SU372395A1

SU372395A1 -

Info

Publication number: SU372395A1
Application number: SU1454108A
Authority: SU
Inventors: А. И. Гончаренко А. Д. Мелехин А. И. Н. И. Цейтлин В. И. Макаров Л. К. Ковал М. Г. Косов
Priority date: 1970-06-30
Filing date: 1970-06-30
Publication date: 1973-03-01

Description

ГИБКОЕ КОЛЕСО ДЛЯ ГЕРМЕТИЧНОЙ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИFLEXIBLE WHEEL FOR SEAL WAVE TRANSMISSION

1one

Изобретение относитс к общему машиностроению , а именно к конструкции гибких колес дл герметичной волновой передачи.The invention relates to general engineering, in particular to the design of flexible wheels for hermetic wave transmission.

Известны гибкие колеса дл герметичной волновой передачи, содержащие цилиндрическую оболочку с зубчатым венцом, дно и фланец .Known flexible wheels for sealed wave transmission, containing a cylindrical shell with a toothed crown, the bottom and flange.

Предлагаемое гибкое колесо отличаетс от известных тем, что дно и фланец соединены с цилиндрической оболочкой посредством тонкостенных конических оболочек.The proposed flexible wheel is different from those known in that the bottom and flange are connected to the cylindrical shell by means of thin-walled conical shells.

Это уменьшает осевые габариты гибкого колеса. Мбгут быть два варианта конструкции гибкого колеса.This reduces the axial dimensions of the flexible wheel. Mbgut be two options for the design of the flexible wheel.

I. Коническа оболочка, соедин юща цилиндрическую оболочку с фланцем, установлена снаружи цилиндрической оболочки, а коническа оболочка, соедин юща цилиндрическую оболочку с дном, установлена внутри цилиндрической оболочки.I. The conical shell connecting the cylindrical shell with the flange is installed outside the cylindrical shell, and the conical shell connecting the cylindrical shell with the bottom is installed inside the cylindrical shell.

П. Конические оболочки, соедин ющие цилиндрическую оболочку с фланцем и дном, установлены внутри цилиндрической оболочки.P. The conical shells connecting the cylindrical shell with the flange and the bottom are installed inside the cylindrical shell.

На фиг. 1 изображено гибкое колесо; на фиг. 2 - то же, вариант конструкции.FIG. 1 shows a flexible wheel; in fig. 2 - the same, a design variant.

Гибкое колесо дл герметичной волновой передачи содержит тонкостенную цилиндрическую оболочку /, на которой нарезан зубчатый венец, тонкостенные конические оболочки 2 и 3, прикрепленные к оболочке /.The flexible wheel for a sealed wave transmission contains a thin-walled cylindrical shell / on which a gear rim is cut, thin-walled conical shells 2 and 3 attached to the shell /.

К оболочке 3 к,репитс фланец 4, при помощи которого колесо присоедин етс к герметизирующей стенке 5.A flange 4 is replied to the shell 3 k, with which the wheel is attached to the sealing wall 5.

По варианту I конструкции гибкого колеса (см. фиг. 1) коническа оболочка 3, соедин юща цилиндрическую оболочку с фланцем 4, установлена снаружи цилиндрической оболочки /.According to variant I of the design of the flexible wheel (see Fig. 1), the conical shell 3 connecting the cylindrical shell with the flange 4 is mounted outside the cylindrical shell /.

По варианту II (см. фиг. 2) обе конические оболочки 2 и установлены внутри цилиндрической оболочки.Option II (see Fig. 2), both conical shell 2 and installed inside the cylindrical shell.

В св зи с этим фланец 4 имеет цилиндрический участок, через который гибкое колесо посредством набора промежуточных толкателей 6 соедин етс с кулачком гене,ратора волн. Устройство работает следующи;м образом. В гибкое колесо вводитс генератор волн, при вращении которого зубчатый венец на цилиндрической оболочке / получает цилиндрические перемещени , вызывающие вращение жесткого колеса (генератор волн и жесткое колесо на чертежах не изображены). При цилиндрических пе(ремещени х зубчатого венца возникают радиальные и осевые деформации цилиндрической оболочки /, которые из-за легко деформируемых тонкостенных конических оболочек 2 и 5 уменьшаютс до минимума ,в местах соединени гибкого колеса с фланцем и дном (на чертеже не изображено ). В варианте II в гибком 1й5 е(5В, всдбйствие того, что конические оболочзки 2- и 5 установлены внутри цилиндрической оболочки /, осевые перемещени краев обойочкй / создают симмет,ричную картину изгиба ее образующих , что более блаГопри тно дл работы волновой передачи. Предмет и з о б р е т е н и- 1. Гибкое колесо дл герметичной волновой передачи, содержащее цилиндрическую оболочку с зубчатым венцом, дно и фланец, отличающеес тем, что, с целью уменьшени осевых гайар.йтав, дйо; и фланец соединены с цилинДрйг1«еской бболбчмой осредотЁбм тонкостенных конических оболочек. 2.Устройст во цо л. 1, отличающеес тем, что коническа оболочка, ссУедйн кхвда цилиндрическую оболочку € фй аэде1Му уе еановлена снЗруж-и цилиндрической с бшочки, а коническа оболочка, соедин кмда цилймдрическую обО оЧку с дном, установлена внутри цилиндрической оболочки. 3.Устройство по л. 1:, отличающеес тем, что конические оболочки, соедин ющие цилиндрическую оболочку с фланцем и диом, установлены внутри цилиндрической оболочки.In connection with this, the flange 4 has a cylindrical section through which the flexible wheel is connected by means of a set of intermediate pushers 6 to a gene cam, a wave rator. The device works in the following way. A wave generator is introduced into the flexible wheel, during rotation of which the ring gear on the cylindrical shell / receives cylindrical movements causing the rigid wheel to rotate (the wave generator and the rigid wheel are not shown in the drawings). With cylindrical ne (radial and axial deformations of the cylindrical shell /), which are reduced to a minimum due to easily deformable thin-walled conical shells 2 and 5, at the junction of the flexible wheel with the flange and bottom (not shown). option II in flexible 1st 5e (5B, since the conical shells 2- and 5 are installed inside the cylindrical shell /, the axial movements of the edges of the shroud / create a symmetrical, rich picture of its bend forming, which is more favorable for operation in New gear. Item and backlash 1. Flexible wheel for a hermetic wave transmission containing a cylindrical shell with a gear rim, a bottom and a flange, characterized in that, in order to reduce axial hayar, ytav, dyo; and a flange connected to tsilinDryg1 "eskoy bbolbchmoy osredotObm thin conical shells. 2.Ustroyst in tso l. 1, characterized in that the conical shell ssUedyn khvda cylindrical shell € fy aede1Mu ve eanovlena snZruzh-cylindrical and with bshochki and conical shell connecting kmda cylindrical point each to the bottom, is mounted inside a cylindrical shell. 3. The device for l. 1: characterized in that conical shells connecting the cylindrical shell with the flange and the diame are installed inside the cylindrical shell.

Фуг-гFug-g

Фиг.22