SU373469A1

SU373469A1 - MECHANICAL POWER AMPLIFIER

Info

Publication number: SU373469A1
Application number: SU1640487A
Authority: SU
Priority date: 1971-03-22
Filing date: 1971-03-22
Publication date: 1973-03-12

Description

.1.one

Изобретение отнооитс к механичеоким усилител м мощности.The invention relates to mechanical power amplifiers.

Известен механичеокий усилитель мощности, содержащий силовой и управл ющий двигатели , выходное Звено, св занное с нагрузкой, барабан и взаимодействующее с ним гибкое звено, св занное с управл ющим -двигателем и нагрузкой.A mechanical power amplifier is known, comprising a power and control motors, an output link associated with a load, a drum and a flexible link associated with it associated with a control motor and a load.

Предложенный усилитель мощности отличаетс от известного тем, что барабан выполнен неподвижным, а конец гибкого звена, св занный с нагрузкой, соединен с силовым двигателем . Кроме того, усилитель снабжен дополнительным тнбккт звеном, один конец которого св зан с управл ющим двигателем, а другой - с силовым двигателем и нагрузкой.The proposed power amplifier differs from the known one in that the drum is stationary and the end of the flexible link associated with the load is connected to the power motor. In addition, the amplifier is provided with an additional link, one end of which is connected to the control motor and the other to the power motor and the load.

Такое выполнение дозвол ет повысить экономичность и улучшить динамические свойства усилител , а также обеспечить воз можность реверса усилител .Such an implementation makes it possible to increase the economy and improve the dynamic properties of the amplifier, as well as to ensure the possibility of reverse amplifier.

На чертеже показана .схема предложенного усилител мощности.The drawing shows a circuit diagram of the proposed power amplifier.

Механический усилитель мощности содержит силовой двигатель J, выходной вал 2 которого св зан с нагрузкой (на чертеже не показана ) и с ВЫХОДНЫМ .звеном 3; управл ющий двигатель 4, выходной вал которого соединен с -управл ющим эвеном 5; неподвиж-ный барабан 6, пибкое Звено 7, например, стальную ленту, свободно намотанную на ба-рабанThe mechanical power amplifier contains a power motor J, the output shaft 2 of which is associated with the load (not shown) and with the OUTPUT link 3; the control motor 4, the output shaft of which is connected to the control EV 5; fixed drum 6, pibkoe Link 7, for example, steel tape, freely wound on the drum

6,один конец которого св зан с управл ющим двигателем 4, а другой - с силовым двигателем 1 и через вал 2 - с :нагрузкой. Дл обеспечени реверса усилител он снабжен дополнительной лентой 8, один конец которой соединен , жак к звено 7, с гсиловым двигателем, ai другой - -с управл ющим. Работает усилитель следующим образом. Силовой двигатель 1 создает момент на выходном звене 3, однако не может его провернуть при неподвижном управл ющем эвене 5, так как -при этом гибкое звено 7 зат гиваетс на барабане 6 и большой момент М па выходном звене удерживаетс малым моментом т на управл ющем звене 5,6, one end of which is connected with the control motor 4, and the other with the power motor 1 and through shaft 2 with: load. In order to provide reversal of the amplifier, it is provided with an additional tape 8, one end of which is connected, Jacques to link 7, with a power-driven motor, ai the other - with a control motor. The amplifier works as follows. The power engine 1 creates a moment on the output link 3, but cannot rotate it with a fixed control Evene 5, since the flexible link 7 is tightened on the drum 6 and a large moment M a output link is held by a small moment t on the control link five,

При движении управл ющего звена, приводимого в движение двигателем 4, в соответствующую сторону освобождаетс гибкое звеноWhen the control link, driven by engine 4, moves, the flexible link is released in the appropriate direction.

7,которое на1чинает -скользить по барабану 6. Таким образом, благодар кинематической7, which begins to slide along the drum 6. Thus, thanks to the kinematic

св зи между выходным и управл ющим, звень ми 3 н 5 силовой двигатель отслеживает движение, заданное управл ющим звеном 5.connection between the output and the control, links 3 n 5, the power motor monitors the movement defined by the control link 5.

При реверсе управл ющего двигател 4 одновременно реверсир-уетс и силовой двигатель 1.When the control engine 4 is reversed, the reverse engine and the power engine 1 are also simultaneously reversed.

Предмет изобретени Subject invention

1. Механический усилитель мощнЬсти, содержащий силовой и. управл ющий двигатели,1. A mechanical power amplifier containing a power and. control motors

30thirty

выходное звено, св занное с нагрузкой, барабан и взаимодействующее с ним шибкое звено, св занное с управл ющим двигателем и нагруэкой , отличающийс тем, что, с целью повышени экономичности и улучшени динамических свойств усилител , барабан выполнен неподвижным, а .конец ,габкого звена, св занный с нагрузкой, соединен с силовым двигателем .the output link associated with the load, the drum and the interacting link with it associated with the control motor and load, characterized in that, in order to improve efficiency and improve the dynamic properties of the amplifier, the drum is stationary, and the end of the link is associated with the load is connected to the power motor.

2. Усилитель по н. 1, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности реверса усилител , он снабжен дополнительным гибким звеном, один конец которого св зан с управл ющим двигателем, а другой - с силовым двигателем и нагрузкой.2. Amplifier by n. 1, characterized in that in order to enable the amplifier to reverse, it is provided with an additional flexible link, one end of which is connected to the control motor and the other end to the power motor and the load.