SU376855A1 - AUTOMATIC EQUALIZING DEVICE - Google Patents

AUTOMATIC EQUALIZING DEVICE

Info

Publication number
SU376855A1
SU376855A1 SU1468184A SU1468184A SU376855A1 SU 376855 A1 SU376855 A1 SU 376855A1 SU 1468184 A SU1468184 A SU 1468184A SU 1468184 A SU1468184 A SU 1468184A SU 376855 A1 SU376855 A1 SU 376855A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
balancing
plane
axis
compensation
Prior art date
Application number
SU1468184A
Other languages
Russian (ru)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1468184A priority Critical patent/SU376855A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU376855A1 publication Critical patent/SU376855A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматического уравновешивани  роторов в процессе эксплуатации, когда начальное уравновешивание , достигнутое при изготовлении машины, может нарушитьс  в процессе работы из-за износа и смещени  элементов ротора и других причин или обусловлено самим рабочим процессом.The invention relates to the field of automatic balancing of rotors during operation, when the initial balancing achieved during the manufacture of a machine may be disrupted during operation due to wear and displacement of rotor elements and other causes, or due to the work process itself.

Известные автоматические уравновешивающие устройства, обеспечивают динамическую балансировку валов с применением свободно движущихс  балансировочных масс.The known automatic balancing devices provide dynamic balancing of shafts using freely moving balancing masses.

Однако уравновешивание с их помощью обеспечиваетс  только на скорост х вращени , выше критической.However, equilibration with their help is provided only at speeds of rotation higher than critical.

Предложенное устройство содержит блок динамической балансировки вала с балансировочными грузами и отличаетс  от известных тем, что, с целью расширени  диапазона уравновешивани , блок динамической балансировки содержит след щую систему установки балансировочных грузов в плоскости неуравновешенности , выполненную в виде чувствительного элемента, например сегментного ма тника, расположенного в плоскости, перпендикул рной оси вала, двух источников света и фоторезисторов, расположенных симметрично по обе стороны оси вала в плоскости чувствительного элемента, и мостовой схемы, в плечи которой включены фоторезисторы , а в диагональ - пол ризованное реле, соединенное с приводом, установленным на оси вала, и жестко св занную с приводом след щую систему компенсации неуравновещенности , выполненную в виде чувствительного элемента определени  направлени  компенсации , соединенных с ним двигателей, кинематически св занных с балансировочными грузами. Устройство отличаетс  также тем,The proposed device contains a dynamic shaft balancing unit with balancing weights and differs from those known in that, in order to expand the balance range, the dynamic balancing unit contains the following system for installing balancing weights in the imbalance plane, such as a segment master located in a plane, perpendicular to the axis of the shaft, two light sources and photoresistors located symmetrically on both sides of the shaft axis in the plane and a sensing element, and a bridge circuit, the shoulders of which include photoresistors, and in the diagonal - a polarized relay connected to a drive mounted on the shaft axis, and a tracking imbalance compensation system rigidly connected to the drive, made in the form of a direction determining sensitive element compensation of engines connected to it kinematically connected with balancing weights. The device also differs in

чем в нем установлен центробежный регул тор с контактами, размещенный вдоль оси вала , причем контакты регул тора соединены через чувствительный элемент определени  направлени  компенсации с двигател ми.What is installed there is a centrifugal regulator with contacts, placed along the axis of the shaft, and the contacts of the regulator are connected through the sensitive element of the compensation direction determination with the motors.

Схема предлагаемого автоматического уравновешивающего устройства представлена на чертеже.The scheme of the proposed automatic balancing device shown in the drawing.

Устройство содержит блок динамической балансировки вала, включающий чувсувительный элемент 1, который указывает плоскость расположени  неуравновешенности и выполнен в виде сегмента, свободно посаженного на вал 2 привода 3, резисторы 4 и 5, два фоторезистора 6, включенных в плечиThe device contains a block of dynamic balancing of the shaft, including a sensing element 1, which indicates the plane of imbalance and is made in the form of a segment, freely mounted on the shaft 2 of the drive 3, resistors 4 and 5, two photoresistors 6 included in the shoulders

мостовой схемы, два источника света 7, пол ризованное реле 8 с контактами РП, чувствительный элемент 9 с контактами , который показывает наличие неуравновешенности ротора, двигатели 10, балансировочный грузbridge circuit, two light sources 7, polarized relay 8 with RP contacts, sensing element 9 with contacts, which indicates the presence of rotor imbalance, motors 10, balance weight

11 и центробежный регул тор 12. Последний11 and the centrifugal regulator 12. Last

Отрегулирован таким образом, что с помощью контактов 1КР и 2КР после достижени  критической скорости настройка системы управлени  измен етс  на обратную.It is adjusted in such a way that with the help of contacts 1КР and 2КР after reaching the critical speed the control system setting is reversed.

