SU290998A1 - УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА КОВША ЭКСКАВАТОРА - Google Patents
УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА КОВША ЭКСКАВАТОРАInfo
- Publication number
- SU290998A1 SU290998A1 SU1290488A SU1290488A SU290998A1 SU 290998 A1 SU290998 A1 SU 290998A1 SU 1290488 A SU1290488 A SU 1290488A SU 1290488 A SU1290488 A SU 1290488A SU 290998 A1 SU290998 A1 SU 290998A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- excavator
- bucket
- controlling
- rotation
- turning drive
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002965 rope Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Description
Изобретение относитс к средствам автоматизации производственных процессов на открытых горных разработках и может быть использовано дл управлени приводом поворота ковша при транспортировании и разгрузке материала механической лопатой, оборудованной поворотным ковшом.
Управление поворотом ковша дл улучшени условий разгрузки производитс машинистом экскаватора вручную по результатам визуального наблюдени . Однако при этом возможно просыпание материала в процессе транспортировани его к месту выгрузки, точность установки ковша в положение, обеспечивающее наилучшие услови разгрузки горной массы, недостаточна, а также необходимы дополнительные операции по управлению поворотом ковша.
Целью насто щего изобретени вл етс улучшение условий разгрузки ковша.
Дл достижени этой цели предлагаемое устройство выполнено с регул тором, подключенным к приводу поворота ковша. Один вход регул тора соединен с датчиком угла поворота ковша, а другой - с суммирующим элементом , к входу которого в свою очередь совместно с датчиком угла наклона экскаватора подключены датчик угла поворота руко ти и задатчик угла наклона стрелы.
Предлагаемое устройство изображено на чертеже.
Привод / поворота ковша соединен с выходом трехпозиционного регул тора 2. Один вход регул тора соединен с датчиком 5 угла поворота ковша, например сельсином, кинематически св занным с осью поворота ковша экскаватора. Другой вход регул тора соединен с выходом суммирующего элемента 4,
например магнитного усилител , на обмотки управлени которого подаютс напр жени , пропорциональные углам поворота руко ти экскаватора, продольного наклона экскаватора и наклона стрелы экскаватора.
Один из входов суммирующего элемента соединен с датчиком 5 угла поворота руко ти, например сельсином, св занным через понил-сающий редуктор с седловым подшипником механической лопаты с канатным напором.
Другой вход суммирующего элемента соединен с датчиком 6 угла наклона экскаватора, например ма тником с потенциометрическим выходом, установленным на поворотной платформе экскаватора, а третий - с задатчиком
7 угла наклона стрелы экскаватора, например потенциометром.
поворота ковша, датчик угла поворота ковша и угла наклона экскаватора и суммирующий элемент, отличающеес тем, что, с целью улучшени условий разгрузки ковша, оно выполнено с подключенным к приводу иоворота ковша регул тором, один вход которого
соединен с датчиком угла поворота ковша, а другой - с суммируюншм элементом, к входу которого в свою очередь совместно с датчиком угла наклона экскаватора подключены датчик угла поворота руко ти и задатчик угла наклона стрелы.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU290998A1 true SU290998A1 (ru) |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2615535C2 (ru) * | 2012-01-31 | 2017-04-05 | Харнишфигер Текнолоджиз, Инк. | Промышленная машина и способ оределения регулируемого прокладками зазора опорного блока промышленной машины (варианты) |
| RU2779252C1 (ru) * | 2022-02-16 | 2022-09-05 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Рабочее оборудование экскаватора |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2615535C2 (ru) * | 2012-01-31 | 2017-04-05 | Харнишфигер Текнолоджиз, Инк. | Промышленная машина и способ оределения регулируемого прокладками зазора опорного блока промышленной машины (варианты) |
| RU2779252C1 (ru) * | 2022-02-16 | 2022-09-05 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Рабочее оборудование экскаватора |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5446981A (en) | Method of selecting automatic operation mode of working machine | |
| EP0215909A1 (en) | ARROW CONTROL DEVICE. | |
| JPH07187568A (ja) | クレーンの制御装置 | |
| KR19980702017A (ko) | 채광 또는 터널굴착기용 연속제어시스템 | |
| SU290998A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА КОВША ЭКСКАВАТОРА | |
| CN112127400B (zh) | 一种挖掘机铲斗随动控制系统及方法 | |
| EP1323870A1 (en) | Work machine control for improving cycle time | |
| CN112211238B (zh) | 自动履带对准和底盘回转 | |
| EP0812797A1 (en) | Boom storing and extending device for crane | |
| CN116623734A (zh) | 一种装载机的铲斗自适应调节系统及方法 | |
| KR100433186B1 (ko) | 굴삭기의 엔진과 펌프의 출력 자동 제어 시스템 | |
| JPH076212B2 (ja) | パワ−シヨベルの位置制御装置 | |
| US20230212835A1 (en) | Rotary construction machine | |
| WO2023068154A1 (ja) | 作業機械制御システム、作業機械、管理装置及び作業機械の制御方法 | |
| KR960013594B1 (ko) | 전자유압식 굴삭기의 작업 자동화 제어방법 | |
| SU1240839A1 (ru) | Способ управлени копающими механизмами экскаватора в транспортном режиме | |
| KR100335361B1 (ko) | 굴삭기의평탄작업제어장치및방법 | |
| SU1105577A1 (ru) | Способ управлени копающими механизмами экскаватора и устройство дл его осуществлени | |
| KR0185429B1 (ko) | 선회체의 구동제어장치 | |
| JP2912986B2 (ja) | 作業機の軌跡制御装置 | |
| WO2023145609A1 (ja) | 建設機械の駆動制御装置及びこれを備えた建設機械 | |
| JPS6282130A (ja) | パワ−シヨベルにおける作業機の制御装置 | |
| JPS6337210B2 (ru) | ||
| JPH0794734B2 (ja) | 掘削作業機の掘削深さ制御装置 | |
| US20230349398A1 (en) | Systems and methods for dynamic control of work vehicles |