SU326015A1

SU326015A1 - DEVICE FOR TRANSFERING PIECE PREPARATIONS BETWEEN PRESSES12

Info

Publication number: SU326015A1
Application number: SU1328822A
Authority: SU
Inventors: Е. Н. зев О. С. Кравченко Ю. Ф. Бабчинский Л. А. Ямкова А. Т. Можаровский

Description

Изобретение относитс к области автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл автоматизации загрузки рабочей зоны прессов, вход щих в автоматические линии.The invention relates to the field of automation of stamping production and can be used to automate the loading of the working area of presses included in automatic lines.

Известны устройства дл нередачи штучных заготовок между прессами, садержаш.ие смонтированный на станине толкатель, приводимый в возвратно-поступательное движение от электродвигател с помощью передаточного механизма и муфтьг сцеплени .Devices are known for non-transferring piece blanks between presses, a saddle-mounted push rod mounted on a frame, driven in a reciprocating motion from an electric motor by means of a transmission mechanism and a clutch.

Недостаток этих устройств состоит в том, что невозможно отделить одну заготовку от непрерывного потока заготовок, поступающих к толкающему захватному органу.The disadvantage of these devices is that it is impossible to separate a single billet from a continuous stream of blanks coming to the pushing gripping body.

В предлагаемом устройстве этот недостаток устранен за -счет того, что устройство снабжено механизмом ноштучной выдачи заготовок , вынолненным в виде раснололсенного над толкателем вращающегос фрикционного захватного органа, установленного на подпружиненном качающемс рычаге, смонтированном на станине, и приводимого в движение от электродвигател , укрепленного на том же качающемс рычаге. Кроме того, муфта сцеплени устройства выполнена в виде фрикционной роликовой пары, один ролик которой кинематически св зан с передаточным механизмом, а другой укреплен на одной оси с фрикционным захватным органом с возможностью взаимодействи с нервым после окончани отделени очередной заготовки при повороте качающегос рычага.In the proposed device, this disadvantage is eliminated due to the fact that the device is equipped with a mechanism for issuing billets, made in the form of a rotating friction gripping body mounted on a spring-loaded swinging arm mounted on a frame, driven by an electric motor mounted on a frame the same swing lever. In addition, the clutch of the device is made in the form of a friction roller pair, one roller of which is kinematically connected with the transmission mechanism and the other mounted on the same axis with the friction gripping body with the ability to interact with the nerve after the separation of the next workpiece when turning the swing arm.

На фиг. 1 схематично изображено описывабмое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху без электродвигател и рычажной системы.FIG. 1 shows schematically the described device, general view; in fig. 2 - the same, top view without an electric motor and a lever system.

Устройство содержит электродвигатель 1 с редуктором 2, смонтированный на рычаге 3, качающемс нод действием электромагнита 4 и нружины 5, ведущий вал 6 с укрепленным на нем фрикционным захватным органом 7, механизмом поштучной выдачи заготовок и ведущим фрикционным роликом 9 муфты сцеплени , взаимодействующими с ведомым фрикционным роликом JO, закрепленным на одном валу со звездочкой 11 цепной передачи 12, толкающий захватный орган 13, закрепленный на ползунке 14, которыйв свою очередь шарнирно смонтирован с помощью рычага 15 на цеппой передаче 16. Кроме того, устройство содержит эксцентрично выполненные стаканы 17, в которых установлены на подшипниках ведомые звездочк 11, 18, 19 и 20, гайку 21 дл настройки устройства на длину подаваемой заготовки и винт 22 дл перемещени корпуса устройства.The device contains an electric motor 1 with a gearbox 2 mounted on a lever 3, a swinging action of an electromagnet 4 and a spring 5, a drive shaft 6 with a friction gripping body 7 fixed on it, a piece discharging mechanism and a leading friction roller 9 of the clutch, interacting with the driven friction clutch JO roller, mounted on the same shaft with an asterisk 11 of the chain transmission 12, pushing the gripping body 13, mounted on the slider 14, which in turn is pivotally mounted with the help of the lever 15 on the chain drive 1 6. In addition, the device comprises eccentrically shaped cups 17, in which driven sprockets 11, 18, 19 and 20 are mounted on bearings, a nut 21 for adjusting the device to the length of the supplied workpiece and a screw 22 for moving the device case.

па длину подаваемой заготовки, а разворотом стаканов 17 пастраиваетс па ее толщппу. Заготовки , трапспортируемые с предыдущей операции , торец в торец по лотку 23, прикрепленному к корпусу устройства, поступают в его приемный лоток 24.The length of the supplied work piece is pasted, and by turning the cups 17, it is pasted on its thickness. The blanks, trasportiruemyh from the previous operation, the end in the end of the tray 23, attached to the device, come in its receiving tray 24.

Перва подход ща заготовка своим торцом приподнимает ролик микровыключател The first suitable billet lifts the microswitch roller with its end face.

