SU318538A1

SU318538A1 - METHOD OF MANAGEMENT OF THE MECHANISM OF THE MOBILE MOBILE - - - - CRANE

Info

Publication number: SU318538A1
Application number: SU1333149A
Authority: SU
Inventors: А. Г. Меклер А. Н. Новиков Ю. А. Щербаков Б. Э. Осипова И. И. Абрамович А. В. Якушин В. П. Ушаков Шафиров

Description

Изобретение относитс к области подъемногранспортной техники.The invention relates to the field of lifting equipment.

Известен способ управлени механизмом передвижени крана, например козлового с электродвигателем и механическим тормозом на каждом ходовом катке, посредством контроллера и наложени , механического тормоза перед остановкой. Однако такой способ не обеспечивает точности остановки крана при подходе к заданному технологическим процессом месту. Кроме того, при торможении механическим тормозом возникают повышенные динамические усили , и в результате частого срабатывани тормоза снижаетс надежность его работы.There is a known method of controlling a crane movement mechanism, e.g., a gantry with an electric motor and a mechanical brake on each road roller, by means of a controller and a mechanical brake applied before stopping. However, this method does not ensure the accuracy of the stop of the crane when approaching the place specified by the technological process. In addition, when braking with a mechanical brake, there are increased dynamic forces, and as a result of the frequent operation of the brake, the reliability of its operation decreases.

Известен также способ управлени механизмом передвижени крана, содержаш;им два асинхронных двигател , соединенных обш;им валом. При этом способе один из двигателей в тормозном режиме подключают к источнику посто нного тока, что дает возможность получить малые скорости передвижени крана. Однако этот способ может быть использован только дл кранов с механизмом передвижени , состо ш:им из двух или четырех электродвигателей , соединенных между собой обш,им валом. На козловых кранах соединение двигателей общими валами конструктивно сложно, а на мостовых кранах обш,ий вал механизмаThere is also known a method for controlling the mechanism of crane movement, containing two asynchronous motors connected by a shaft; In this method, one of the engines in the braking mode is connected to a direct current source, which makes it possible to obtain small speeds of crane movement. However, this method can only be used for cranes with a movement mechanism consisting of two or four electric motors connected by a shaft with it. On gantry cranes, the connection of engines by common shafts is structurally difficult, and on bridge cranes, the shaft of the mechanism

передвижени вызывает дополнительные усили перекоса.movement causes additional skew forces.

Цель изобретени - повышение точности остановки крана, уменьшение динамическихThe purpose of the invention is to improve the accuracy of the crane stop, reducing the dynamic

усилий при замедлении его движени и повышение надежности работы механического тормоза . Это достигаетс тем, что после отключени всех двигателей от сети при подходе к заданному технологическим процессом местуefforts at slowing its movement and improving the reliability of the mechanical brake. This is achieved by the fact that after disconnecting all engines from the network when approaching the place specified by the technological process

точной остановки их подключают к источнику посто нного тока, а при достижении заданной скорости часть двигателей отключают от источника посто нного тока и подключают к сети переменного тока дл получени ползучей скорости. Посла получени сигнала наaccurate stopping, they are connected to a DC source, and when a given speed is reached, some of the motors are disconnected from the DC source and connected to an AC network to obtain a creeping speed. After receiving the signal on

остановку двигатели снова подключают кstop the engines are connected again to

источнику посто нного тока и в конце тормол ени накладывают механический тормоз.direct current source and at the end of the braking impose a mechanical brake.

На фиг. 1 дана схема управлени электроприводами , реализующа предлагаемый способ; на фиг. 2 - механические характеристики электропривода.FIG. 1 is a drive control scheme implementing the proposed method; in fig. 2 - mechanical characteristics of the drive.

Электропривод содержит электродвигатели 1-4, соединенные через редукторы 5-8 сThe drive contains electric motors 1-4, connected through gears 5-8 with

приводными катками 9-12 и имеющие электромеханические тормоза 13-16. Управление электродвигател ми осуществл етс станци ми управлени 17 и 18, электрически соединенными с регулируемым источником 19 полировочными сопротивлени ми 21-24, командоконтроллером 25 со встроенной в руко тку снециальной кнопкой 26 и датчиком ветра 27.driving rollers 9-12 and having electromechanical brakes 13-16. The electric motors are controlled by the control stations 17 and 18, electrically connected with the adjustable source 19, the polishing resistors 21-24, the controller 25 with the integrated button 26 and the wind sensor 27 built into the handle.

