差引く演算を行なつて上記従局の距離を測定すること
を特徴とする超音波による距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4774877A JPS6037432B2 (ja) | 1977-04-25 | 1977-04-25 | 超音波による距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4774877A JPS6037432B2 (ja) | 1977-04-25 | 1977-04-25 | 超音波による距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53133057A JPS53133057A (en) | 1978-11-20 |
| JPS6037432B2 true JPS6037432B2 (ja) | 1985-08-26 |
Family
ID=12783962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4774877A Expired JPS6037432B2 (ja) | 1977-04-25 | 1977-04-25 | 超音波による距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037432B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6113269A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-21 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 現像装置 |
| JP2002296349A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-09 | Fujitsu Ltd | 超音波位置評定システム |
| JP2007528002A (ja) * | 2004-03-08 | 2007-10-04 | リー、ドン、ウォル | 超音波を用いた位置認識システム及びその制御方法 |
| JP4847716B2 (ja) * | 2005-05-23 | 2011-12-28 | 直 ▲秦▼野 | Ｉｃタグを用いた位置検出システム |
| JP2010101737A (ja) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Japan Radio Co Ltd | 無線タグセット、無線タグおよび距離測定装置 |
-
1977
- 1977-04-25 JP JP4774877A patent/JPS6037432B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53133057A (en) | 1978-11-20 |
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