RU2247039C2 - Electric power transmission of traction vehicle - Google Patents

Electric power transmission of traction vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2247039C2
RU2247039C2 RU2003111943/11A RU2003111943A RU2247039C2 RU 2247039 C2 RU2247039 C2 RU 2247039C2 RU 2003111943/11 A RU2003111943/11 A RU 2003111943/11A RU 2003111943 A RU2003111943 A RU 2003111943A RU 2247039 C2 RU2247039 C2 RU 2247039C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction
power transmission
electric
electric power
windings
Prior art date
Application number
RU2003111943/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003111943A (en
Inventor
Н.М. Луков (RU)
Н.М. Луков
О.Н. Ромашкова (RU)
О.Н. Ромашкова
А.С. Космодамианский (RU)
А.С. Космодамианский
И.А. Алейников (RU)
И.А. Алейников
Original Assignee
Российский государственный открытый технический университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации (РГОТУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российский государственный открытый технический университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации (РГОТУПС) filed Critical Российский государственный открытый технический университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации (РГОТУПС)
Priority to RU2003111943/11A priority Critical patent/RU2247039C2/en
Publication of RU2003111943A publication Critical patent/RU2003111943A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2247039C2 publication Critical patent/RU2247039C2/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: proposed electric power transmission contains synchronous generator driven by heat engine, excitation unit of traction synchronous generator, induction electric motors and power electric transmission control unit. Station windings of synchronous generator are connected to stator windings of induction traction motors. Rotor windings of each induction traction motor are connected with connected with independent rectifier bridges. Bridges are connected from side of rectified voltage in parallel and are connected with armature winding of dc regulating machine whose shaft is connected with shafts of heat engine and traction synchronous generator. Shafts of induction traction motors are connected with axles of driving wheels. Electric power transmission control unit is connected to heat engine, excitation unit of traction synchronous generator and excitation unit of dc regulating machine. In electric power transmission of traction vehicle, two electric machines can be used instead of one dc regulating machine. Placed in armature winding circuits of said electric machines are series or parallel connection switches connected with their control unit and connected to electric power transmission control unit. Rotor windings can be by connected in series, and rectifier can be connected in parallel to said windings, output of rectifier being connected with armature winding of dc regulating machine (or two such electric machines).
EFFECT: increased rotational frequency control range of shafts of induction traction motors, reduced installed power and overall dimensions of regulating machine.
3 cl, 5 dwg

Description

Предполагаемое изобретение относится к электрооборудованию тягового транспортного электроподвижного состава, т.е. таких транспортных средств, как тепловозы, дизель-поезда, автомобили и т.д., у которых передачи мощности с вала теплового двигателя (ТД) к осям движущих колес выполнены на переменном токе с непосредственным подключением асинхронных тяговых двигателей (АТД) к тяговому синхронному генератору без промежуточных преобразователей и устройств. Известны электрические передачи мощности переменного тока, не содержащие промежуточных преобразователей между тяговым синхронным генератором и асинхронными тяговыми двигателями, скорость которых изменяется ступенями при изменении числа пар полюсов 2р электрических машин [1, 2]. Эти электрические передачи мощности переменного тока имеют сложную многоприводную систему, что усложняет передачу, снижает ее надежность и ухудшает тяговые свойства тягового транспортного средства. Известна также электрическая передача мощности переменного тока, содержащая тяговый синхронный генератор с несколькими m-фазными обмотками статора, приводимый во вращение тепловым двигателем, и асинхронные тяговые двигатели, подключенные к тяговому синхронному генератору [3]. Скорость вращения валов асинхронных тяговых двигателей ωАТД изменяется путем изменения скорости вращения вала теплового двигателя ωТД и изменения числа пар полюсов тягового синхронного генератора. Известна электрическая передача мощности, содержащая тяговый синхронный генератор с несколькими m-фазными обмотками статора, приводимый во вращение от теплового двигателя, а асинхронные тяговые двигатели, подключенные к тяговому синхронному генератору, у которого соседние обмотки статора взаимно смещены по окружности его расточки [4].The alleged invention relates to electrical equipment of a traction transport electric rolling stock, i.e. vehicles such as diesel locomotives, diesel trains, cars, etc., in which power transfers from the shaft of a heat engine (TD) to the axes of the driving wheels are made with alternating current with direct connection of asynchronous traction motors (ATD) to a synchronous traction generator without intermediate converters and devices. Known electrical power transmission of alternating current, not containing intermediate converters between a synchronous traction generator and asynchronous traction motors, the speed of which changes in steps with a change in the number of pole pairs 2p of electrical machines [1, 2]. These AC electric power transmissions have a complex multi-drive system, which complicates the transmission, reduces its reliability and degrades the traction properties of the traction vehicle. Electric AC power transmission is also known, comprising a synchronous traction generator with several m-phase stator windings driven by a heat engine and asynchronous traction motors connected to a synchronous traction generator [3]. The rotation speed of the shafts of induction traction motors ω ATD is changed by changing the rotation speed of the shaft of the heat engine ω TD and changing the number of pairs of poles of the synchronous traction generator. Known electrical power transmission, containing a synchronous traction generator with several m-phase stator windings, driven by a heat engine, and asynchronous traction motors connected to a synchronous traction generator, whose adjacent stator windings are mutually offset around the circumference of its bore [4].

