SU342093A1 - Способ измерения электромагнитного момента трехфазного асинхронного двигателя - Google Patents
Способ измерения электромагнитного момента трехфазного асинхронного двигателяInfo
- Publication number
- SU342093A1 SU342093A1 SU1474115A SU1474115A SU342093A1 SU 342093 A1 SU342093 A1 SU 342093A1 SU 1474115 A SU1474115 A SU 1474115A SU 1474115 A SU1474115 A SU 1474115A SU 342093 A1 SU342093 A1 SU 342093A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- measurement
- asynchronous motor
- phase asynchronous
- stator
- moment
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- OOEWZEXEJQEFJO-UHFFFAOYSA-N O.[I] Chemical compound O.[I] OOEWZEXEJQEFJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WUAPFZMCVAUBPE-UHFFFAOYSA-N Rhenium Chemical compound [Re] WUAPFZMCVAUBPE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000006085 Vigna mungo var mungo Nutrition 0.000 description 1
- 240000005616 Vigna mungo var. mungo Species 0.000 description 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 229910052702 rhenium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 description 1
Description
Изоб|ретение относитс к способам из мереНи электромагнитного момента асиНХронНОго электродвигател с помощью вычислительного устройства.
Известны -различные способы из-мерени вращающего (момента электрических ма-ш н. Большинст&о способов осН01вано на измерении уоюорений. Ускорение И3;м€р етс путед дифференцироватаил (электрического, мехаНИ1ческого или прафического) или путем определени усили|й при ускО|рении -вспомогательвой инерционной .массы.
Известен Qnocoi6 измерени вращающего момента элбктри1чеоких переменного тока с помощью датчика Холла.
Принцидиальным недостатком из-вестных способов вл етс измере-ние то.лько динамичеокик мО(Ментов и неойходилюсть механического подооедилени датчика ускорений к электродвигателю, либо требуетс введение измерительного (витка в воздушный зазор мащины и Включение об.мотки дроссел в статор ную цепь.
По гвредлагаемому способу с целью бесконтактного непрерывного определени момента -в переходных и установившихс режимах измер ют действительные токи и напр жени статора двитател , значени которых подают на вход вычислительного устройства, с номощью которого вычисл ют момент по завис мости:
Л1 - |Jcтг т,
где ijjcT-результирующий вектор потокосценлени статора,
icT - результирующий вектор тока ст тора .
На чертеже изображена блок-схема, по сн юща последовательность проведени операций 0)ПИ|СЫ/ваемоГО- способа.
Вычислени момента лрои-звод тс по завиСИМОСТИ
ст-гст,
или
Ж
20
о vVx у
где ojicT-результирующий вектор потокосцеплени статора,
фх. xjjy - -мгновенные значени составл ющих г|;с по двум прЯМоутольным «оордииатам X и У. щих /с ПО двум пр моуголы КОЮрдинатам X Е У. Составл ющие результирующих векто тока статора tc и напр жени статора /про водитс по выражени ми 1 ,. ., (IB - с). и,и. |-(B-t/c), ia., ib, to - ТОКИ фаз статора, t/a, Ub, и с - натр жени . Составл ющиерезультирующего вектора токооцеплени статора вычисл ют по выра ни«м: грх I ((Ух-ix s)i у 1 (Uj - iyR,)dt, пде RS - активное соироти вление фазы с тора. Все 1выч1ислени1 , указанные выше, делаю автоматически- с помощью вычислительн ycTpofiCTlBa. В (блоках 1 к 2 йроиевод тс выделени ст а1ви1 ,ю(щих t/x и у, ix, iy, В блоках 3 4 редел ютс производные потокосцеплений г/ ,- D ТТ - x-iXs Uy В блоках 5 и 5 происходит интегрировани вычисление -фх. -Бл:о (юи 7 8 служат дл пе;рем НОженИ|Я величии ijjx, гу и i|jy, IxВ блоке Р реализуетс зашдасемость у(Фх-/у-фу-/х). С выхода блока 9 результат подаетс на регистрирующее устройство. По предлагаемому способу измерение момента ;можно прои1з1вод ить с помощью стандартных блоков аналоговых вычислительных машин с выводом результата на осциллограф и дальнейшим ешо репиЬтрнроваиием. Предмет изобретени |Спсо б измерени элект роматнитного момента трехфазного асинхронного двигател , отличающийс тем, что, с целью бесконтактното нецрерьгоного определени момента в пе|реходных И| установившиж реж1ИМ1ах, измер ют дейзствктельиые ток1и и (На1пр жен 1 статора двигател , значени которых подают на вход вычислительного устройства, с помощью которого вычисл ют момент по зави1симости1 де ijjcT - результирующий вектор отокосцеплени статора, гст-результирующий вектор тока статора .
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU342093A1 true SU342093A1 (ru) |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100371369B1 (ko) | 유도 전동기의 벡터 제어 시스템 | |
| CN110492817A (zh) | 一种永磁同步电机的直接速度预测控制方法及设备 | |
| Matsui et al. | High-precision torque control of reluctance motors | |
| KR0138730B1 (ko) | 유도 모터용 벡터 제어 시스템 | |
| JPH0373830B2 (ru) | ||
| US6479971B1 (en) | Method for regulating a three-phase machine without a mechanical rotary transducer | |
| SU342093A1 (ru) | Способ измерения электромагнитного момента трехфазного асинхронного двигателя | |
| JP4701481B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPS6036716B2 (ja) | 誘導電動機の磁束ベクトル演算器 | |
| Kondo | Parameter measurements for permanent magnet synchronous machines | |
| JP4172563B2 (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| KR970066778A (ko) | 디지탈서보제어장치 | |
| JP4437354B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
| RU1770785C (ru) | Устройство дл определени электромагнитного момента асинхронного двигател | |
| KR100351299B1 (ko) | 유도 전동기의 상호 인덕턴스 측정방법 | |
| JP2002010697A (ja) | 電動機の制御装置 | |
| KR20200101615A (ko) | 전동기의 실시간 토크 리플 저감 장치 | |
| JPS60131088A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2847092B2 (ja) | ベクトル制御装置の自動調整方法 | |
| KR19990032700A (ko) | 유도전동기 벡터 제어장치 | |
| JP3032681B2 (ja) | 誘導電動機の二次抵抗測定方法およびその装置 | |
| Yamamoto et al. | Hybrid sensor-less control of permanent magnet synchronous motor in low-speed region | |
| KR100492756B1 (ko) | 유도전동기의 자화전류 측정방법 | |
| JPH0570395B2 (ru) | ||
| KR19990011819A (ko) | 유도전동기의 슬립주파수형 벡터 제어장치 |