SU317084A1 - DEVICE FOR DRAWING SPATIAL DRAWINGS - Google Patents

DEVICE FOR DRAWING SPATIAL DRAWINGS

Info

Publication number
SU317084A1
SU317084A1 SU1243540A SU1243540A SU317084A1 SU 317084 A1 SU317084 A1 SU 317084A1 SU 1243540 A SU1243540 A SU 1243540A SU 1243540 A SU1243540 A SU 1243540A SU 317084 A1 SU317084 A1 SU 317084A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
devices
coordinate
drawings
spatial drawings
Prior art date
Application number
SU1243540A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
А. П. Гусев, Е. М. Иванова, Г. Н. Рапопорт , Ю. И. Чернышев
Publication of SU317084A1 publication Critical patent/SU317084A1/en

Links

Description

Устройство относитс  к области автоматики и вычислительной техники.The device relates to the field of automation and computing.

Известны устройства дл  вычерчивани  пространственных чертежей на плоскости, содержащие фазовые преобразователи по координатам , генераторы опорных напр жений, замкнутые след щие системы с фазовращател ми , включенными в обратную св зь. Однако в этих устройствах используетс  сложное электронное оборудование.Devices for drawing spatial drawings on a plane are known, which contain phase transformers according to coordinates, reference voltage generators, closed tracking systems with phase shifters included in feedback. However, these devices use sophisticated electronic equipment.

Описываемое устройство отличаетс  от известных тем, что в него введен фазовый преобразователь по координате z, вход которого соединен с выходом генератора опорных напр жений , а выход подключен ко входам питани  фазовращателей, соединенных между собой.The described device differs from the known ones by introducing a phase converter along the z coordinate, the input of which is connected to the output of the reference voltage generator, and the output connected to the power inputs of phase shifters interconnected.

На чертеже изображена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Устройство состоит из двух исполнительных приводов 7 и 2 с фазовращател ми 3 п 4 обратной св зи и сравнивающими устройствами 5 к 6, образующими две след щие системы. Исполнительные приводы отрабатывают нереме щени  черт щего устройства но координатам X v. у.The device consists of two actuators 7 and 2 with feedback actuators 3 p 4 and comparing devices 5 to 6, forming two tracking systems. Actuating drives handle the drawdown of the drawing device but at X v. y

Автоматическое чертежное устройство содержит также три фазовых преобразовател  7-Я выходные сигналы которых измен ютс  во времени по фазе в соответствии с управл ющими кодами, поданными на входы сравнивающих устройств 5 и 5 и фазовращателейThe automatic drawing device also contains three 7-I phase converters whose output signals vary in time in phase in accordance with the control codes supplied to the inputs of the comparison devices 5 and 5 and phase shifters.

3 и 4. Генератор / с опорных напр жений питает фазовые преобразователи 7-9. Автоматическое чертежное устройство может иметь промежуточный программоноситель 11.3 and 4. The generator / from the reference voltages feeds the phase converters 7-9. The automatic drawing device may have an intermediate program carrier 11.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Дл  вычерчивани  трехкоординатного чертежа на плоскости (например, в фронтальной диметрической проекции) фазовый преобразователь 8, установленный между генераторомFor plotting a three-dimensional drawing on a plane (for example, in frontal dimetric projection) a phase converter 8 mounted between the generator

опорного напр жени  W и фазовращател ми 3 и 4, осуществл ет изменение фазы напр жени , питающего фазовращатели 5 и 4 в соответствии с кодом, подаваемым на его вход, по закону движени  третьей координаты Z. Изменение фазы напр лсени , питающего фазовращатели 3 и 4, по отнощению к фазам напр жени , подаваемым на вход след щих систем, приведет к одновременному движению исполнительных приводов / и 2, чтоthe reference voltage W and phase shifters 3 and 4, changes the phase of the voltage supplying phase shifters 5 and 4 in accordance with the code supplied to its input, according to the law of motion of the third Z coordinate. , with respect to the phases of the voltage supplied to the input of the following systems, will lead to the simultaneous movement of the actuators / and 2, which

будет соответствовать вычерчиванию третьей координаты Z.will match the drawing of the third Z coordinate.