При подходе к месту точной остановки крана командоконтроллер 25 устанавливают в первую позицию, при этом все электродвигатели 1-4 подключают к источнику 19 посто нного тока. При достижении ползучей скорости станци управлени 18 отключает двигатели 5 т 4 от источника посто нного тока и подключает их к сети переменного тока. Мала скорость устанавливаетс при равенстве момента статического сопротивлени сумме моментов динамического торможени двигателей У и 2 и моментов двигателей 3 и 4.When approaching the exact stop position of the crane, the controller 25 is set to the first position, with all the electric motors 1-4 connected to the source 19 of direct current. When creeping speed is reached, control station 18 disconnects 5 t 4 motors from a direct current source and connects them to an AC network. Low speed is established when the moment of static resistance is equal to the sum of the moments of dynamic braking of the engines U and 2 and the moments of engines 3 and 4.

Дл остановки крана командоконтроллер устанавливают в нулевую позицию, при этом двигатели отключают от сети переменного тока и подключают к источнику посто нного тока. Двигатели /-4 с определенной выдержкой времени отключаютс от источника посто нного тока станци ми управлени 17 и 18, после чего включаютс механические тормоза 13-16.To stop the crane, the controller is set to the zero position, while the motors are disconnected from the AC network and connected to a DC source. The i / 4 motors are disconnected from the DC power supply of control stations 17 and 18 with a certain time delay, after which the mechanical brakes 13-16 are engaged.

На фиг. 2 прин ты следующие обозначени :FIG. 2 accept the following notation:

а - суммарна естественна характеристика двигателей 3 и 4;a - total natural characteristic of engines 3 and 4;

б - суммарна характеристика динамического торможени двигателей / и 2;b is the total characteristic of the dynamic braking of the engines / and 2;

8 и г - суммарные характеристики двигателей /-4 при различных сопротивлени х в роторной цепи;8 and d are the total characteristics of the motors / -4 for various resistances in the rotor circuit;

д - суммарна характеристика динамического торможени двигателей /-4.d is the total characteristic of the dynamic braking of engines / -4.

Наибольша экономическа эффективность привода при описываемом способе управленн получаетс при использовании его на козловых или мостовых кранах, работающих на открытом воздухе.The most economical efficiency of the drive with the described method of control is obtained when it is used on gantry or bridge cranes operating outdoors.

В качестве двигателей могут быть использованы двигатели с короткозамкнутым ротором и двухскоростные.As engines, squirrel-cage and two-speed engines can be used.

Предмет изобретени Subject invention

Способ управлени механизмом передвижени крана, например козлового с электродвигателем и механическим тормозом на каждом ходовом катке, отличающийс тем, что, с целью повышени точности остановки крана, уменьшени динамических усилий при замедлении его движени и повышени надежности работы механического тормоза, после отключени всех двигателей от сети при подходе к заданному технологическим процессом месту точной остановки их подключают к источнику посто нного тока, а при достижении заданной скорости часть двигателей отключают от источника посто нного тока и подключают к сети переменного тока дл получени ползучей скорости , причем после получени сигнала на остановку их снова подключают к источнику посто нного тока и в конце торможени накладывают механический тормоз.A method for controlling a crane movement mechanism, e.g., a gantry with an electric motor and a mechanical brake on each roller, is characterized in that, in order to increase the crane stop accuracy, reduce the dynamic forces while slowing down its movement and increase the reliability of the mechanical brake, after all engines are disconnected from the network when approaching the place specified by the technological process, they are connected to the direct current source at the exact stop, and when the set speed is reached, some of the motors turn off t from a DC source and connected to an AC network to obtain a creeping speed, and after receiving a signal to stop, they are again connected to a DC source and at the end of braking impose a mechanical brake.

/7/ 7