SU370593A1 - 1 всссоюзная - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам автоматического регулировани , например, расхода нескольких компонентов при их непрерывном смешении в одном трубопроводе.

Известны устройства дл  управлени , например , процессом смешени , включающие задаюший импульсный генератор, программный блок, блок сравнений, регул тор, объект регулировани  и схему контрол  по суммарной ошибке. В известной системе осушествлен контроль за уровнем интегральной ошибки, возникающей в переходной период. При достижении этой ошибки выше определенного уровн  срабатывает схема блокировки и сигнализации . По вление интегральных ошибок выше допустимого уровн  возможно лишь при нарушении нормального динамического режима: пропадание компонента в линии, установка производительности выше возможностей системы, поломка клапана (засорение воздушной линии и т. п.).

Однако, по вление сбоев в работе электронных схем (программного устройства, блока сравнени , датчика), а также нарушение контакта в многочисленных переключател х программного блока, блока установки соотношений не будет замечена системой, так как все эти нарушени , привод щие только к изменению положени  рабочей точки в электронных схемах, будут скомпенсированы изменением

регулирующего воздействи , т. е. система неизменно будет поддерживать равновесие, но уже в другой точке путем изменени  расхода. Заданное соотношение будет нарушено. В предлагаемом устройстве осуществл етс  непрерывный 100%-ный контроль за исправной работой всех узлов, вли ющих на точность регулировани , причем, контролируетс  как рабочий, так и контрольный канал этого

устройства. Это достигаетс  тем, что устройство содержит дл  каждого компонента схему равнозначности, один вход которой подключен к иервому реверсивному счетчику, а выход - ко входу регистратора сбоев, и второй реверсивный счетчик, выход которого подключен ко второму входу схемы равнозначности , один вход - к соответствующему выходу объекта регулировани , а другой - к соответствующему выходу программного блока.

При этом программный блок выполнен в виде двух каналов (рабочего и контрольного), каждый из которых содержит интерпол тор, вход которого соединен со входом блока, а выходы через контакты переключателей и логическую схему «ИЛИ - к соответствующим выходам программного блока.

Схема равнозначности содержит логические схемы «И, входы которых соединены с соответствующими входами схемы, а выходы через логическую схему «ИЛИ - с выходом

схемы. Кроме того в программном блоке однозначные движки переключателей рабочего и контрольного каналов по каждому компоненту механически св заны друг с другом.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема равнозначности.

Устройство содержит импульсный генератор 1, выход которого подключен к программному блоку 2. Выход носледнего соединен со входом 3 реверсивного счетчика 4 контрольного и рабочего канала каждого комнонента. Выходы счетных разр дов реверсивного счетчика рабочего канала подключены к объекту регулировани , содержащему цифро-аналоговый преобразователь 5, выход через астатический регул тор 6 подключен к исполнительному устройству 7, регулирующему нодачу компонента , данные с расхода которого регистрируютс  импульсным датчиком 8, выход последнего подключен к другому входу 9 реверсивного счетчика 4.

Программное устройство имеет два параллельно подключенных к импульсному генератору / двоично-дес тичных интерпол тора 10 рабочего и контрольного каналов, выполненных на базе двоично-дес тичных счетчиков. К выходным шинам // каждой декады 12 интерпол торов подключены нереключателн 13, причем, однозначные переключатели обоих каналов объединены общей осью, а выходы трех переключателей каждого канала нокомпонентно объединены логической схемой «ИЛИ 14, выход с которой подключен на вход 5 второго реверсивного счетчика 4. Выход его подключен ко второму входу схемы равнозначности 15, а выход последней подключен к схеме регистрации сбоев - регистратору 16.

Схема равнозначности 15 выполнена в виде логических элементов «И 17, на два входа которых подключены разноименные выходы одноименных разр дов 18 рабочего и контрольного реверсивных счетчиков 4. Выходы схем «И 17 подключены к логической схеме «ИЛИ 19, выход последней подключен к схеме регистрации сбоев 16.

