§§
0000
tt
схsc
0000
00 Известно устройство дл санитарной обработки животных, например, вымени коров, содержащее станок дл фиксации животного с совершающими возвратно-поступательное движение разбрызгивател ми и враща1рщи1 с щетками и командный аппарат. Цель изобретени - улучшение качества обработки животных и сокращение расхода воды. Дл этого вращающиес щетки предлагаемого устройства установлены на рамках, шарнирно соединенных с штангами, закрепленными посредством шарниров на станке, Рамки и штанги выполнены приводными от пневмопривода, и пневмосиловые элементы привода рамок установлены на штанге. Пневмосиловой элемент привода i/ штанг может быть подключен к источни ку вакуума посредством пульсатора. Разбрызгиватель моющей жидкости целесообразно устанавливать сбоку щетки щарнирно. Механизм привода щеток может быть выполнен реверсивньм, переключающимс в крайних положени х штанги. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди. Устройство содержит станок, имеющий боковины 1, входную дверь 2, сна женную пневмоцилиндром 3 и пружиной 4, и выходную дверь 5, снабженную пневмоцилиндром 6 и пружиной 7. Над станком расположен индикатор 8, подающий импульсы на командный аппарат 9. В средней части станка на шарнирах 10 закреплен подвижный механизм , приводимый в возвратно-посту пательное движение пйевмоцилиндром 11 и возвратной пружиной 12. Подвижньй механизм имеет два электродвигател 13 с редукторами 14, закрепленными на верхних концах полых штанг 15, на нижних концах которых шарнирно закреплены рамки 16 с вращающимис щетками 17. Перемеще ие рамок осуществл етс пневмоцилиндрами 18. Вращение щеток 17 от электродвигателей 13 передаетс посредством вала 19, расположенного внутри штанги 15 и кардана 20. , На рамках 16 шарнирно установлены разбрызгиватели 21, которые посредст вом клапана 22 присоединены к водопроводной сети. Включение и выключение клапана 22 осуществл етс от управл ющего вентил 23, одновременно 3г св занного с пневмоцилиндрами 18 и получающего импульсы от командного аппарата 9. К рамкам 16 креп тс упоры 24 в виде изогнутого стержн с округленной головкой, расположенной возле щеток 17. Пневмоцилиндр 3 приводитс в движение переключением вентил 25, а Пневмоцилиндр 6 - переключением вентил 26, сообщающих при включении пневмоцилиндры с вакуумпроводом 27. Пневмоцилиндр 11 привода штанг подключен к вакуумпроводу 27 посредством пульсатора 28, управл емого от аппарата 9. Реверсирование электродвигателей 13 осуществл етс аппаратом 9 одновременно с переключением пульсатора 28. Устройство работает следуюш м образом . При входе коровы в открытые входные двери 2 рычаг индикатора 8 под действием ее спины отклон етс и включает командный аппарат 9, с помощью которого закрываетс вентиль 25, прекраща доступ«вакуума от вакуумпровода 27 в Пневмоцилиндр 3, а входные двери 2 под действием пружины 4 закрываютс . Одновременно командный аппарат включает пульсатор 28, вентиль 23 и электродвигатели 13, вращайшке- щетки 17. При этом рамки 16 с вращающимис щетками под действием Пневмоцилиндров 18, поворачива сь в шарнирах, подвод тс под вым коровы, вода поступает через клапан 22 в разбрызгиватели 21, направл емые на щетки. Поворотом разбрызгивателей 21 вокруг шарнира устанавливают их в нужное положение относительно щёток. Под действием пульсирующего вакуума , поступающего в Пневмоцилиндр 11 от пульсатора 28, и возвратной пружины 12 подвижной механизм совершает возвратно-поступательное движение , при этом происходит обмывание вымени коровы. Упор 24 предотвращает загораживание обрабатываемого вымени коровы ее задними ногами. При.изменении импульса пульсатора 28 штанги изм ен ют направление движени ,, и командный аппарат реверсирует электродвигатели 13 в крайних положени х штанг, измен направдение вращени щеток 17. Обмыв вымени происходит определенное врем , после чего командный аппарат 9 выключает электродвигатели 13, вентиль 23 и пульсатор 28. При этом вращение п1еток 17, поступление воды через разбрызгиватели 21 и движение штанг 15 прекращаютс , Пневмоцилиндры 18 отключаютс от вакуумпровода и под действием собственного веса рамки 16 с щетками 17 отход от вымени коровы, Затем с помощью командного аппарата 9 открываетс вентиль 26, и вакуумпровод 27 сообща етс с пневмоцилиндром 6, который открывает выходные двери 5. Корову вьтускают из станка, рычаг индикато34 ра 8 под действием своего веса возвращаетс в исходное положение, посыпа импульс в командный аппарат, при помощи которого вентиль 26 закрыБаетс и пневмоцилиндр 6 разобщаетс с вакуумпроводом 27. Посредством пружин 7 выходные двери 5 закрываютс . Одг овременно по этому же импульсу командный аппарат вентилем 25 приводит в действие пневмоцилиндр 3 и открываютс входные двери 2. Затем цикл работы повтор етс .00 A device is known for sanitizing animals, for example, an udder of cows, which contains a machine for fixing an animal with reciprocating