SU338595A1

SU338595A1 - EXCAVATOR-DRAGLAYNI 2LQEC111ShSh - '^ UZNAYA ^' ^ lNy ^ 1ESKA1

Info

Publication number: SU338595A1
Application number: SU1470407A
Authority: SU
Original assignee: В. Я. Ткаченко Харьковский автомобильно дорожный институт

Description

Изобретение относитс к области техники открытых горных работ, а именно к экскаваторам-драглайнам .The invention relates to the field of opencast mining, in particular to dragline excavators.

Известны экскаваторы-драглайны, например , выполненные со стрелой, ковшом и лебедками с подъемным и т говым каната(ми.Known dragline excavators, for example, made with an arrow, bucket and winches with lifting and pulling rope (m.

Недостатком этих экскаваторов вл етс отсутствие защиты от преждевременной саморазгрузки ковша.The disadvantage of these excavators is the lack of protection against premature self-unloading of the bucket.

С целью зашиты экскаватора от преждевременной саморазгрузки ковша на вершине и у ооновали стрелы установлены рычаги, св занные с т говым и подъемным канатами, свободный конец одного из которых соединен с валом сельсина, а свободный конец другого - с валами сельсина и вращающегос трансформатора, причем однофазна обмотка сельсина и косинусна обмотка вращающегос трансформатора включены на вход суммирующего усилител , выход которого соединен с возбудителем генератора, взаимосв занного с двигателем лебедки с т говым канатом .In order to protect the excavator from premature self-unloading of the bucket, levers are mounted on the top and near the boom connected to the traction and hoisting ropes, the free end of one of which is connected to the shaft of the synchine, and the free end of the other - with the shaft of the selsyn and rotary transformer, single phase the winding of the selsyn and the cosine winding of the rotating transformer are connected to the input of a summing amplifier, the output of which is connected to the exciter of the generator interconnected with the winch engine with a traction cable.

Сущность изобретени по сн етс чертежом .The invention is illustrated in the drawing.

Экскаватор-драглайн состоит из рычагов / .и 2, установленных соответственно на верщине и у основани стрелы 3, один конец каждого из них лежит соответственно на подъемном 4 и т говом 5 канатах. Другой конец рычага 2 св зан с валом сельсина 6 и синуснокосинуоного вращающегос трансформатора 7, причем вал вращающегос трансформатора 7 повернут относительно вала сельсина 6The dragline excavator consists of levers / .and 2, installed respectively at the top and at the base of the boom 3, one end of each of them lies, respectively, on the lifting 4 and connecting ropes 5. The other end of the lever 2 is connected to the shaft of the selsyn 6 and the sinus-biosynoic rotating transformer 7, and the shaft of the rotating transformer 7 is rotated relative to the shaft of the selsyn 6

на угол Y равный углу наклона стрелы 3 к горизонту, так что нулевое положение вала вращающегос трансформатора соответствует горизонтальному положению рычага J. Другой конец рычага 2 св зан также с валомat an angle Y equal to the angle of inclination of the boom 3 to the horizon, so that the zero position of the shaft of the rotating transformer corresponds to the horizontal position of the lever J. The other end of the lever 2 is also connected to the shaft

сельсина 8.selsyna 8.

На статорную обмотку вращающегос трансформатора 7 и однофазную обмотку сельсина 8 подключено переменное напр жение питани . Трехфазные обмотки сельсиновA variable voltage supply is connected to the stator winding of the rotating transformer 7 and the single-phase winding of the selsyn 8. Three-phase windings of selsyns

6 vi 8 соединены между собой, а однофазна обмотка сельсина 6 и косинусна обмотка ротора вращающегос трансформатора 7 подключены через выпр мители 9 и 10 на входы усилител П, в обратную св зь которого6 vi 8 are interconnected, and the single-phase winding of the selsyn 6 and the cosine winding of the rotor of the rotating transformer 7 are connected via rectifiers 9 and 10 to the inputs of amplifier P, in feedback of which

включен диод 12, а выход подключен на вход возбудител 13. На выходе возбудител подключена обмотка 14 возбуждени генератора 15, корна цепь которого соединена с корной цепью двигател 16. С валом двигател The diode 12 is turned on, and the output is connected to the input of the exciter 13. At the exciter output, the exciter winding 14 of the generator 15 is connected, the root circuit of which is connected to the core circuit of the engine 16. With the motor shaft

соединена лебедка 17, на которой намотан т говый канат 5.The winch 17 is connected, on which a rope 5 is wound.

ва cos(Y+a)(a-l-p) 0, где a и p - углы между осью стрелы и канатами подъема и т ги; Y - угол наклона стрелы к горизонту; А-посто нный коэффипиент, характеризующий положение граиицы зоны саморазгрузки и завис щий от ко струкции и параметров упр жи «овша, А 0,297.VA cos (Y + a) (a-l-p) 0, where a and p are the angles between the axis of the boom and the lifting cables and the ropes; Y is the angle of the boom to the horizon; A is a constant coefficient characterizing the position of the Graii zone of the self-unloading zone and depending on the structure and parameters of the harvester, A 0.297.

Положительному значению левой части приведенного выражени соответствует положение ковша в рабочей зоне, а отрипательному в зоне саморазгрузки.The positive value of the left part of the above expression corresponds to the position of the bucket in the working area, and the descriptive position in the self-discharge area.

