SU369390A1 - Йсесоюзная - Google Patents

Description

УСТРОЙСТВО дл  ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

1

Насто ндее изобретение относитс  к области объективного определени  положени  объекта и может быть использовайо в станкостроении.

Известно устройство дл  определени  положени  объекта, содержащее фотоэлектрическую систему дл  преобразовани  световых сигналов ;В электрические имлульсы, счетчики импульсов, св занные с фотоэлектрическими системами, оптическую систему дл  проецировани  изображени  шкал па фотоэлементы, кодовую шкалу и штриховую шкалу и снабженное шкалой и двум  штрихами дл  обеспечени  начала и конца отсчета, оптическое звено, установленное перед фотоэлектрической системой с возможностью непрерывного движени  дл  осуш,ествлен1И  отсчета в интервале делени  штриховой шкалы.

Предложенное устройство отличаетс  от известного тем, что интервал делени  штрнховой шкалы выполнен равным 2 единицам измерени , а шкала оптического звена выполнен; в виде 2 штрихов, где п - целое число.

Такое выполнение позволит упростить конструкцию устройства.

На фиг. I изображена оптическа  система; на фиг. 2 - оптическое звено; на фиг. 3 - кодова  и штрихова  шкалы; на фиг. 4 - участок подложки.

Устройство дл  определени  положени  объекта содержит фотоэлектрическую систему , счетчики импульсов, оптические системы,

источник света / которых находитс  в фокусе

конденсоров 2, 3, 4 трех осветительных систем.

В первой системе наход тс , кроме конденсора 2, пр моугольна  призма 5, отклон юш ,а  пучок света на 90 и собирательна  ли.нза 6. При входе лучей первой осветительной системы наход тс  диафрагма 7 с двум  щел ми , фотоэлектрические приемники 8, 9 yi onтическое звено 10, приводимое в движение электродвигателем 11, -снабженное спиралью 12, шкалой 13 и штрихом 14, шричем шкала 13 оптического звена 10 выполнена в виде 2 штрихов, где п - целое число.

Втора  осветительна  система служит дл  освещени  кодовой линейки 15 с кодовой и штриховой шкалами. Она состоит из конденсора 3, нризмы 16, полупрозрачного зеркала 17,

линз 18, 19 и призмы 20. Соответствующий участок линейки 15 изображаетс  в плоскости прозрачной спирали 12, наход щийс  на вращающемс  оптическом звене 10.

В третьей осветительной системе наход тс 

пр моугольные призмы 21, 22, собирательные линзы 23, 24, полупрозрачное зеркало 25, с помощью которых освещаетс  кодова  линейка 15, и ее участок изображаетс  через линзы 24, 26 на фотоэлектрических приемниках

27, 28.

Освещенна  третьей осветительной системой кодова  шкала движущейс  во врем  измерени  масштабной линейки 15 сканируетс  через обе собирательные Линзы 24, 26.

Расположение фотоэлектрических лриемииков на общей подложке 29 показало на фиг. 4. Во избежании двусмысленности сканировани  вследствие возможности сканировани  с опережением или отставанием дл  каждой кодовой дорожки имеетс  два р да кремниевых фотоэлементов 30. Переключение «а опережающее сканирование первой кодовой дорожки масштабной линейки 15, посто нна  делений которой равиа 2 + -кратному единичной длины , осуществл ют лсход  из соответствующего результата интерпол ции моментального периода измерени . .

Перва  осветительна  система освещает через диафрагму 7 с двум  щел ми участки непрозрачного оптического звена 10, вращающегос  во врем  измерени .

Ф:отоэлектричеокие приемники 8, 9 получают .импульсы за один оборот звена 10 соответственно 2« .имлульсов - приемник 8 и один импульс-приемдик 9.

С приемника 8 на электронный счетчик поступают электрические сигналы - 2 импульоов . С приемника 9 - один импульс дл  установки счетчика на «О и дл  начала нового пр оцесса и нтер полир ов а ни  .

Втора  осветительна  система служит дл  освещени  спирали 12 оптического звена 10. За каждый период измерени  получаетс  совпадение спирали 12 с масштабными штрихами всегда в одном месте пр,и условии,, что перемещение объекта происходит в том же направлении . Б момент совпадени  с фотоприе1У1ника в измерительную цепь поступает импульс совпадени .

В случае, если результат образовани  интерпол ционного значени  дл  пор дка 2 равен «1, то сканирование дорожки переключаетс  на отстающее сканирование, а если результат равен «О, то на оперел ающее сканирование . Сканирование дорожки и более высокого лор дка осуществл етс  известным способом в соответствии с результатом сканировани  дорожки пор дка, лежащего на единицу ниже. Запоминающий импульс, образуемый В электронной установке, в зависимости от сигнала совпадений осуществл ет сканирование кодовых дорожек, последовательность которых управл етс  электронным тактовым

датчиком.

Предмет изобретени 

Устройство дл  определени  положени  объекта, содержащее фотоэлектрическую систему дл  преобразовани  световых сигналов в электрические .импульсы, счетчики имшульсов , св занные с фотоэлектрическими системами , оптические системы дл  проецировани  изображени  щкал ,на фотоэлементы, кодовую шкалу и щтриховую щкалу и снабженное шкалой и двум  штрихами дл  обеспечивани 

.начала и конца отсчета, оптическое звено, установленное перед фотоэлектрической системой с возможностью непрерывного движени  дл  осуществлени  отсчета в интервале делени  штриховой щкалы, отличающеес  тем, что,

с целью упрощени  конструкции, интервал щтриховой шкалы выполнен равным 2 единицам измерени , а шкала оптического звена выполнена в виде 2 штрихов, где   - целое число.

2Л

«..

3029

Риг.