sprinklers and rotating the brushes and a command device. The purpose of the invention is to improve the quality of animal treatment and reduce water consumption. To do this, the rotating brushes of the device proposed are mounted on frames pivotally connected to rods fixed by means of hinges on the machine. The frames and rods are driven by a pneumatic actuator, and the pneumatic force drive elements of the frames are mounted on a rod. The pneumatic force actuator i / rods can be connected to a vacuum source by a pulsator. It is advisable to install the washing liquid sprinkler on the side of the brush in a hinged manner. The brush drive mechanism can be made reversible by switching to the extreme positions of the rod. FIG. 1 shows the described device, side view; in fig. 2 the same, front view. The device comprises a machine having sidewalls 1, an entrance door 2, a sleeping pneumatic cylinder 3 and a spring 4, and an exit door 5 equipped with a pneumatic cylinder 6 and a spring 7. Above the machine an indicator 8 is located, supplying pulses to the command device 9. In the middle part of the machine the hinges 10 secured a movable mechanism driven in a reciprocating motion by the hydraulic cylinder 11 and the return spring 12. The movable mechanism has two electric motors 13 with gearboxes 14 fixed on the upper ends of the hollow rods 15, on the lower ends of which the ball The frames 16 with rotating brushes 17 are fixed. The frames are moved by pneumatic cylinders 18. Rotation of brushes 17 from electric motors 13 is transmitted by means of a shaft 19 located inside the rod 15 and a cardan 20. The sprinklers 21 are hingedly mounted on the frames 16 by means of the valve 22 connected to the water mains. The valve 22 is turned on and off from the control valve 23 at the same time connected to the pneumatic cylinders 18 and receiving pulses from the command device 9 at the same time. The lugs 24 are attached to the frames 16 as a curved rod with a rounded head located near the brushes 17. Pneumatic cylinder 3 the valve 25 is set in motion by switching, and the cylinder 6 is switched by valve 26, which, when turned on, actuates the pneumatic cylinders with a vacuum pipe 27. The rod actuator pneumatic cylinder 11 is connected to the vacuum pipe 27 via a pulsator 28, controlled from the apparatus 9. The reversing of the electric motors 13 is carried out by the apparatus 9 simultaneously with the switching of the pulsator 28. The device operates in the following manner. When a cow enters the open entrance doors 2, the indicator lever 8, under the action of its back, deflects and switches on the command device 9, which closes the valve 25, stopping the vacuum from the vacuum line 27 to the pneumatic cylinder 3, and the entrance doors 2 are closed by the action of the spring 4 . At the same time, the command device includes a pulsator 28, a valve 23 and electric motors 13, rotating brushes 17. In this case, the frames 16 with rotating brushes under the action of the pneumatic cylinders 18, turning in the hinges, are fed under the cows, the water enters the sprinklers 21, brushes. By turning the sprinklers 21 around the hinge, they are positioned in relation to the brushes. Under the action of a pulsating vacuum entering the Pneumatic cylinder 11 from the pulsator 28, and the return spring 12, the moving mechanism reciprocates, and the udder of the cow is washed. The stop 24 prevents the hind legs from blocking the treated udder of the cow. Upon changing the pulse of the pulsator 28, the boom changes the direction of movement, and the command vehicle reverses the electric motors 13 to the extreme positions of the rods, changing the direction of rotation of the brushes 17. Washing the udder takes a certain time, after which the command device 9 turns off the electric motors 13, valve 23 and the pulsator 28. In this case, the rotation of the power strips 17, the flow of water through the sprinklers 21 and the movement of the rods 15 are stopped, the pneumatic cylinders 18 are disconnected from the vacuum line and under the action of their own weight of the frame 16 with brushes 17 a cow. Then the valve 26 is opened with the help of the command device 9, and the vacuum pipe 27 communicates with the pneumatic cylinder 6, which opens the exit doors 5. The cow is pulled out of the machine, the indicator lever 8 returns to its original position under the influence of its weight, the pulse is pulsed into the command one the apparatus with which the valve 26 is closed and the pneumatic cylinder 6 is uncoupled with the vacuum pipe 27. Through the springs 7, the output doors 5 are closed. Once, on the same impulse, the command device actuates the pneumatic cylinder 3 by means of the valve 25 and the entrance doors 2 are opened. Then the operation cycle is repeated.
Pui.1Pui.1