SU370008A1

SU370008A1 - МЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАХВАТlUAitftBQ-^';::-Б11&1^'-^ •-.-.х:^-'ЗИА?^™ ? .1. J , --' ^^вс?-'^'

Info

Publication number: SU370008A1
Application number: SU1610195A
Authority: SU
Priority date: 1971-01-11
Filing date: 1971-01-11
Publication date: 1973-02-15

Description

1

Изобретение относитс к устройствам, примен емым в загрузочных механизмах металлорежущих станков и автоматических линий дл переноса деталей с одной позиции на другую .

Известны механические захваты в виде нескольких попарно закрепленных в общих направл ющих захватных кулачков, имеющих общий привод.

Предлагаемый захват отличаетс от известных тем, что его захватные кулачки выполнены в виде втулок, перемещаемых по цилиндрическим направл ющим - несущим щтангам , которые соединены с опорным кронштейном транспортной штанги клеммным зажимом , а на несущих штангах между захватными кулачками установлен фланец с подпружиненными плунжерами.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - несколько захватов, установленных на общей транспортной штанге; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 1.

Захват содержит несущую штангу /, на которой расположены кулачки 2 и 5, имеющие вид подвижных соосных втулок, и фланец 4 с подпружиненными плунжерами 5. Ориентируетс фланец 4 относительно штанги / штырем 6. Штыри 7, вставленные в отверсти

фланца 4, предназначены дл ориентации кулачков 2 и 3 относительно фланца 4 и тем самым относительно штанги ). Внутри несущей штанги 7 размещена т га 8, наход ща с под воздействием пружины 9 и жестко св занна с кулачком 2, а посредством равноплечего рычага 10 - с кулачком 3. Така св зь обеспечивает самоцентрирование детали в момент захвата. Правый конец т ги 8 снабжен роликом 11, контактирующим с т гой 12 централизованного привода захвата загрузочно-разгрузочного устройства.

Штанга 1 вставлена в колодку 13, часть которой надрезана и образует клеммный зажим . Колодка J3 прижимаетс к кронштейну 14 собачками 15, воздействующими на скосы 16 колодки 13.

Захватные кулачки 2 и 5 имеют базовую поверхность дл установки сменных губок 17,

форма которых определ етс устанавливаемой деталью.

Захват работает следующим образом. Захват с деталью перемещаетс в позицию разгрузки транспортной штангой 18. Скос т ги

12 нажимает на ролик //, который через т гу 8 и двуплечий рычаг 10 разводит кулачки 2 и 3. Губки 17 захвата освобождают деталь, она прижимаетс плунжерами 5 к базам зажимного приспособлени стакана, после чего

деталь зажимаетс в приспособлении. Раскрытый захват поднимаетс и переноситс в позицию загрузки, где транспортна штанга 18 опускает его на заготовку. После отвода т ги 12 происходит зажим детали от пружины 9. Цикл повтор етс .

В аварийном случае, когда захват с деталью при помощи штанги 18 опускаетс на деталь , оставленную в патроне станка после предыдущего цикла, срабатывает предохранительный механизм. Штанга /, поворачива сь вокруг т ги 12, воздействует скосами 16 колодки 13 на собачки 15, которые расход тс сжима пружину 19. Откидывание захвата контролируетс конечным выключателем 20. Откинутый захват возвращаетс в исходное положение вручную путем отжима собачек 15 нижними скосами 21 колодки 13.

Предмет изобретени

Claims

1. Механический захват загрузочного устройства , в котором захватные кулачки попарно закреплены на несущих штангах, соединенных с транспортной штангой и общим приводом захватных кулачков опорным кронштейном , отличающийс тем, что, с целью обеспечени надежной защиты механизма захвата от попадани стружки и гр зи, захватные кулачки выполнены в виде двух подвижных соосных втулок, взаимодействующих с наружной цилиндрической поверхностью несущей штанги , служащей направл ющей дл захватных кулачков и снабженных базовой поверхностью дл установки сменных губок.

2.Захват по п. 1, отличающийс тем, что соединение несущих щтанг с опорным кронштейном выполнено в виде клеммного зажима.

3.Захват по п. 1, отличающийс тем, что на несущей щтанге между захватными кулачками установлен фланец с подпружиненными плунжерами.

/5

14