Недостатком указанных электрических передач мощности является то, что скоростной диапазон не может быть широким, т.к. число переключений полюсов не превосходит 1-2 из-за чрезмерного возрастания веса коммутационной аппаратуры и самих электрических машин. Переключение полюсов электрических машин связано с коммутацией силовой цепи статора тягового синхронного генератора, передающей мощность Р от тягового синхронного генератора к асинхронным тяговым двигателям, что приводит к исчезновению или значительному уменьшению силы тяги тягового транспортного средства в процессе переключения, к броскам тока и вращающего момента в начале и конце такого переключения и к ухудшению тяговых свойств тягового транспортного средства, снижению надежности и экономичности электрической передачи мощности.The disadvantage of these electric power transmissions is that the speed range cannot be wide, because the number of pole switching does not exceed 1-2 due to the excessive increase in the weight of the switching equipment and the electrical machines themselves. The switching of the poles of electric machines is connected with the switching of the power circuit of the stator of the traction synchronous generator, transmitting power P from the traction synchronous generator to asynchronous traction motors, which leads to the disappearance or significant decrease in the traction force of the traction vehicle during the switching process, to current surges and torque at the beginning and the end of such a switch and to the deterioration of the traction properties of the traction vehicle, reduce the reliability and efficiency of electric power transmission .

На фиг.1 представлена принципиальная схема электрической передачи мощности тягового транспортного средства.Figure 1 presents a schematic diagram of the electric power transmission of a traction vehicle.

На фиг.2 показаны механические характеристики тяговых электродвигателей при разных токах возбуждения регулирующей машины постоянного тока.Figure 2 shows the mechanical characteristics of the traction electric motors at different excitation currents of the regulating DC machine.

На фиг.3 - схема передачи с двумя регулирующими машинами постоянного тока.Figure 3 is a transmission diagram with two DC control machines.

На фиг.4 - схема передачи с последовательным соединением обмоток роторов тяговых электродвигателей с одной регулирующей машиной постоянного тока.Figure 4 - transmission diagram with a serial connection of the windings of the rotors of the traction electric motors with one regulating DC machine.

На фиг.5 - схема передачи мощности с последовательным соединением обмоток роторов с двумя регулирующими машинами постоянного тока.Figure 5 - diagram of the power transmission with a serial connection of the windings of the rotors with two regulating DC machines.

Предлагаемая электрическая передача мощности тягового транспортного средства содержит следующие элементы (см. принципиальную блок-схему электрической передачи мощности на фиг.1): тяговый синхронный генератор 1, обмотка возбуждения которого подключена к блоку возбуждения 2, вал его соединен с валом теплового двигателя 3 и с валом регулирующей машины постоянного тока 4, обмотка возбуждения которой подключена ко второму блоку возбуждения 5. Статорная обмотка тягового синхронного генератора подключена к статорным обмоткам асинхронных тяговых электродвигателей 6 с фазными роторами. Роторные обмотки асинхронных тяговых электродвигателей соединены с индивидуальными выпрямительными мостами 7 и 8. Со стороны выпрямленного напряжения мосты включены параллельно и соединены с обмоткой якоря регулирующей машины постоянного тока. Валы асинхронных тяговых электродвигателей соединены с осями движущих колес 9. Электрическая передача мощности содержит также блок управления 10, подключенный к тепловому двигателю и блокам возбуждения 2 и 5.The proposed electric power transmission of a traction vehicle contains the following elements (see the basic block diagram of electric power transmission in Fig. 1): a synchronous traction generator 1, the field winding of which is connected to the excitation block 2, its shaft is connected to the shaft of the heat engine 3 and the shaft of the DC regulating machine 4, the excitation winding of which is connected to the second excitation block 5. The stator winding of the traction synchronous generator is connected to the stator windings of asynchronous traction s 6 phase motors rotors. The rotor windings of asynchronous traction electric motors are connected to individual rectifier bridges 7 and 8. From the side of the rectified voltage, the bridges are connected in parallel and connected to the armature winding of the DC regulating machine. The shafts of asynchronous traction electric motors are connected to the axes of the driving wheels 9. The electric power transmission also includes a control unit 10 connected to the heat engine and the excitation blocks 2 and 5.

