SU296386A1

SU296386A1 - WORKING HEAD OF THE DEVICE FOR CLEANING THE CASE OF THE SHIP

Info

Publication number: SU296386A1
Application number: SU1292494A
Authority: SU
Original assignee: В. И. Кулик , Л. И. Зауралов
Priority date: 1968-12-23
Filing date: 1968-12-23
Publication date: 1973-10-19

Description

,1,one

Изобретение относитс к судоремонту, а именно к технологии очистки корпусов судов от обрастани .The invention relates to ship repair, in particular, to a technology for cleaning ship hulls from fouling.

Известны рабочие головки устройств дл очистки корпуса судна, содержащие расположенные в корпусах обрабатывающие инструменты , приводимые во вращение от коробки скоростей с приводным электродвигателем.Known working heads of devices for cleaning the hull of the vessel, containing located in the hulls machining tools, driven in rotation from the gearbox with a drive motor.

Цель изобретени - повышение производительности и улучшение качества очистки.The purpose of the invention is to increase productivity and improve the quality of cleaning.

Это достигаетс тем, что коробка скоростей соединена с двум телескопическими валами, внешний из которых жестко св зан с крестовиной , на которой шарнирно закреплены подпружиненные рычаги, а внутренние валы через систему передач св заны с обрабатывающими инструментами, установленными на свободных концах рычагов крестовины.This is achieved by the fact that the gearbox is connected to two telescopic shafts, the outer of which is rigidly connected to the crosspiece, on which spring-loaded levers are hinged, and the inner shafts are connected with processing tools mounted on the free ends of the crosshairs through the transmission system.

На фиг. 1 изображена предлагаема головка; на фиг. 2 - один из ее инструментов и амортизатор.FIG. 1 shows the proposed head; in fig. 2 - one of her tools and a shock absorber.

Рабоча головка содержит корпус 1, в котором расположены коробки скоростей и передач . Привод рабочей головки осуществл етс электродвигателем 2. Коробка подач осуществл ет вращение пустотелого шпиндел или крестовины 3, а коробка скоростей - вращение инструментов 4, которое передаетс через вал 5. Вал проходит внутри крестовины или пустотелого шпиндел и заканчиваетс The working head includes a housing 1 in which the gearbox and gear boxes are located. The working head is driven by an electric motor 2. The gearbox rotates the hollow spindle or cross 3, and the gearbox rotates the tools 4, which is transmitted through the shaft 5. The shaft passes inside the cross or hollow spindle and ends

конической шестерней 6, с которой находитс в зацеплении еще три по числу инструментов конических шестерен 7. От них через карданно-телескопические валы 8 передаетс вращение инструментам, каждый из которых расположен в корпусе 9. Каждый корпус крепитс к одному концу качающегос рычага 10, который другим своим концом посажен на штырь, закрепленный на крестовине, или наbevel gear 6, with which three more are meshed with the number of tools of bevel gears 7. From them, through the cardan-telescopic shafts 8, rotation is transmitted to tools, each of which is located in housing 9. Each housing is attached to one end of a swinging arm 10, which is its end is set on the pin attached to the cross, or on

выступ корпуса амортизатора 11. В корпусе амортизатора, закрепленного на крестовине, расположена пружина 12, котора одним концом через щель выходит из него и давит на качающийс рычаг, а другим находитс в зацеплении с крышкой 13 амортизатора, а на его корпусе имеетс подпружиненна собачка 14. Поворотом крышки, на которой нарезаны зубь , осуществл етс необходима нат жка пружины. Последн посто нно прижимает качающийс рычаг к упору 15, зафиксированному на корпусе амортизатора, или к упору, св занному с крестовиной. Таким образом качающийс рычаг прижат с необходимым усилием к упору.a projection of the shock absorber housing 11. In the shock absorber housing mounted on the cross, there is a spring 12, which at one end exits the slit through the slit and presses the swing arm, and the other is engaged with the shock absorber cover 13, and there is a spring-loaded dog 14 on its housing. By turning the cover on which the teeth are cut, the spring is required to be tensioned. The latter permanently presses the swing lever to the stop 15 fixed to the shock absorber housing, or to the stop connected to the crosspiece. Thus, the rocker arm is pressed against the stop with the necessary force.

При прижатии инструмента к обрабатываемой поверхности качающийс рычаг отходит от упора и колеблетс в пределах некоторого угла в процессе очистки. Этим обеспечиваетс приблизительно посто нное, заранееWhen the tool is pressed against the surface to be machined, the swing arm moves away from the stop and oscillates within a certain angle during the cleaning process. This ensures approximately constant, in advance

прижати инструмента к обрабатываемой поверхности . К качающемус рычагу прикреплен валик 16, и их колебани могут быть кинематически переданы в следующую систему манипул тора.Press the tool to the work surface. A roller 16 is attached to the rocker arm, and its oscillations can be kinematically transferred to the next manipulator system.

Предмет изобретени Subject invention

Рабоча головка устройства дл очистки корпуса судна, содержаща обрабатывающиеThe working head of the hull cleaning device containing machining

инструменты, электродвигатель и коробку скоростей, отличающа с тем, что, с целью повыщени производительности и улучщени качества очистки, коробка скоростей соединена с телескопическими валами, внещний из которых жестко св зан с крестовиной, на которой щарнирно закреплены подпружиненные рычаги, а внутренние валы кинематически св заны с обрабатывающими инструментами, установленными на свободных концах рычагов крестовины.tools, an electric motor and a gearbox, characterized in that, in order to increase productivity and improve cleaning quality, the gearbox is connected to telescopic shafts, the outer of which is rigidly connected to the crosspiece, on which spring-loaded levers are fixed, and the inner shafts are kinematically Zana with processing tools mounted on the free ends of the crosses levers.