SU320636A1 - Многоскоростной гидропривод - Google Patents

Description

Известны гидроприводы с программным управлением, в которых используютс  шаговые серводвигатели (ШД), кинематически св занные с раепределительной втулкой, скольз щей по задающему винту, жестко св занному с силовым органом, «апример, столом металлорежущего станка.

Предложенный гидропривод отличаетс  от известных тем, что в нем предусмотрена распределительна  втулка, св занна  с ШД передаточным отношением, по сравнению со втулкой, обеспечивающей рабочее движение силового органа. Это позвол ет получить ускоренный ход силового органа без увеличени  частоты импульсов, поступающих к ШД.

На чертеже схематически изображен описываемый гидропривод.

Масло под высоким давлением от насоса 1 через распределительное устройство 2 поступает к поршню 3 силового гидроцилиндра служащего , например, дл  привода подачи стола 4 металлрежущего станка. Со столом 4 жестко св зан задающий винт 5, по которому перемещаютс  втулки рабочего хода 6 и ускоренного хода 7. Привод вращательного движени  втулок осуществл етс  ШД 5 через редукторы 9 и 10. Опоры 11 и 12 с вращающимис  в них втулкамИ закреплены на салазках , по которым перемещаетс  стол 4.

поступает в полость А распредел;5тел  и далее через осевое сверление в золотнике 14 и дроссель 15 подходит к распределительному дистанционно управл ющему крану 15. Золотник 14 имеет разные диаметры торцов, наход щихс  в полост х А и Б, и нагружен с одной стороны пружиной 17. Дл  регулировки давлени  предусмотрены клапаны 18 н 19. При неподвижном ШД давление в полости Б

с помощью клапана 19 подбираетс  так, чтобы уравновесить усилие пружины 17 и силу давлени  на торец зо лотника 14 в полости .4; золотник устанавливаетс  в среднем положении и поршень 3 неподвижен.

При вращении ШД втулки 5 и 7 также придут во вращение, благодар  чему изменитс  сопротивление щели, образованной кромкой задающего винта 5 и распределительными окнами втулок. Это вызовет соответствующее

изменение давлени  в полости Б, смещение золотника 14 и подачу масла под давлением к поршню 3. Рабочий орган начнет движение и остановитс  только тогда, когда нитка задающего винта займет первоначальное положение относительно распределительного окна, а золотник 14 вернетс  в среднее положение. Таким образом привод в след щем режиме отрабатывает поворот ШД, причем переключением крана 16 можно включать в систему