SU367288A1

SU367288A1 - HYDRAULIC DRIVE OF STEP MOVEMENT

Info

Publication number: SU367288A1
Application number: SU1613032A
Authority: SU
Inventors: Л. Б. Богданович С. И. Власов А. Замуруев
Original assignee: Одесский Политехнический Институт
Priority date: 1971-01-15
Filing date: 1971-01-15
Publication date: 1973-01-23

Description

1one

Изобретение относитс к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве гидравлического привода станков.The invention relates to hydraulic machine building and can be used as a hydraulic drive for machine tools.

Известны гидроприводы шатовото перемещени , содержащие силовой гидроцилиидр, питающую станцию, реверсивный гидрораспределитель и дозирующее устройство, уста«оелениое на 1С«тивном трубопроводе и содержащее корпус, коммутирующий золотник, дозИрующйй плуижер и отдельный привод с кулачковой передачей, перевод щий в движение дозирующий плунжер и коммутирующий золотннк .Known hydraulic actuators shatovoto movement comprising a power gidrotsiliidr, feeding station, reversible hydraulic distributor and dispenser mouth "oelenioe to 1C 'tive conduit and comprising a housing, a switching spool, dozIruyuschyy pluizher and separate the actuator from the cam gear, translation conductive to move the dispensing piston and the switching zolnink

Цель изобретени - повышение быстродейстпи гидроиривода и упрощение настройки дозирующего устройства на .различные малые :подач.и по определенному закону.The purpose of the invention is to increase the speed of the hydraulic actuator and simplify the setting of the metering device on various small: feeds and according to a certain law.

Дл достижени цели в дозирующем устройстве применен дополнительный золотник, св занный с дозирующим плунжером посредством регулируемого хомутика и обеспечивающий совместно с дополнительными «аналаМИ .и проточкой на плунжере гидравлическое управление коммутирующим золотником .To achieve the goal, an additional spool is used in the metering device, which is connected to the metering plunger by means of an adjustable clamp and provides, together with additional "analogies" and a groove on the plunger, the hydraulic control of the switching spool.

На . 1 изображена принципиальна схема гидропривода шатового перемещени ; на фиг. 2 - дозирующее устройство, корпус которого с дозирующим плунжером, коммутационным и дополнительны.м золотниками показан в разрезе.On . 1 shows a schematic diagram of the hydraulic drive of a shaty movement; in fig. 2 - metering device, the body of which with a metering plunger, switching and additional spools shown in section.

Гидр0при1вод шагового перемещени состоит (фиг. 1) из насоса /, переливного «лапана 2, гидроцилиндра 3, поршень 4 которого соединен штоком 5 с перемещаемым узлом 6, реверсивного гидрораспределител 7 и дозирующего устройства, установлеетНого на сливном трубопроводе.The step-type hydraulic actuator consists (Fig. 1) of the pump /, the overflow valve 2, the hydraulic cylinder 3, the piston 4 of which is connected by the rod 5 with the movable unit 6, the reversing hydraulic distributor 7 and the metering device installed on the drain pipe.

Дозирующее устройство содержит дозатор 8, регулируемый привод 9, вал 10 и жестко установленный на нем кулачок Л.The metering device contains a metering device 8, an adjustable drive 9, a shaft 10 and a cam L. fixed on it.

Дозатор 8 состоит (фиг. 2) из корпуса 12, в котором размещены дозирующий плунжер 13 с опорным роликом 14, коммутирующий ЗОЛОТНИ1К 15 с пружиной 16 и дополнительный золотник 17 с т гой 18 и хомутиком 19.The dispenser 8 consists (Fig. 2) of the housing 12, in which the dispensing plunger 13 is placed with a support roller 14, commuting GOLD 151 with a spring 16 and an additional spool 17 with tension 18 and a buckle 19.

