SU367042A1

SU367042A1 -

Info

Publication number: SU367042A1
Application number: SU1377304A
Authority: SU
Inventors: П. Д. Кузмичев В. Ф. Коровник витель Л. А. Волков
Original assignee: Всесоюзный государственный проектный институт строительному машиностроению сборного железобетона
Priority date: 1969-11-13
Filing date: 1969-11-13
Publication date: 1973-01-23

Description

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА КОЛОННЫ КОНСОЛЬНОГО КРАНАMECHANISM OF TURNING OF THE COLUMN OF CONSOLE CRANE

Г1G1

-. Изобретение относитс к механизмам поворота кранов, имеющих поворотную колонну и стрелу.-. BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to turning mechanisms for cranes having a rotary column and boom.

Известны механизмы поворота колонны консольного крана, содержащие смонтированную на колонне крана шестерню, взаимодействующую с ней рейку, на концах которой закреплены поршни гидроцилиндров, и гидросистему с золотниковым распределителем.Known mechanisms of rotation of the cantilever crane column, containing mounted on the crane column gear, interacting with her rail, at the ends of which are fixed pistons of hydraulic cylinders, and the hydraulic system with spool valve.

Целью изобретени вл етс снижение динамических нагрузок при повороте колонны крана и обеспечение регулировки скорости при дистанционном управлении. Дл этого в гидросистеме предлагаемого механизма установлен дроссель регулировки подачи жидкости с индивидуальным малооборотным электроприводом , снабженным выносным пультом управлени .The aim of the invention is to reduce the dynamic loads when the crane column is rotated and to provide speed control during remote control. For this, in the hydraulic system of the proposed mechanism, a throttle for adjusting the fluid supply with an individual low-speed electric actuator equipped with a remote control panel is installed.

Дл ограничени поворота штока дроссел последний снабжен кулачком, смонтированным на его штоке и взаимодействующим с концевыми выключател ми.To limit the rotation of the stem, the throttles are equipped with a cam mounted on its stem and interacting with limit switches.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическа схема описываемого устройства; на фиг. 2 - соединение дроссел с электроприводом; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows a hydrokinematic scheme of the device described; in fig. 2 - connection throttle with electric; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. 2

Поворотна колонна / консольного крана со стрелой 2 и нодвещенной на ней электроталью 3 установлена на подшипниках качени в неподвижной стойке 4. На нижней части новоротной колонны закреплена шестерн 5, наход ща с в зацеплении с рейкой, имеющей на концах поршни 6. Масло в цилиндры к поршн м подаетс из бака 7 насосом 8 через обратный клапан 9 и золотник 10 управлени . Манол1етр // контролирует давление масла в гидросистеме. Предохранительный клапан 12 предохран ет гидросистему от перегрузки и сброса излишков масла. Дл регулировани скорости вращени поворотной колонны в гидросистеме установлен дроссель 13, на выходном щтоке 14 которого закреплена шайба 15. Последн входит в зацепление с вилкой 16, наход щейс на валу 17 тихоходного электропривода 18, например электродвигател - редуктора . Дроссель и электропривод закренлены на кронштейне 19. Ограничение поворота штока дроссел на угол ±90°, преп тствующее разносу колонны, осуществл етс двум микропереключател ми 20, на которые в соответствующих положени х воздействует кулачок 21, закрепленный на внешней поверхности вилки 16. Управление краном осуществл етс с кнопочной станции 22, подвешенной к электротали .The swivel column / cantilever crane with boom 2 and electric hoist 3 mounted on it is mounted on rolling bearings in a fixed rack 4. Gear 5 is fixed on the lower part of the turntable and is in engagement with the rail having pistons 6 at the ends. pistons are supplied from tank 7 by pump 8 via check valve 9 and spool 10 to control. Manol1etr // controls the oil pressure in the hydraulic system. Safety valve 12 prevents the hydraulic system from overloading and dumping excess oil. To regulate the rotational speed of the rotary column, a hydraulic choke 13 is installed in the hydraulic system, and a washer 15 is fixed on the output brush 14. The latter engages with the fork 16 located on the shaft 17 of the low-speed electric drive 18, for example, an electric motor - gearbox. The throttle and the electric actuator are fixed on the bracket 19. The rotation of the stem of the throttle rod to an angle of ± 90 °, preventing the column spacing, is limited by two microswitches 20, which are operated in corresponding positions by a cam 21 attached to the outer surface of the plug 16. It comes from a button station 22 suspended from an electric hoist.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При необходимости изменени скорости поворота колонны на станции 22 включаетс соответствующа кнопка на вращенне электропривода 18. Через вилку 16 вращение передаетс If it is necessary to change the rotational speed of the column at station 22, the corresponding button on the rotary actuator 18 is turned on. Through the plug 16, rotation is transmitted

на шайбу 15 и далее на шток дроссел 13. По мере поворота штока дроссел 13 увеличиваетс или уменьшаетс поступление масла в гидроцилиндр и соответственно увеличиваетс или уменьшаетс скорость поворота колонны крана. Вращение дроссел может быть остановлено в любой момент или изменено на обратное посредством отпускани или нажати соответствуюш,их кнопок.on the washer 15 and further on the rod of the throttles 13. As the rod of the throttles 13 rotates, the flow of oil into the hydraulic cylinder increases or decreases, and the rate of rotation of the crane column increases or decreases accordingly. Throttle rotation can be stopped at any time or reversed by releasing or pressing the corresponding buttons.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. The mechanism of rotation of the column of a cantilever crane, containing a gear mounted on a crane column and a rail interacting with it, at the ends of which are fixed

pistons of hydraulic cylinders, and a hydraulic system with a spool valve, characterized in that, in order to reduce dynamic loads when turning the crane string and provide speed control during remote control, a hydraulic flow control throttle is installed in the hydraulic system with an individual low-speed electric drive equipped with a remote control panel.

2. The mechanism according to claim 2, characterized in that, in order to limit the turning of the throttle rod, the latter is provided with a cam mounted on its stem and interacting with limit switches.