Электрическая передача мощности работает следующим образом.Electric power transmission works as follows.

Регулирование частоты вращения валов асинхронных тяговых электродвигателей производится изменением тока возбуждения регулирующей машины постоянного тока, ЭДС которой изменяется только в зависимости от ее тока возбуждения, так как вал регулирующей машины постоянного тока вращается с постоянной частотой, определяемой частотой вращения валов теплового двигателя и тягового синхронного генератора.The frequency of rotation of the shafts of asynchronous traction electric motors is controlled by changing the excitation current of the regulating DC machine, the EMF of which changes only depending on its excitation current, since the shaft of the regulating DC machine rotates at a constant frequency, determined by the speed of the shafts of the heat engine and the synchronous traction generator.

Пуск (разгон) тягового транспортного средства осуществляется следующим образом. Вначале включаются тепловой двигатель и тяговый синхронный генератор и при постоянной частоте вращения их валов напряжение регулирующей машины постоянного тока повышается до значения, соответствующего напряжению на выход индивидуальных выпрямительных мостов 7 и 8 при подаче напряжения от тягового синхронного генератора на статорные обмотки асинхронных тяговых электродвигателей и при неподвижных их роторах. После чего включается цепь выпрямителей 7 и 8 и постепенным уменьшением тока возбуждения регулирующей машины постоянного тока происходит разгон тягового транспортного средства, так как при уменьшении тока возбуждения регулирующей машины постоянного тока уменьшается ее ЭДС и увеличиваются ток в роторных обмотках и вращающие моменты асинхронных тяговых электродвигателей (см. статические механические характеристики асинхронных тяговых электродвигателей на фиг.2 при разных токах (линии 1-4) возбуждения регулирующей машины постоянного тока; линия 5 - естественная характеристика при замкнутых накоротко обмотках ротора. В такой электрической передаче мощности диапазон регулирования частоты вращения валов асинхронных тяговых электродвигателей составляет примерно 5:1.Start (acceleration) of the traction vehicle is as follows. First, the heat engine and the synchronous traction generator are turned on, and at a constant frequency of rotation of their shafts, the voltage of the DC regulating machine rises to a value corresponding to the voltage at the output of individual rectifier bridges 7 and 8 when voltage is applied from the synchronous traction generator to the stator windings of asynchronous traction motors and when stationary their rotors. After that, the circuit of rectifiers 7 and 8 is turned on and the traction vehicle is accelerated by a gradual decrease in the excitation current of the DC regulating machine, because when the excitation current of the DC regulating machine decreases, its EMF decreases and the current in the rotor windings and the torque of the asynchronous traction motors increase (see .static mechanical characteristics of asynchronous traction electric motors in figure 2 at different currents (lines 1-4) of excitation of a constant-current regulating machine . A, line 5 - natural characteristic with short-circuited rotor windings in such electric power transmission control range of the rotational speed of shafts asynchronous traction motors is about 5: 1.

С целью увеличения диапазона регулирования частоты вращения валов асинхронных тяговых электродвигателей до 10:1 и уменьшения установочной мощности и габаритных размеров регулирующей машины постоянного тока предлагается вместо одной регулирующей машины постоянного тока применять две машины 4 и 11, которые могут быть выполнены на частоту вращения большую, чем у одной машины, что особенно важно в электрических передачах мощности тяговых транспортных средств, содержащих высокооборотные дизельные или газотурбинные тепловые двигатели (см. принципиальную блок-схему электрической передачи мощности на фиг.3). Обмотки возбуждения этих машин с помощью блоков возбуждения 5 и 12 подключены к блоку управления электрической передачей мощности 10, а якорные обмотки электрических машин 4 и 11 при небольших частотах вращения валов асинхронных тяговых электродвигателей 6 (в первой половине диапазона изменения частоты вращения) соединяются последовательно посредством открытия тиристорного ключа 13 при закрытых тиристорных ключах 14 и 15. При больших частотах вращения валов асинхронных тяговых электродвигателей (во второй половине диапазона изменения частоты вращения) якорные обмотки электрических машин 4 и 11 соединяются параллельно посредством открытия ключей 14 и 15 и закрытия ключа 13.In order to increase the range of regulation of the shaft speed of asynchronous traction electric motors to 10: 1 and reduce the installation power and overall dimensions of the direct current control machine, it is proposed to use two machines 4 and 11, which can be performed at a speed greater than one machine, which is especially important in electric power transmissions of traction vehicles containing high-speed diesel or gas turbine heat engines (see p. The basic block diagram of the electric power transmission in figure 3). The field windings of these machines using excitation units 5 and 12 are connected to a power transmission control unit 10, and the anchor windings of electric machines 4 and 11 at low rotational speeds of the shafts of asynchronous traction motors 6 (in the first half of the speed range) are connected in series by opening thyristor key 13 with closed thyristor keys 14 and 15. At high speeds of rotation of the shafts of asynchronous traction motors (in the second half of the change range often you rotate) the anchor windings of electric machines 4 and 11 are connected in parallel by opening the keys 14 and 15 and closing the key 13.