Насос / соединен с гидроцилиндром 3 носредство .м трубопровода 20 и реверсивного гидрораспределител 7, а с дозатором 8 - посредством трубопровода 21. Штокова полость гидроциЛИедра 3 соединена гидрораспределителем 7 и трубопроводам 22 с дозатором 8. Мерна камера 23, образованна торцом ллунжера 13 и пробкой 24, через канал 25 соединена с проточкой 26. Проточна 26 соединена с трубопроводо.м 22. Сливной трубопровод 27 соединен с проточкой 28 дозатора 8. Трубапровод 21 соединен с проточкой .29. Проточка 30 каналом 3 соединена с управл ющей камерой 32, образовалной торцом коммутирующего золопника 15 и пр01бКОЙ 33. Камера 32 соединена с проточкой 34. Проточка 35 соединена со сливным трубопроводом 27.The pump / is connected to the hydraulic cylinder 3 by means of the pipeline 20 and the reversing hydraulic distributor 7, and to the dispenser 8 by means of the pipeline 21. The rod of the hydraulic cylinder 3 is connected by the hydraulic distributor 7 and the pipelines 22 to the dispenser 8. Measuring chamber 23 formed by the end of the barrel 13 and the plug 24 through the channel 25 is connected to the groove 26. Protochno 26 is connected to the pipe line 22. The drain pipe 27 is connected to the groove 28 of the dispenser 8. The pipe 21 is connected to the groove .29. The groove 30 by channel 3 is connected to the control chamber 32, formed by the end face of the commutating ash mill 15 and the inner 33. The chamber 32 is connected to the groove 34. The groove 35 is connected to the drain pipe 27.

Описанный гид.ропривод работает следующим Образом.The described hydraulic actuator works as follows.

Рабоча жид1КОСть под давлением поступает от насоса / через трубопровод 20 и гидрораспредеЛИтель 7 е поршневую полость гидроцилинд .ра 3. Под действием давлени жидкости поршень 4 со щтоком 5 и перемещаемым узлом 6 привод тс в движение. Рабоча жидкость из штокавой полости гидроцили нд а 3 вытесн етс при этом через гидр Орасп ре делитель 7, трубопровод 22, проточку 26 и канал 25 в мерную -камеру 23 и взаимодействует с дози1рую щим плунжером 13, который ариводитс в движение принудительно посредство1М дополнительного привода 9 и «улачка //. Таким образом, скорость вращени привода 9 кулачка // и его профиль определ ют закон измерени перехода жидкости из штокоеой полости гидроцилиндра 3 в мерную камеру 25, а следовательно, и закон движени порш.н 4 со штоком 5 и перемещаемым узлом 6. Отношение процесса заполнени мерной камеры 23 жидкостью проиюходит при крайнем нижнем положении дозирующего плунжера 13 (см. фиг. 2). При этом перемещаемый одновременно с плунжерОМ 13 посредством т ги 18 и хомутика 19 дополнительный золотник 17 соедин ет управл ющую камеру 32 со сливным трубопроводом 27. После этого под действием пружины 16 происходит перемещение вниз коммутирующего золотника 15, который соедин ет мерную камеру 23 со сливным трубопроводом 27 и перекрывает выход жидкости КЗ трубопровода 22 и, следовательно, из полости гидроцилипдра 3. Поршеиь 4 гидроцилиндра 3 1СО штоком 5 и перемещаемым узлом 6 останазливаютс , соверщив один щаг. Далее , дозирующий илунжер 13 под воздействием кулачка // перемещаетс в крайнее верхнее положение, вытесн жидкость из мерной камеры 23 в сливной трубопровод 27. Вместе с плунжером 13 перемещаетс вверх дополнительный золотник 17, который отсекает управл ющую камеру 32 от сливного трубопровода 27. В верхнем положении плунжера 13, блатода р 1выпол«енной на нем проточке, происходит соединение управл ющей камеры 32 с напорным трубопроводом 21, после чего коммутирующий золотник перемещает1с под давлением жидкости в верхнее положение иThe working fluid under pressure comes from the pump / through the pipeline 20 and the hydraulic valve 7 e piston cavity of the hydraulic cylinder 3.p 3. Under the action of the pressure of the liquid piston 4 with the brush 5 and the movable node 6 is set in motion. The working fluid from the stem cavity is hydrocylated and 3 is displaced through the hydraulic distributor divider 7, conduit 22, groove 26 and channel 25 into dimensional chamber 23 and interacts with dispensing plunger 13, which is actuated by means of an additional drive 9 and “ulachka //. Thus, the speed of rotation of cam actuator 9 and its profile determine the law for measuring the transition of fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder 3 to the metering chamber 25, and, consequently, the law of motion of the piston 4 with the rod 5 and the movable node 6. The ratio of the filling process measuring chamber 23 liquid proiyuhod at the lowest position of the metering plunger 13 (see Fig. 2). At the same time, an additional spool 17 connects simultaneously with the plunger 13 by means of the pull 18 and the clamp 19 and connects the control chamber 32 to the drain pipe 27. Thereafter, under the action of the spring 16, the switching spool 15 moves downwards, which connects the measuring chamber 23 to the drain pipe 27 and closes the liquid outlet of the short circuit of the pipeline 22 and, therefore, out of the cavity of the hydraulic cylinder 3. The 3 cylinders 3 1CO Porsche 4 with the stem 5 and the movable node 6 are stopped, making one pin. Further, the metering unit 13 under the action of the cam // moves to the extreme upper position, forces the liquid from the metering chamber 23 into the drain pipe 27. Together with the plunger 13, an additional slide valve 17 moves up, which cuts the control chamber 32 from the drain pipe 27. In the upper the position of the plunger 13, the blatod p 1 of the groove drilled on it, the control chamber 32 is connected to the pressure pipe 21, after which the switching valve moves 1c under fluid pressure to the upper position and

