SU369093A1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к грузоподъемным устройствам дл  захвата, подъема и транспортировани  изделий, примен емых в технологических лини х.

Известны грузоподъемные устройства, включающие ходовую тележку с подъемным силовым цилиндром и грузозахватную раму с вертикальными нанравл ющими. Подъем изделий известными устройствами возможен только с одного уровн .

Предложенное грузоподъемное устройство отличаетс  от известных устройств тем, что между ходовой тележкой и грузозахватной рамой на вертикальных направл ющих установлена св занна  со щтоком подъемного силового цилиндра промежуточна  рама с вспомогатель}шми силовыми цилиндрами, штоки которых соединены с грузозахватной рамой и имеют ход, равный разности двух уровней положени  изделий. Такое выполнение грузоподъемного устройства обеспечивает подъем изделий с двух разных уровней.

На фиг. 1 показано грузоподъемное устройство при захвате изделий с нижнего уровн ; на фиг. 2 - то же при захвате изделий с верхнего уровн .

Грузоподъемное устройство состоит из ходовой тележки I с механизмом 2 передвижени  и силовым пневмоцилиндром 3 подъема, шток которого св зан с промежуточной рамой 4. На промежуточной раме смонтированы вспомогательные силовые пневмоцилиндры 5, ход которых равен разности уровней положени  изделий, а штоки соединены с грузозахватной рамой 6. На грузозахватной раме смонтированы захваты 7, пневмоцилиндры 8 захватов и вертикальные направл ющие 9. Вертикальные нанравл юшие перемещаютс  но желобчатым роликам 10, установленным

на промежуточной раме 4 и тележке 1. Тележка передвигаетс  по рельсовым пут м (на чертежах не показаны).

Захват изделий 11 с нижнего уровн  осуществл етс  при крайнем нижнем положении

грузозахватной рамы 6 с раздвинутыми захватами 7. При этом штоки пневмоцилиндров 3, 5 и 8 выдвинуты. Сначала зажимают изделие захватами 7 (штоки пневмоцилипдров 8 вт гиваютс ), затем подают воздух в

щтоковую полость пневмоцилиндра 3 подъема , шток которого, вт гива сь, поднимает промежуточную раму 4 и св занную с ней грузозахватную раму 6 с зажатым изделием. При этом штоки вспомогательных пневмоцплиндров 5 остаютс  выдвинутыми. Затем изделие транспортируетс  по назначению.

Захват издели  с верхнего уровн  производитс  также при выдвинутых штоках пневмоцилиндров 3, 5 и 8. Сначала подают воздух

в штоковые полости вспомогательных пневмоцилиндров 5, штоки которых, вт гива сь, поднимают грузозахватную раму 6 на высоту верхнего уроан . Затем зажимают изделие захватами 7. После этого выпускают воздух из штоковых полостей вспомогательных ппевмоцилиндров 5 в атмосферу и осуществл ют подъем издели  указанным способом.

Предмет изобретени 

Грузоподъемное устройство дл  захвата, подъема и транспортировани  издели , включающее ходовую тележку с подъемным силовым цилиндром и грузозахватную раму с вертикальными направл ющими, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  подъема издеЛИН с двух разных уровней, между тележкой и грузозахватной рамой на вертикальных направл ющих установлена св занна  со штоком подъемного силового цилиндра промежуточна  рама с вспомогательными силовыми цилиндрами, штоки которых соединены с грузозахватной рамой и имеют ход, равный разности двух уровней.

Жтэ-г 7 бЕркнтуродень {/нижний уробень

fuz. i

// Риг. 2