SU323856A1

SU323856A1 - DEVICE FOR DETERMINING DIRECTIONS OF ROTATION

Info

Publication number: SU323856A1
Application number: SU1408357A
Authority: SU
Original assignee: М. Ю. шторный

Description

Изобретение относитс к области автомата ки и может быть использовано в преобразовател х угловой величины в цифровой код.The invention relates to the field of automation and can be used in converters of angular magnitude to a digital code.

Известно устройство дл определени направлени врапдени вала, содержащее два триггера Шмитта, входы которых св заны с датчиком оборотов, а выходные напр жени сдвинуты но фазе на четверть периода, и схемы «И.A device is known for determining the direction of the warp shaft, which contains two Schmitt triggers, the inputs of which are connected to the rotational speed sensor, and the output voltages are shifted in phase by a quarter of the period, and the "I.

Недостатком известного устройства вл етс недостаточна надежность его в работе.A disadvantage of the known device is its insufficient reliability in operation.

Целью изобретени вл етс повыигение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

Это дости1-аетс тем, что устройство содержит Т1)иггср с раздельными входами, выходы которого св заны со входами двух схем «И, другие входы которых соединены с выходами двух других схем «И, св занных с выходами первого триггера Шмитта и шиной общих тактовых имнульсов. Выходы первых схем «И соединены с соответствующими входами триггера и входами двух выходных схем «И, другие входы которых соединены с одним выходом второго триггера Шмитта.This is achieved by the fact that the device contains T1) Iggsr with separate inputs, the outputs of which are connected to the inputs of two AND circuits, the other inputs of which are connected to the outputs of the other two And circuits connected to the outputs of the first Schmitt trigger and common clock bus unnulses. The outputs of the first circuits "And connected to the corresponding inputs of the trigger and the inputs of two output circuits" And, the other inputs of which are connected to one output of the second Schmitt trigger.

На чертеже изображена блок-схема устройства дл определени направлени вращени .The drawing shows a block diagram of an apparatus for determining the direction of rotation.

Устройство содержит триггеры ЬЙмитта / н 2, входы которых св заны с датчиком оборотов , а выходные напр жени сдвинуты по фазе на четверть периода; схемы «И 3 и 4,The device contains Ymitta / N 2 triggers, the inputs of which are connected to the rotational speed sensor, and the output voltages are shifted in phase by a quarter of the period; schemes "And 3 and 4,

св занные с выходами триггера Шмитта / н 1ИИНОЙ общих тактовых импульсов; выходные схемы «И 5 н 6, одни из входов которых соединены с выходом триггера Шмитта 2; триггер 7 с раздельными входами 8 и 9, выходы 10, И которого св заны со входами схем «И J2 и 13 соответственно. Другие входы схем 12 и 13 соединены с выходами схе.м «II 4 н 3 соответственно, а выходы схем 12 и J3 соедииены со входами 9 н 8 триггера 7 и со вторыми входами выходных схем «И 6 и 5 соответственно .associated with the outputs of the Schmitt trigger / NIINNA common clock pulses; output circuit "And 5 6, one of the inputs of which are connected to the output of the Schmitt trigger 2; trigger 7 with separate inputs 8 and 9, outputs 10, and which are connected to the inputs of the circuits AND J2 and 13, respectively. Other inputs of circuits 12 and 13 are connected to the outputs of the circuits “II 4 n 3, respectively, and the outputs of circuits 12 and J3 are connected to inputs 9 and 8 of the trigger 7 and to the second inputs of the output circuits And 6 and 5, respectively.

Устройство работает следующим образом. Тактовые Н1миульсы, поступающие на входыThe device works as follows. Clock N1mulsy coming to the inputs

с.хем 3 и 4 (вал остановлен) проход т либо на вход схе.мы 13, либо на вход схемы 12 в зависимости от состо ни тр 1ггера Шмитта /.Если триггер 7 находитс в состо нии логической «единицы, то нервый из серии нмпульсов , постуиивишх на вход схемы 12, опрокинет его в состо ние логического «нул , а остальные импульсы этой серни через схему 12 не нройдут. Если триггер 7 находитс в состо нии логического «нул , первый из серииCircuit 3 and 4 (shaft stopped) is passed either to the input of circuit 13 or to the input of circuit 12, depending on the state of Trgmit Schmitt /. If trigger 7 is in a logical "one" state, then the nerve from the series The pulses, which are placed at the input of the circuit 12, will overturn it to the logical zero state, while the remaining impulses of this cernium will not be transmitted through the circuit 12. If trigger 7 is in the logical "zero" state, the first of the series

нмиульсов, прни1едших на вход схемы 13, установит его в состо ние логической «единицы , закрыв схему 13 дл -прохождени остальных импульсов этой серни. Выделенные из серий нервые импульсы с выходов схем 12The n-pulses, which are connected to the input of the circuit 13, will set it to the state of a logical "unit", closing the circuit 13 in order to pass the remaining impulses of this amber. Pulses isolated from the series for the first time from the outputs of circuits 12

л емых выходным напр жением триггера Шмитта 2. Так как выходные нанр жени триггеров Шмитта / и 2 сдвинуты ио фазе на четверть периода, при вращении вала в зависимости от направлени вращени имнульсы проход т на выход только через одну из схем «И 5 или 6. Временной интервал между импульсом на выходе схемы 5 и имнульсом на выходе схемы 6 определ ет зону нечувствительности устройства в случае реверсировани вала, котора всегда меньше зоны нечувствительности датчика оборотов.output by Schmitt trigger 2 voltage. Since the output Schmitt trigger terminals 2 and 2 are shifted in phase by a quarter of a period, as the shaft rotates, depending on the direction of rotation, the pulses pass through only one of the And 5 or 6 circuits. The time interval between the pulse at the output of circuit 5 and the pulse at the output of circuit 6 determines the dead zone of the device in the event of a shaft reversal, which is always less than the dead zone of the speed sensor.

Предмет изобретенн The subject invented

Устройство дл определени направлени вращени вала, содержащее два триггераA device for determining the direction of rotation of the shaft, containing two triggers

Шмитта, входы которых св заны с датчиком оборотов, а выходные напр жени сдвинуты ио фазе па четверть периода, и схемы «И, отличающеес тем, что, с целью повыщени Schmitt, whose inputs are associated with the speed sensor, and the output voltages are shifted during the quarter phase of the phase, and the “And, characterized in that, in order to increase

надежности, оно содержит триггер с раздельными входами, выходы которого св заны со входами двух схем «И, вторые входы которых соединены с выходами двух других схем «И, св заннЕз1х с выходами первого триггераreliability, it contains a trigger with separate inputs, the outputs of which are connected to the inputs of two AND circuits, the second inputs of which are connected to the outputs of two other circuits AND, connected to the outputs of the first trigger

Шмитта и шпной общих тактовых импульсов, а выходы первых схем «И соединены с соответствующими входами триггера и входами двух выходных схем «И, другие входы которых соединены с одним выходом второгоSchmitt and shnou shared clock pulses, and the outputs of the first circuits "And connected to the corresponding inputs of the trigger and the inputs of two output circuits" And, the other inputs of which are connected to one output of the second

триггера Шмитта.Schmitt trigger.