SU445100A1

SU445100A1 -

Info

Publication number: SU445100A1
Application number: SU1814884A
Authority: SU
Inventors: А.А. Гусаров; В.И. Сусанин; Ю.И. Сусанин
Original assignee: А.А.Гуоаров, В.И.С оацин , Ю.И.С свшш; Госз дарственный научно иооледовательокий институт иашино ведени; Автсыатическое Уравновшивающее Устройство
Priority date: 1972-07-21
Filing date: 1972-07-21
Publication date: 1974-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического уравновешивани роторов в процессе эксплуатации , когда начальное уравновешивание , достигнутое при изготовлении иашины, может нарушитьс в процессе работы вследствие износа и смещени элементов ротора и других причин.The invention relates to the field of automatic balancing of rotors during operation, when the initial balancing achieved during the manufacture of a machine can be disrupted during operation due to wear and displacement of rotor elements and other causes.

Известно автоматическое уравновешивающее устройство, содержащее след щую систему установки балансировочных грузов в плос- кости неуравновешенности, выполненную в виде последовательно ключенных чувствительного элемента, блока усилени и привода, последний из которых установлен на оси вала, след щую систему компенсации неуравновешенности, представл ющую собой чувствительный элемент определени направлени компенсации , соединенный с одной стороны с контактами центробежного регул TOpa . а с другой - с входами исполнйтельного механизма, и рейку.An automatic balancing device is known, which contains the following system for installing balancing weights in the unbalance plane, made in the form of successively connected sensitive elements, amplification and drive units, the latter of which is mounted on the shaft axis, the following unbalance compensation system determining the direction of compensation, connected on one side to the contacts of the centrifugal regulator TOpa. and on the other hand, with the entrances of the executive mechanism, and the rail.

Цель изобретени - упрощение конструкции устройства.The purpose of the invention is to simplify the design of the device.

Зто достигаетс тем, что вал исполнительного механизма кинематически св зан с рейкой, жестко соединенной с приводом след щей системы установки балансировочных грузов в плоскости неуравновешенности и размещенной на радиальных направл ющих, св занных с корпусом исполнительного механизма.This is achieved by the fact that the actuator shaft is kinematically connected with a rail rigidly connected to the drive of the follow-up system for installing balancing weights in the unbalance plane and located on the radial guides associated with the actuator housing.

На чертеже показана схема предлагаемого автоматического уравновешивающего устройстваThe drawing shows the scheme of the proposed automatic balancing device

Автоматическое уравновешивающее устройство состоит из след щей системы установки балансировочных грузов в плоскости неуравновешенности и жестко св занной с ней след щей системы компенсации неурав новешенности. Перва из них содержит чувствительный элемент I, блок усилени , выполненный в виде магнитов 2 и двух магнитоуправл емых контактов 3, и привод 4. Втора включает в себ чувствительный элемент 5 определени направлени компенсации и соединенный с ним исполнительный механизм 6, св занный кинематически с рейкой 7 и одновременно вл ющийс балансировочным грузом. Кроме того в устройство введен центробежный регул тор 8 с контактами 9 и 10, соединенный через чрствительный элемент 5 с исполнительным механизмом 6.The automatic balancing device consists of a tracking system for setting balancing weights in the unbalanced plane and a tracking balance system that is rigidly connected with it. The first of them contains a sensing element I, a reinforcement unit made in the form of magnets 2 and two magnetically controlled contacts 3, and a drive 4. The second includes a sensing element 5 for determining the direction of compensation and an actuator 6 connected to it and connected kinematically to the rail 7 and at the same time being a balancing weight. In addition, a centrifugal regulator 8 with contacts 9 and 10 is connected to the device, connected through a continuous element 5 to the actuator 6.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При вращении неуравновешенного ротора с докритической скоростью вектор его прогиба совпадает с вектором неуравновешенности. Чувствительный элемент I устанавливаетс в диаметральной плоскости, проход щей через вектор прогиба. В этом случае, если чувствительный элемент одинаково закрывает оба магнитоуправл емых контакта 3, то цепь, в которую они включены, разомкнута. Если же чувствительный элемент поворачиваетс и закрывает один из магнитоуправл емых контактов (второй при этом открыт), то он замыкаетс под действием магнитного пол и включает привод. Последний поворачивает свой вал, а вместе с ним систему компенсации неуравновешенности до того положени , при котором оба магнитоуправл емых контакта одинаково закрыты.During the rotation of an unbalanced rotor with a subcritical velocity, the vector of its deflection coincides with the vector of unbalance. The sensing element I is installed in the diametral plane passing through the deflection vector. In this case, if the sensitive element equally closes both magnetically controlled contacts 3, then the circuit in which they are included is open. If the sensitive element rotates and closes one of the magnetically controlled contacts (the second one is open at the same time), it closes under the action of a magnetic field and turns on the drive. The latter rotates its shaft, and with it the imbalance compensation system until the position at which both magnetically controlled contacts are equally closed.

Одновременно чувствительный элемент 5, показывающий направление компенсации неуравновешеннооти, замыка контакты11-14, включает исполнительный механизм б. Св занный кинематически с рейкой 7 исполнительный механизм перемещаетс поAt the same time, the sensitive element 5, showing the direction of compensation of the unbalanced, closing contacts 11-14, includes an actuator b. Kinematically coupled to the rail 7, the actuator moves along

ней в направлении, при котором компенсируетс существующа неуравновешенность . Он перемещаетс до тех пор, пока не будет уравновешена существующа неуравновешенность (т,е.in the direction in which the existing imbalance is compensated. It moves until the existing imbalance is balanced (i, e.

. пока не разомкнутс все контакты чувствительного элемента 5).. until all the contacts of the sensitive element 5 are open.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматическое уравновешиваю° щее устройство, содержащее следующую систему установки балансировочных грузов в плоскости неуравновешенности , выполненную в виде последовательно включенных чувствительного элемента, блока усилени и привода , последний из которых установлен на оси вала, след щую систему компенсации неуравновешенности, выполненную в виде чувствительного элемента определени направлени компенсации, соединенного с одной стороны с контактами центробежного регул тора, а с другой - с входами исполнительного механизма, и рейку, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, вал исполнительного механизма кинематически св зан с рейкой, жестко соединенной с приводом след щей системы установки балансировочных грузов в плоскости неуравновешенности и установленной на радиальных направл рщих, св занных с корпуд сом исполнительного механизма.An automatic balancing device, containing the following system for setting balancing weights in the unbalance plane, made in the form of a series-connected sensitive element, a reinforcement unit and a drive, the last of which is mounted on the shaft axis, followed by an imbalance compensation system compensation connected on the one hand to the contacts of the centrifugal regulator, and on the other to the inputs of the actuator , and rail, characterized in that, in order to simplify the design, the actuator shaft is kinematically connected to the rail, which is rigidly connected to the drive of the tracking system of installation of balancing weights in the unbalance plane and mounted on the radial directional, associated with the actuator .