Геометрические оси регул тора 12 чувствительных элементов / и Я привода 3 при установке в ротор совмещают с продольной осью последного.The geometrical axes of the regulator 12 sensing elements / and I of drive 3, when installed in the rotor, are aligned with the longitudinal axis of the latter.

В Предложенном устройстве чувствительные элементы / и 5 не предназначены непосредственно дл  уравновещивани  роторов.In the proposed device, the sensing elements / and 5 are not intended to directly balance the rotors.

Элементы 7 и 9 работают за счет динамических свойств системы. На докритических скорост х чувствительные элементы автоматически показывают «т желую, а на закритических - противоположную («легкую) стороны ротора. При отсутствии прогибов, т. е. при уравновешенном роторе, уравновешивающее устройство отключаетс .Elements 7 and 9 work due to the dynamic properties of the system. At subcritical speeds, the sensing elements automatically show "I desire, and on the supercritical, the opposite (" light) sides of the rotor. In the absence of deflection, i.e., with a balanced rotor, the balancer is switched off.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При вращении неуравновещенного ротора с докритической скоростью вектор его прогиба совпадает с вектором неуравновешенности. Груз чувствительного элемента 1 устанавливаетс  в диаметральной плоскости, проход щей через вектор прогиба. Если при этом чувствительный элемент одинаково закрывает фоторезисторы, мост, в который они включены , уравновешен. Контакт РП реле 8 находитс  в среднем положении. В случае, когда чувствительный элемент поворачиваетс  и закрывает одно из фотосопротивлений, второе полностью освещено. При этом мост разбалансируетс , и через реле 8 идет ток, контакт РП замыкаетс  и включает привод 3, который поворачивает вал 2, а вместе с ним чувствительный элемент 9 и двигатели 10 с балансировочным грузом до того положени , при котором оба фоторезистора 6 освещены наполовину. Одновременно чувствительный элемент 9 указывает направление неуравновешенности и, замыка  контакты Ki, К.2 или Кз, Ki включает двигатели 10, которые, враща сь в ту или другую сторону, перемешают груз 11 в направлении, в котором существующа  неуравновешенность компенсируетс . Двигатели перемешают груз до тех пор, пока существуюша  неуравновешенность не уравновеситс  (т. е. пока не разомкнутс  все контакты чувствительного элемента 9.When an unbalanced rotor rotates at a subcritical velocity, its deflection vector coincides with the unbalance vector. The load of the sensing element 1 is set in the diametral plane passing through the deflection vector. If at the same time the sensor element equally closes the photoresistors, the bridge in which they are included is balanced. Contact RP relay 8 is in the middle position. In the case when the sensitive element turns and closes one of the photoresistances, the second is fully illuminated. In this case, the bridge is unbalanced and current flows through relay 8, contact RP closes and turns on drive 3, which turns shaft 2, and with it sensor element 9 and motors 10 with balancing weight until the two photoresistors 6 are lit half. At the same time, the sensing element 9 indicates the direction of the imbalance and, by closing the contacts Ki, K.2 or Kz, Ki includes motors 10, which, rotating in one direction or the other, mix the load 11 in a direction in which the existing imbalance is compensated. The motors will mix the load until the imbalance is balanced (i.e., until all the contacts of the sensing element 9 are open.

В устройстве, где роторы работают на скорост х , выше критической, если их неуравновешенность измен етс  во врем  работы, введен регул тор 12, отрегулированный таким образом, что по достижении критической скорости настройка системы управлени  двигателей 10 измен етс  на обратную.In the device, where the rotors operate at speeds higher than critical, if their unbalance changes during operation, a regulator 12 is inserted, adjusted so that when the critical speed is reached, the setting of the engine control system 10 is reversed.

Это необходимо потому, что чувствительный элемент всегда показывает направление вектора прогиба, который при скорост х, больших критической, направлен противоположно вектору неуравновешенности.This is necessary because the sensitive element always indicates the direction of the deflection vector, which, at velocities greater than critical, is directed opposite to the unbalance vector.

Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое уравновешивание ротора на всех скорост х как ниже, так и выше критической .The proposed device provides automatic balancing of the rotor at all speeds, both lower and higher than the critical one.

Применение нескольких устройств соответственно расположенных на гибком роторе, обеспечивает автоматическое уравновешивание последнего по нескольким формам колебаний .The use of several devices, respectively, located on a flexible rotor, provides automatic balancing of the latter for several forms of vibrations.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1.Автоматическое уравновешивающее устройство , содержащее блок динамической балансировки вала с балансировочными грузами , отличающеес  тем, что, с целью расщирени  диапазона уравновешивани , блок динамической балансировки вала содержит след шую систему установки балансировочных грузов в плоскости неуравновешенности, выполненную в виде чувствительного элемента, например сегментного ма тника, расположенного в плоскости, перпендикул рной оси вала , двух источников света и фоторезисторов, расположенных симметрично по обе стороны оси вала в плоскости чувствительного элемента , и мостовой схемы, в плечи которой включены фоторезисторы, а в диагональ - пол ризованное реле, соединенное с приводом, установленным на оси вала, и жестко св занную с приводом след щую систему компенсации неуравновещенности, выполненную в виде чувствительного элемента определени  направлени  компенсации, соединенных с ним двигателей, кинематически св занных с балансировочными грузами.1. An automatic balancing device comprising a dynamic shaft balancing unit with balancing weights, characterized in that, in order to expand the balance range, the dynamic shaft balancing unit contains the following balancing weights installation system in the unbalance plane, for example, a segment ma located in the plane, perpendicular to the axis of the shaft, two light sources and photoresistors, located symmetrically on both sides of and the shaft in the plane of the sensing element, and the bridge circuit, the shoulders of which include photoresistors, and in the diagonal - a polarized relay connected to a drive mounted on the shaft axis, and the following imbalance compensation system rigidly connected to the drive, made in the form of a sensitive the element of determining the direction of compensation, the engines connected to it, kinematically associated with balancing weights. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в нем установлен вдоль оси вала центробежный регул тор с контактами, соединенными через чувствительный элемент определени  направлени  компенсации с двигател ми. 2. A device according to claim 1, characterized in that a centrifugal regulator is mounted along the axis of the shaft with contacts connected via a sensing element for determining the direction of compensation with the engines.
SU1468184A 1970-07-10 1970-07-10 AUTOMATIC EQUALIZING DEVICE SU376855A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1468184A SU376855A1 (en) 1970-07-10 1970-07-10 AUTOMATIC EQUALIZING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1468184A SU376855A1 (en) 1970-07-10 1970-07-10 AUTOMATIC EQUALIZING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU376855A1 true SU376855A1 (en) 1973-04-05

Family

ID=20456329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1468184A SU376855A1 (en) 1970-07-10 1970-07-10 AUTOMATIC EQUALIZING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU376855A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3097167A (en) Damping bearing for the shafts of a gas centrifuge
KR960037950A (en) Centrifugal dehydrator
US2487035A (en) Balance testing appliance
SU376855A1 (en) AUTOMATIC EQUALIZING DEVICE
ATE369548T1 (en) MACHINE FOR TESTING DYNAMIC BALANCE
US2063509A (en) Vibrating drive
US4608867A (en) Method for the dynamic balancing of rotating machines in assembled condition
US2557659A (en) Dynamic balance indicating system
US1553936A (en) Balancing machine
EP0476423B1 (en) System for detecting and rectifying unbalance during centrifuge in industrial washing machines
GB739666A (en) Improvements relating to balancing means for rotary apparatus
SU445100A1 (en)
SU72380A1 (en) Centrifugal springless tachometer
US2926529A (en) Propeller blade dynamic balance testing machine
SU590064A1 (en) Device for counterbalancing the crank mechanism of an upsetting slide
SU436255A1 (en) METHOD OF BALANCING ELASTIC DEFORMING SENSORS
US2169222A (en) Dynamic damper having single support and cam stabilizers
SU896434A1 (en) Device for rotor balancing
US794178A (en) Governor.
SU896439A1 (en) Method of level mechanism dynamic balancing
SU70819A1 (en) Device for dynamic balancing products in the form of rotation bodies
SU75470A1 (en) Centrifugal scales
SU198765A1 (en)
SU361298A1 (en) ROTOR SUPPORT TURBOMASHINS
KR100390729B1 (en) Apparatus for compensation of free moments resulting from inertia forces in an internal combustion engine in a ship