соедин ет трубопровод 22, ведущий жидкость из штоковой полости :гидроцИли1ндра, с мерной камерой 23. В дальнейшем описанный цикл работы дозирующего устройства повтор етс .connects conduit 22, the leading fluid from the rod cavity: hydrostatic, to the metering chamber 23. In the following, the described operation cycle of the metering device is repeated.

Изменение количества шатов в единицу времени перемещаемого узла 6 достигаетс регулированием скорости привода 9. Изменение величины щага достигаетс за счет изменени The change in the number of shats per unit of time of the moving unit 6 is achieved by adjusting the speed of the drive 9. The change in the magnitude of the schaga is achieved by changing

длины хода дозирующего плунжера 13 посредством , например, изменени эксцентриситета кулачка //. Со1гласо;вание моментов переключени коммутирующего золотника 15 при регулировке шага обеспечиваетс посредствомstroke length of the metering plunger 13 by, for example, changing the cam eccentricity //. Coinciding; switching times of the switching spool 15 when adjusting the pitch is provided by

хомутика 19.clamp 19.

Предмет изобретени Subject invention

Гидропривод щагового перемеш,ени , содержащий силовой гидроцилиндр, щток которого соединен с перемещаемым узлом, питающую насосную станцию с напорным и сливным прубопроводами, реверсивный гидрораспределитель , соедин ющий рабочие полости гидроцилиндра с напорным и сливным трубопроводами , и дозирующее устройство, установленное на сливном трубопроводе и имеющее корпус с мерной камерой, расточками под золотники и соединительными каналами, дозирующий плунжер, расположенный в мерной камере , отдельный привод с кулачковой передачей, осуществл ющий возвратно-поступательное движение дозирующего плунжера по заданному закону, подпружиненный коммутирующий золотник, абеспечивающий соединение мерной камеры в период ее заполнени с рабочей камерой гидроцилиндра, а в период вытеснени жидкости - со сливным трубопроводом , отличающийс тем, что, с цельюThe hydraulic actuator of the spider mix, containing a hydraulic cylinder, the brush of which is connected to a movable unit, feeds the pumping station with pressure and drain piping, a reversible hydraulic distributor connecting the working cavities of the hydraulic cylinder with the pressure and drain piping, and a metering device installed on the drain pipeline and having housing with a measuring chamber, boring holes for spools and connecting channels, a metering plunger located in the measuring chamber, a separate drive with a cam gear, o uschestvl yuschy reciprocating plunger for dispensing a predetermined law, a switching spring loaded spool, abespechivayuschy compound of the metering chamber between its filling with the working chamber of the hydraulic cylinder, and during the displacement fluid - with a discharge conduit, characterized in that, in order

повышени быстродействи гидропривода и упрощени настройки дозирующего устройства на различные малые подачи по определенному закону, дозирующее устройство снабжено дополнительным золотником, св заннымincrease the speed of the hydraulic drive and simplify the setting of the dosing device for various small feeds according to a certain law; the dosing device is equipped with an additional spool connected

посредством регулируемого хомутика с дозирую|щим плунжером, дополнительными каналами в корпусе и проточкой на плунжере, обеспечивающими совместно с дополнительным золотником гидравлическое управлениеby means of an adjustable clamp with a metering plunger, additional channels in the housing and a groove on the plunger, providing, together with an additional spool, hydraulic control

коммутирующим золотником, заключающеес в соединении его управл ющей полости поочередно с напорным и сливным трубопроводами при заданных положени х дозирующего плунжера .a switching spool consisting in connecting its control cavity alternately with the discharge and drain pipelines at given positions of the metering plunger.