С целью обеспечения синхронизации частот вращения валов двух (или нескольких асинхронных тяговых электродвигателей в электрической передаче мощности обмотки их роторов соединяются последовательно, а параллельно им подключен выпрямитель 8, выход которого соединен с якорной обмоткой одной (или двух) регулирующей машины постоянного тока (см. принципиальные блок-схемы электрических передач мощности на фиг.4 и 5). Одновременное регулирование частоты вращения валов асинхронных тяговых электродвигателей осуществляется изменением тока возбуждения регулирующей машины постоянного тока 4 (или электрических машин 4 и 11) вниз от синхронной частоты вращения. Особенностью такого варианта электрической передачи мощности является возможность поддержания одинаковой частоты вращения валов асинхронных тяговых электродвигателей при разных моментах сопротивления на этих валах, что значительно повышает тяговые качества тягового транспортного средства.In order to ensure synchronization of the rotational speeds of the shafts of two (or several asynchronous traction motors in electric power transmission, the windings of their rotors are connected in series, and in parallel with them a rectifier 8 is connected, the output of which is connected to the armature winding of one (or two) DC regulating machine (see the principal 4 and 5) .The simultaneous regulation of the shaft speed of asynchronous traction electric motors is carried out by changing the current waiting for the regulating DC machine 4 (or electric machines 4 and 11) down from the synchronous rotation speed A feature of this option of electric power transmission is the ability to maintain the same rotation speed of the shafts of asynchronous traction electric motors at different moments of resistance on these shafts, which significantly increases the traction quality of the traction vehicle.

Источники информацииSources of information

1. Патент Великобритании 1064772, Кл. Н 2 А, 1964.1. UK patent 1064772, Cl. H 2 A, 1964.

2. Патент Великобритании 1067070, Кл. Н 2 А, 1974.2. UK patent 1067070, Cl. H 2 A, 1974.

3. Рудаков Б.В., Семенов Н.П., Сушков Б.А. Двухчастотный синхронный генератор и многоскоростной асинхронный двигатель для передвижных установок. - Энергетика, 1967, №5.3. Rudakov B.V., Semenov N.P., Sushkov B.A. Dual-frequency synchronous generator and multi-speed asynchronous motor for mobile installations. - Energy, 1967, No. 5.

4. А.с. 691320, МПК2 B 60 L 11/08, 1979, Б.И. №38.4. A.S. 691320, IPC 2 B 60 L 11/08, 1979, B.I. No. 38.

Claims (3)