При любом положении ковша 19 в процессе его транспортировки углы поворота валов сельсина 6 и си«усно-коси«усного вращающегос трансформатора 7 равны углу а между осью стрелы и подъемным капатом 3, а угол поворота вала сельсина 8 равен углу р между осью стрелы и т говым канатом 5. При этом на выходе сельсина 6 после выпр млени получаетс напр жение, пропорциональное синусу суммы углов а и р т. е. sini(a-l-p), а «а выходе вращающегос трансформатора 6, вал которого повернут относительно вала сельсина 6 на угол наклона стрелы к горизонту, получаетс «апр л ение, пропорциональное косинусу суммы углов у и а, т. е. cos(Y+a).At any position of the bucket 19 in the process of its transportation, the angles of rotation of the selsyn 6 shafts and the ax of the rotary transformer 7 are equal to the angle a between the axis of the boom and the lifting frame 3, and the angle of rotation of the selsyn shaft 8 is equal to the angle p between the axis of the boom and t with a cable 5. At the output of the selsyn 6, after straightening, a voltage is obtained proportional to the sine of the sum of the angles a and p, i.e. sini (alp), and the output of the rotating transformer 6, whose shaft is turned relative to the selsyn shaft 6 by tilting the boom to the horizon April L ix, proportional to the cosine of the sum of the angles a and y, t. e. cos (Y + a).

Эти напр жени подаютс па входные сопротивлени суммИрующего усилител 11, которые подбираютс таким образом, что передаточный коэффициент усилител дл входного сигнала sin(ccH-p) равеп k, а дл входного сигнала cos(Y-fa) равен 1.These voltages are supplied to the input resistors of the sum of the amplifier 11, which are chosen so that the transfer coefficient of the amplifier for the input signal sin (ccH-p) is equal to k and for the input signal cos (Y-fa) is 1.

Работает экскаватор-драглайн следующим образом.Works excavator dragline as follows.

При движении ковша 19 в рабочей зоне лева часть приведевного выражени положительна . Поскольку при этом опасности саморазгрузки ковша нет, выходной сигнал усилител // должен быть равен нулю. Это обеспечиваетс благодар наличию диода 12 в цепи его обратной св зи. Потенциал входной точки операционного усилител 11, к которой подключен анод диода, практически равен нулю (|По оД|НО;му из ОСНОВНЫХ овойсш усилител ), When the bucket 19 moves in the working area, the left part of the lead expression is positive. Since there is no danger of self-unloading the bucket, the output signal of the amplifier // must be zero. This is ensured by the presence of a diode 12 in its feedback circuit. The potential of the input point of the operational amplifier 11, to which the anode of the diode is connected, is almost zero (| ON OD | BUT; mu from the BASIC amplified amplifier),

а .выходное на1пр же ние усилител при положительном входном ситнале - отрицательно. Прн этом диод 12 открыт, потенциал выходной точки операционного усилител 11 практически -равен потенциалу входной точки, т. е. близок к нулю.A. The output of the amplifier with a positive input position is negative. Prn this diode 12 is open, the potential of the output point of the operational amplifier 11 is almost equal to the potential of the input point, i.e. close to zero.

Еюли в результате ненравильноюо воздействи на приводы или системы автоматического управлени траектори ковша направлена из рабочей зоны в зону саморазгрузки (например траектори 20), то после подхода ковша 19 к границе 18 разность cos(Y+a)-fesin(a+p) становитс отрицательной, на выходе усилител 7/ по вл етс положительный сигнал (диод 12 при этом закрыт), который воздействует через возбудитель 13 и генератор 15 на двигатель 16 таким образом, что уменьшаетс скорость сматывани т гового каната 5 с лебедки 17 и выход ковша в зону саморазгрузки исключаетс . Если при этом происходит подъем ковша 19 к вершине стрелы 3, то в дальнейшем его траектори будет проходить вдоль границы рабочей зоны, а выход ковша 19 в зопу саморазгрузки будет исключен.If, as a result of an improper impact on the drives or automatic control systems, the bucket trajectory is directed from the working area to the self-discharge zone (for example, trajectory 20), then after approaching the bucket 19 to the border 18, the difference cos (Y + a) -fesin (a + p) becomes negative , at the output of amplifier 7 / a positive signal appears (diode 12 is closed at the same time), which acts through the exciter 13 and generator 15 on the motor 16 in such a way as to decrease the speed of winding the pull rope 5 from the winch 17 and the exit of the bucket to the self-unloading zone exclude a. If at the same time the bucket 19 rises to the top of the boom 3, then its trajectory will continue along the border of the working area, and the exit of the bucket 19 to the self-unloading compartment will be excluded.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Excavator dragline, including boom, bucket and winches with lifting and pulling ropes, characterized in that, in order to protect it from premature bucket self-unloading, levers attached to the pulling boom and lifting ropes are installed at the top and bottom of the boom , the free end of one of which is connected to the shaft of the selsyn, and the free end of the other - with the shafts of the selsyn and the rotating transformer, the single-phase winding of the selsyn and the cosine winding of the rotating transformer being connected to the input of the summing amplifier, the output of which connected to a generator exciter, the interconnected with the motor with the traction winch rope.

2. An excavated dragline according to claim 1, characterized in that a diode is connected to the feedback circuit of the amplifier.

t.