SU345298A1 - Привод микроперел\е1дений - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкостроенн  и может быть применено, нанрнмер, дл  перемещени  шниндел  станка.

Уже известен привод микроперемещеннй шпиндел  станка, выполненный в виде установленных на входе в противоположные карманы гидростатической опоры регулируемы.ч гидравлических сопротивлений.

Цель изобретени  - повышение жесткости II быстродействи  привода.

Дл  этого регулируемые гидравлические сопротнвленн  выполнены в виде двух встречно расположенных сопел, между которыми консольно закреплена упруга  зослоика, служаш ,а   корем электро еханического преобразовател , причем полость расположеин; заслонки и сопел св зана с источником давлени . Причем корпус, образуюший полость расположени  заслонки и сопел, выполнен из немагнитного материала и в него встроены полостные наконечники электромеханического преобразовател  из магнитом гкого материала , а магнитопровод и обмотки преобразовател  располол ены вне конуса.

На чертеже изображен предложенный привод .

подаетс  через зазоры, образованные сонлами 4 и yHpyroii заслонкой ( корем) 5. Упруга  заслонка выполн ет одновременно роль  кор  электромеханического преобразовател , имеющего полюсные наконечники 6, встроенные в корпус 7 регул тора. На внешней части полюсных наконечников установлены обмотки управлени  8. К полюсным наконечникам прим1 кает магнитопровод 9 с обмоткой возбуждени  10. Работает привод следующим образом.

Пока ист тока в обмотках управлени  S, заслонка 5 нах(хт.итс  под де1 1ствием магнитног{ .) потока, создаваемого обмоткой возбуждени  10. удерживаетс  им в среднем положении . Гидравлические сонротивлени  зазоров между заслонкой 5 н соплами 4 вместе с гидравлическими сопротивлени ми карманов 2 п 3 образуют гидравлический мост, наход щийс  в равновесии.

При нодаче сигнала на обмотки унравлени  8  корь 5 смещаетс , измен   величину зазоров, и равновесие гидравлического моста нарушаетс . Подвижный узел 1 смещаетс  в соответствующую сторону до тех пор, нока равновесие моста не восстановитс  за счет изменени  гидравлического сопротивлени  карманов 2 и 3.

Независимо от величины сигнала на обмотках управлени  8 привод микроперемещений обеспечивает обратную св зь по нагрузке, что повышает его жесткость. При изменении нагрузки Р, действующей на узел /, измен ютс  соответственно давлени  PI и Р в карманах 2 и 3. Равновесие гидравлического моста нарушаетс , и иод действием перепада давлений PI и Р2 заслонка 5 изгибаетс , измен   гидравлическое сопротивление дросселей до тех пор, иска равновесие моста вновь не во.сстановитс . При соответствующем выборе жесткости заслонки 5 положение подвижного узла / не зависит в определенных пределах от величины нагрузки Р.

Заслонка 5 имеет малую длину хода и во врем  движени  не имеет непосредственного контакта с соплами 4 и полюсными наконечниками 6. Это исключает зону нечувствительности и износ рабочих поверхностей деталей регул тора, что повышает точность привода и его быстродействие.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Привод микроперемещений, выполненный в виде замкнутой гидростатической опоры, на

входе в противоположные несущие карманы которой установлены управл емые гидравлические сопротивлени , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  жесткости привода и повышени  его быстродействи , управл емые

гидравлические сопротивлени  выполнены в виде двух встречно расположенных сопел, между которыми консольно закреплена упруга  заслонка, служаща   корем электромеханического преобразовател , причем полость

расположени  заслонки и сопел св зана с источником давлени .

2.Привод по п. 1, отличающийс  тем, что корпус, образующий полость расположеии  заслонки и сопел, выполнен из немагнитного

материала и в него встроены полюсные нако}1ечники электромеханического преобразовател  расположены вне корнуса.