Работа устройства происходит следующим образом. Включаетс  импульсный генератор /, непрерывна  импульсна  последовательность с которого поступает на вход обоих интерпол торов W. На выходных щинах интерпол тора при этом образуетс  сетка частот, величина которых пр мо пропорциональна номеру щины. С помощью галетных переключателей 13 по каждому компоненту устанавливаетс  определенна  частота с соотнощением , равным соотношению чисел на переключател х . Благодар  синхронной работе нереключателей на вход 5 рабочего и контрольного счетчика 4 поступает одинакова  частота . Реверсивные счетчики начнут запись программного сигнала. Число, записываемое в счетчике рабочего канала, преобразуетс  в аналоговый сигнал с помощью преобразовател  5. Затем с помощью регул тора 6 сигнал преобразуетс  в регулирующее воздействие , которое открывает клапан исполнительного устройства 7. В трубопроводе возникает поток жидкости, данные о расходе которого с 5 номощью импульсного датчика 8 поступают на вход 9 реверсивных счетчиков. Импульсы с датчика вычитаютс  из импульсов программы . В установившемс  режиме частоты но обоим входам 5 и 5 будут равны. При исправной работе всех устройств рабоча  точка в обоих реверсивных счетчиках по каждому компоненту неремещаетс  в зависимости от возникающих во врем  переходных процессов ошибок синхронно. Так как входы логических схем «И 17 подключены к разноименным выходам одноименных разр дов 18 реверсивных счетчиков 4, то при нормальной работе на входе этих схем отсутствует совпадение единичных потенциалов. На выходе схемы 19 сигнал отсутствует. При по влении сбо  в программном устройстве (за счет нарушени  работы любого интерпол тора, за счет нарушени  контакта в переключател х ), в реверсивных счетчиках либо при

5 выходе из стро  одной из головок импульсного датчика синхронность работы контрольного и рабочего каналов нарушаетс . На входе одной или нескольких схем «И 17 возникает совпадение единичных сигналов, с выхода

0 схемы 19 снимаетс  сигнал, поступающий в схему регистрации сбоев 16. При этом сработает аварийна  сигнализаци  и произойдет останов системы. Осуществление контрол  за исправной работой электронных схем, определ ющих точность и надежность работы системы контрол  и управлени , особенно важно дл  систем регулировани  параметров большеобъемных и трудоемких технологических процессов, например, смешени . Дл  системы смешени , нронзвод щей за одну смену несколько тыс ч тонн готовой продукции, по вление брака за счет нарушени  нормальной работы устройства контрол  и управлени  приводит к значительным убыткам. Веро тность получени  брака в системе, управл емой предлагаемым устройством , снижена.

Предмет изобретени 

1. Многокомпонентное устройство дл  контрол  и регулировани , содержащее импульсный генератор, соединенный со входом программного блока, выходы которого, соответствующие ка,ждому компоненту, через первые реверсивные счетчики св заны с объектами регулировани , и регистраторы сбоев, отличающеес  тем, что, с целью увеличени 

надежности контрол , устройство содержит дл  каждого компонента схему равнозначности , один вход которой подключен к первому реверсивному счетчику, а выход - ко входу регистратора сбоев, и второй .реверсивный

счетчик, выход которого подключен ко второму входу схемы равнозначности, один вход счетчика - к соответствующему выходу объекта регулировани , а другой вход - к соответствующему выходу программного блока, причем программный блок выполнен в виде рабочего и контрольного каналов, каждый из которых содержит интерпол тор, вход которого соединен со входом блока, а выходы через контакты переключателей и логическую схему «ИЛИ - к соответствующим выходам программного блока. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что схема равнозначности содержит логические схемы «И, входы которых соединены с соответствующими входами схемы, а выходы через логическую схему «ИЛИ - с выходом схемы. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в программном блоке движки однозначных переключателей рабочего и контрольного каналов по каждому компоненту механически св заны между собой.

/-У компонент