25,включающего электромагнит. Сердечник электромагпита, вход; в корпус, через шарпирно-рычажную систему 26, поворачивает вокруг оси 27 рычаг 3 с электродвигателем и редуктором, прижима вращающимс фрикционным захватным органом заготовку к нижнему ролику 28, в результате чего заготовка перемещаетс в лоток 29. Ведущий фрикционный ролик 9 в период прохождепи заготовки между фрикционным захватным органом 7 и роликом 28 находитс от ведомого фрикционного ролика 10 на рассто нии, равном зазору а. В момент выхода заготовки изпод фрикционпого захватного оргапа 3 поворачиваетс в нижнее положение под действием пружины раст жени 30, раст иутой между сердечнико;м, вошедшим в корпус электромагнита , и шариирпо-рычажной системой25, including an electromagnet. Electromagnet core input; into the housing, through the sharpirno-lever system 26, rotates around axis 27 a lever 3 with an electric motor and a gearbox, pressing a rotating friction gripping body of the workpiece to the lower roller 28, as a result of which the workpiece moves to the tray 29. The leading friction roller 9 during the period of passing the workpiece between the friction gripping body 7 and the roller 28 are from the driven friction roller 10 at a distance equal to the gap a. At the moment the workpiece leaves the underfriction gripping body 3, it rotates into the lower position under the action of the tension spring 30, stretched between the core, m, which entered the body of the electromagnet, and the ball-and-lever system

26.В результате этого, ведущее фрикционное колесо, закрепленное на ведущем валу 6, сопр гаетс с ведомым фрикционным колесом и передает ему вращение. Звездочка //, соответственно получив вращение, передает движение цепным передачам 12 и 16 через звездочки 18, 19 и 20. Рычаг /5, шариорио прикрепленный к одному из роликов цепной передачи 16, при движении последней перемещаетс справа налево по верхней части витка цепи, перемеща ползунок с толкающим захватным органом. В свою очередь последний, настигнув заготовку, подает ее в рабочую ;зону пресса, а рычаг 15 получает движение слева направо по нижней части витка цеппой26. As a result, the drive friction wheel, mounted on the drive shaft 6, mates with the driven friction wheel and transmits rotation to it. The sprocket //, receiving rotation, respectively, transmits motion to chain drives 12 and 16 through sprockets 18, 19 and 20. The lever / 5, attached to one of the rollers of the chain gear 16, moves from right to left along the upper part of the turn of the chain. slider with pushing gripping body. In turn, the latter, overtaking the workpiece, delivers it to the work area, the press area, and the lever 15 receives movement from left to right along the lower part of the turn with a zappa

передачи 16, возвраща в исходное положение толкающий захватный орган, который при возвращении, встретив в приемном лотке очередную заготовку, наклон етс с помощью шарнира 31 и продолжает движение под ней. Ползунок 14 с толкающим захватным органом 13, двигаетс под очередной заготовкой . В крайнем положении ползунок нажимает на ролик микровыключател 32, отклои ющего электромагнит. В результате этого рычаг 3 с расноложенным на нем приводом, под действием пружин 5, возвращаетс в исходное положение. Механизм выстаивает до подхода очередной за отовки к микровыклюнателю 25, после чего весь цикл повтор етс .transfer 16, returning to the initial position the pushing gripping body, which, when returning, having encountered another workpiece in the receiving tray, is tilted with the help of the hinge 31 and continues to move under it. The slider 14 with the pushing pawl 13 moves under the next billet. In the extreme position, the slider presses the roller of the microswitch 32, which detaches the electromagnet. As a result, the lever 3 with the drive disposed on it, under the action of the springs 5, returns to the initial position. The mechanism stands until the next arrival to the micro-pin 25, after which the entire cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл иередачи штучных заготовок между прессами, содержащее смонтированный на станине толкатель, приводимый в возвратно-поступательпое движение от электродвигател с цо;мощью передаточного механизма и муфты сцеплени , отличающеес тем, что, с целью отделени одной заготовки от непрерывного потока заготовок, оно снабжено механизмом поштучной выдачи заготовок , выполненным в виде расположсчпюго над толкателем вращаюи;егос фрикционного захватного органа, установленного па подпружиненном качающемс рычаге, смонтированном на станине, и приводимого в движение от упом нутого электродвигател , укрепленного на ток же качающемс рычаге, а муфта сцеилею1 выполнена в виде фрикционной роликовой нары, один ролик которой кинематически св зан с нередаточным механизмом, а другой укреплен на одной оси с фрикцио1П)ым захватным органом с возможностью взаимодействи с первым после окончани отделени очередной заготовки при иовороте качающегос рычага.A device for transferring piece blanks between presses, comprising a pusher mounted on a frame, driven in reciprocating motion from a motor with a central pistol; a gear mechanism and a clutch, characterized in that, in order to separate one blank from a continuous flow of blanks, it is equipped with a mechanism single-piece delivery of blanks, made in the form of an arrangement above the pusher rotating; It is of a friction gripping body mounted on a spring-loaded swinging lever mounted on the frame, and set in motion from the aforementioned electric motor, mounted on the same swinging arm, and the clutch of the drive1 is made in the form of a friction roller roll, one roller of which is kinematically connected with an elusive mechanism, and the other is fixed on the same axis with the friction pulley body with the ability to interact with the first after the end of the separation of the next billet at the turn of the swing lever