SU299418A1 - Транспортное устройство автоматизированногосклада - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, а именно к оборудованию складов , и касаетс  конструкции транспортного устройства автоматизированного склада.

Известны транспортные устройства автоматизированпого склада дл  перемещени  и складировани  штушых грузов, включающие конвейер-накопитель, перегрузочный механизм , взаимодействующий с ним и приемными столами, расположенными в торцах  чейковых стеллажей, а краны-штабелеры. Однако такие устройства нозвол ют транспортировать грузы только в жесткой упаковке па поддонах.

Цель изобретени  - возможность трапспортировапи  грузов в любой упаковке и таре.

Это достпгаетс  тем, что в устройстве совокупно использованы конвейер-накопитель, выполненный с разведенными по щирине конвейера грузовыми пастилами, перегрузочный механизм, включающий подъемный стол и перегружатель, выполненный в виде тележки , причем подъемный стол снабжен стойками , установленными па консольной площадке и расположенными между настилами конвейера-пакопител , а перегружатель снабжен телескопически выдвигающимс  вилочным захватом , а также мехапизмами передвижени  и точной остановки перегружател  у приемпых столов, грузовые площадки которых выполнены в виде отдельных стоек, смонтированных па общей раме.

Па фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - конвейер-нако П1тель; па фиг. 3 - подъемный стол; на фиг. 4 - перегружатель; на . 5 - приемный стол.

TpaiicnopTHoe устройство состоит из конвейера-накопител  /, пульта 2 управлени , подъемного стола 3 перегружател  4, приемных столов 5, стеллажных кранов-штабелеров 6 и стеллажей 7 с гребенчатым настилом.

Конвейер-накопитель, представл ющий собой пластинчатый конвейер, состоит из двух секций 8 а 9, имеющих независимые приводы (} н //. Перва  нaклolп a  секци  8 снабжена разнесенными один от другого трем  пластинчатыми грузовыми пастилами 12, а втора  горизонталь}5а  секци  9 предусмотрепа с двум  пластинчатыми настилами 13, разнесенными один от другого по ширине копвейера. В конце паклонной секции 8 установлен конечный выключатель 4, который не дает возможности включить привод 10 наклонной секции при заполненгп ее грузом. В конце горпзонтальпой секции 9 находитс  конечный выклюгатель 15, останавливаюншй привод 11 горизонтальной секции при перегрузке груза с наклонной секции копвейеранакоиител  на горизонтальную в момент пажати  первым из перемещаемых грузов на конечный выключатель 15. У конца секции 9 конвейера-накопител  размещен подъемный стол 3, стойки 76 которого в исходном положении наход тс  ниже нлоскости грузового настила конвейера-накопител . Стойки 16 установлены на консольной площадке 17. Последн   соединена с коромыслом 18, которое перемещатьс  в вертикальном направлении . Приводом перемещени  коромысла и стоек стола слулсит винтова  пара 19, приводима  от электродвигател  20 с помощью открытой зубчатой передачи 21. Электродвигатель укреплен на раме стола 22. На двухрельсовой колее 23 установлен перегружатель 4. Перегружатель онираетс  на четыре колеса 24, из которых два приводные. Передвижение перегружател  осуществл етс  с помощью привода 25, смонтированного на раме перегружател  26. Дл  достижени  точной остановки перегружател  у подъемного и приемных столов на тыльной стороне основного электродвигател  привода передвижени  установлен микропривод 27, обеспечивающий малую скорость при подходе к позици м дл  остановки. Подъем и опускание телескопически выдвигающихс  вил 28 перегружател  при вз тии и установке груза производитс  при помощи привода 29 подъема каретки 30. Телескопические валы в обе стороны выдвигаютс  с помощью электропривода 31. В торцах стеллажей 7 установлены приемные столы 5, грузовые площадки которых выполнены в виде стоек 32, опирающихс  на общую раму 33, щарнирно св занную с основанием стола 34, и снабженную конечным выключателем 35, дающим информацию о наличии груза на приемном столе. Работа транспортного устройства автоматизированного склада в режиме «загрузка происходит следующим образом. Груз, поступающий на склад, укладываетс  грузчиком пощтучно на загрузочный конец наклонной секции 8 конвейера-накопител . После укладки одной щтуки на конвейер-накопитель рабочий с помощью кнопки включает привод 10 наклонной секции конвейера. После перемещени  груза на щаг, равный 800 мм, привод выключаетс , и рабочий может укладывать следующий груз. После заполнени  наклонной секции конвейера-накопител  семью грузовыми единицами оператор , сид щий за пультом 2, включает приводы 10 и 11 наклонной и горизонтальной секций 8 и 9 конвейера-накопител , работающих синхронно, и груз перемещаетс  на горизонтальную секцию, двига сь до тех пор, пока первый груз не нажмет на конечный выключатель 15. При этом включаетс  электродвигатель 20 подъемного стола 3, и груз поднимаетс  над настилом конвейера-накопител . Оператор адресует груз в любую свободную  чейку стеллажей 7, и одновременно нажима  кнопку, включает в работу перегружатель 4, который снимает груз с подъемного стола и доставл ет его на один из приемных столов 5. Со стола кран-щтабелер, в снимает груз и транспортирует его в заданную  чейку стеллажа. При работе склада в режиме «разгрузка происходит обратный процесс. В соответствии с заданием оператора краны-щтабелеры 6 снимают груз со стеллажей 7 и транспортируют его к одному из приемных столов 5, Оттуда перегружатель 4 доставл ет его к подъемному столу 3, стойки которого наход тс  в верхнем положении. Опуска сь, стойки подъемного стола оставл ют груз на грузовом настиле горизонтальной секции 9 конвейера-накопител  1. Привод конвейера, работающий реверсивно, включаетс , и груз перемещаетс  на один niar, равный 800 мм. После этого горизонтальна  секци  конвейера-накопител  готова дл  приема следующего груза. Заполнив горизонтальную секцию конвейера-наконител  семью грузовыми единицами , онератор, включа  оба нривода конвейера-накопител , перегружает груз с горизонтальной секции на наклонную. С наклонной секции конвейера-накопител  груз снимаетс  дл  отправки заказчикам. Предмет изобретени  Транспортное устройство автоматизированного склада дл  перемещени  и складировани  штучных грузов, включающее конвейер-накопитель перегрузочный механизм, взаимодействующий с ним и приемными столами , расположенными в торцах  чейковых стеллажей, и краны-штабелеры, отличающеес  тем, что, с целью возможности транспортировани  грузов в любой упаковке и таре, к нем совокупно использованы конвейер-накопитель , выполненный с разведенными по ширине конвейера грузовыми настилами, перегрузочный механизм, включающий подъемный стол и перегружатель, выполненный в виде тележки, причем подъемный стол снабжен стойками, установленными на консольной площадке и расположенными между настилами конвейера-накопител , а перегружатель снабжен телескопически выдвигающимс  вилочным захватом, а также механизмами передвижени  и точной остановки перегружател  у приемных столов, грузовые площадки которых выполнены в виде отдельных стоек, смонтированных на общей раме.

2

бч

Фuz

t-W

-да

ср. 2

.52

Ж

J4

„

. ,J Р--,5о

-

-TpZ