1. Электрическая передача мощности тягового транспортного средства, содержащая тяговый синхронный генератор, приводимый от теплового двигателя, блок возбуждения тягового синхронного генератора, асинхронные тяговые электродвигатели и блок управления электрической передачей мощности, статорные обмотки тягового синхронного генератора подключены к статорным обмоткам асинхронных тяговых электродвигателей, отличающаяся тем, что роторные обмотки каждого асинхронного тягового электродвигателя соединены с индивидуальными выпрямительными мостами, со стороны выпрямленного напряжения мосты включены параллельно и соединены с обмоткой якоря регулирующей машины постоянного тока, вал которой соединен с валами теплового двигателя и тягового синхронного генератора, валы асинхронных тяговых электродвигателей соединены с осями движущих колес, а блок управления электрической передачей мощности подключен к тепловому двигателю, блоку возбуждения тягового синхронного генератора и блоку возбуждения регулирующей машины постоянного тока.1. An electric power transmission of a traction vehicle, comprising a traction synchronous generator driven by a heat engine, an excitation unit of a traction synchronous generator, asynchronous traction motors and a power transmission control unit, stator windings of a traction synchronous generator connected to stator windings of asynchronous traction motors, characterized in that the rotor windings of each induction traction motor are connected to individual rectifier with bridges, from the side of the rectified voltage, the bridges are connected in parallel and connected to the armature winding of the DC regulating machine, the shaft of which is connected to the shafts of the heat engine and the synchronous traction generator, the shafts of the asynchronous traction electric motors are connected to the axles of the driving wheels, and the electric power transmission control unit is connected to a heat engine, a drive unit for a synchronous traction generator, and a drive unit for a DC regulating machine. 2. Электрическая передача мощности тягового транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что в ней вместо одной регулировочной машины постоянного тока применены две электрические машины, в цепи якорных обмоток которых включены переключатели их последовательного или параллельного соединения, соединенные с блоком управления ими, подключенным к блоку управления электрической передачей мощности.2. The electric power transmission of the traction vehicle according to claim 1, characterized in that instead of one DC adjusting machine, two electric machines are used, in the chain of the anchor windings of which switches of their serial or parallel connection are connected, connected to the control unit connected to them to the power transmission control unit. 3. Электрическая передача мощности тягового транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что обмотки роторов асинхронных тяговых электродвигателей соединены последовательно, а параллельно им подключен выпрямитель, выход которого соединен с якорной обмоткой регулирующей машины постоянного тока (или двух электрических машин).3. The electric power transmission of the traction vehicle according to claim 1, characterized in that the windings of the rotors of the asynchronous traction electric motors are connected in series, and in parallel with them a rectifier is connected, the output of which is connected to the anchor winding of the regulating DC machine (or two electric machines).
RU2003111943/11A 2003-04-24 2003-04-24 Electric power transmission of traction vehicle RU2247039C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003111943/11A RU2247039C2 (en) 2003-04-24 2003-04-24 Electric power transmission of traction vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003111943/11A RU2247039C2 (en) 2003-04-24 2003-04-24 Electric power transmission of traction vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003111943A RU2003111943A (en) 2004-11-10
RU2247039C2 true RU2247039C2 (en) 2005-02-27

Family

ID=35286509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003111943/11A RU2247039C2 (en) 2003-04-24 2003-04-24 Electric power transmission of traction vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2247039C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2684822C2 (en) * 2014-07-14 2019-04-15 Либхерр-Майнинг Иквипмент Кольмар Сас Working machine, in particular, dump truck or truck
RU2751372C1 (en) * 2020-07-02 2021-07-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Traction electric drive

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2684822C2 (en) * 2014-07-14 2019-04-15 Либхерр-Майнинг Иквипмент Кольмар Сас Working machine, in particular, dump truck or truck
RU2751372C1 (en) * 2020-07-02 2021-07-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Traction electric drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7164219B2 (en) Electromechanical converter
US9621090B2 (en) Variable speed generator having multiple exciter windings and selectable, independently activatable pole configurations
US7227338B2 (en) Fixed frequency electrical generation system with induction coupler and use thereof in an aircraft
JP5318310B2 (en) Universal frequency generator
JPS5942551B2 (en) Excitation device for synchronous rotating electrical machines
EP0237246A2 (en) Starter generator system
JP2002051592A (en) Synchronous generator having auxiliary power winding and variable frequency power source and its using method
AU2001247896A1 (en) Universal frequency electrical generator
KR20010075297A (en) A synchronous machine with rotating brushes
EP2879280A1 (en) Electric machine
CN1848624B (en) Electric generating motor double-purpose brushless synchro-electric machine
US7329960B1 (en) System and method for propelling a large land-based vehicle using a dual function brushless dynamoelectric machine
RU2247039C2 (en) Electric power transmission of traction vehicle
EP1154551A2 (en) Dynamoelectric gear
RU2225301C2 (en) Traction vehicle ac power transmission
RU2252150C2 (en) Traction vehicle ac power transmission
RU2207701C1 (en) Electric power transmission device of traction vehicle
US1098345A (en) Generation of polyphase alternating electric currents of varying frequencies.
JP2000004504A (en) Control method of electric torque converter
JP2919492B2 (en) Multiple stator induction motor
RU2139798C1 (en) Traction electric drive of self-contained vehicle
US2620461A (en) Starting arrangement for dynamoelectric machines
SU98341A1 (en) Installation for alternating-frequency powering of multi-phase asynchronous motors
RU2142192C1 (en) Repulsion motor
SU1124405A1 (en) Electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060425