Дл  обеспечени  синхронизации выходных напр жений фазовых преобразователей 7-9 все три преобразовател  п таютс  от общего генератора напр жени  10.To ensure the synchronization of the output voltages of the phase converters 7-9, all three converters are fifth of the common voltage generator 10.

В р де случаев представл етс  целесообразпы .м отдел ть фазовые преобразователи 7-9 от след щих систем координатографа и устанавливать эти преобразователи на выховыходов фазовых преобразователей, можно запиеывать на промежуточный программоноситель 11, например магнитную нленку, а затем с промежуточного программоносител  подавать сигналы на сравнивающие устройства 5 и 5 и фазоврандатели обратной св зи 3 и 4 след щих систем координатографа.In a number of cases, it is feasible to separate phase transducers 7–9 from the follower systems of the coordinate system and install these transducers at the outputs of phase transducers; devices 5 and 5 and feedback phasers 3 and 4 of the following coordinate system of the coordinator.

Предмет изобретени Subject invention

Устройства дл  вычерчивани  пространственных чертежей, coдepжaп ce фазовые преобразователи по координатам х и у, генератор онорных напр жений, замкнутые след ни-ie системы с фазовращател ми, включенными в обратную св зь, отличающеес  тем, что, с целью повым1енн  надежности его работы, в него введен фазовый преобразователь по координате г, вход которого соединен с выходом генератора опорных напр жений, а рыход подключен ко входам фазовращателей, соединенных между собой.Devices for plotting spatial drawings, phase transducers in x and y coordinates, on-voltage generator, closed wake-ie systems with phase shifters included in the feedback, characterized in that, in order to improve its reliability, It has a phase converter in the coordinate g, the input of which is connected to the output of the reference voltage generator, and the outlet is connected to the inputs of phase shifters interconnected.

,-,i.-} .. ..4f ., -, i.-} .. ..4f.

SU1243540A DEVICE FOR DRAWING SPATIAL DRAWINGS SU317084A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU317084A1 true SU317084A1 (en)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101496013A (en) Sensor simulation system
CN103178719A (en) Multi-voltage power supply
US7463003B2 (en) Motor control system for controlling a plurality of motors
CN102352781A (en) Systems, methods, and apparatus for controlling bi-directional servo actuator with PWM control
SU317084A1 (en) DEVICE FOR DRAWING SPATIAL DRAWINGS
CN212433614U (en) Multi-axis motor pipeline control system based on FPGA
Keshtkar et al. Orientation of radio-telescope secondary mirror via adaptive sliding mode control
US7339334B2 (en) Real-time responsive motor control system
Yonezawa et al. Rapid control prototyping for server power supply with high-resolution PWM
Amornwongpeeti et al. A single chip FPGA-based solution for controlling of multi-unit PMSM motor with time-division multiplexing scheme
KR100187965B1 (en) Control method for an electric valve of a converter
Shan et al. Digital and analog implementations of nonlinear-feedforward controller for a dual-active-bridge converter
JPS60160429A (en) Pointer controller
Lidozzi et al. Resolver-to-digital converter with synchronous demodulation for FPGA based low-latency control loops
Saputra et al. Servo Motor Controller Device for Stewart Platform Based on Simple Pulse Generator
Iurii et al. Mathematical Model of a Three-Phase PWM Rectifier with Direct Power Control System
Lin et al. A global sliding-mode control scheme with adjustable robustness for a linear variable reluctance motor
Jokić et al. Universal block for simple design of FPGA based controller in anthropomorphous robot configuration
Filatov et al. Simulation of the electric drive motor in numerically controlled metal-cutting machines
Saidat et al. Design and implementation of three-dimensional space vector modulation for three-phase four-leg inverter based on FPGA
SU1095132A1 (en) Positioning tracking system
Bagci Programming and Application of a DSP to Control and Regulate Power Electronic Converters: Programming in C++
SU531129A1 (en) Digital tracking system
Lai et al. An FPGA-based multiple-axis velocity controller and stepping motors drives design
SU1635160A1 (en) Non-linear compensating device