SU281525A1 - УСТРОЙСТВО дл ПЛАВНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОРМОЗНОЙ СИЛЫ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГОСОСТАВА - Google Patents

Description

Изоб|ретение отиаоитс  -к област1 автоматического регулировани  то/рмозиой силы на электрОПодвиж«0:М составе.

Извесдаы устройства плавиого автоматического 1регул1ир,ова1н,и  тцрмозной снлы электронодвижного состава с т говыми двигател ми посто нного то«а независимого возбуждени , содержащие датчики тока в цени  корей II обмоток возбуждени  т говых двигателей, фуикциональный дреобразователь тока возбужденн , бло1с сравнени , Возбудитель т говых двигателей и |решающее устройство, входы которого соединены с функциональным преобразователем и датчиком тока  кор , а выход - с блоком сравнени .

В та.ких устройствах регулирование ведетс  по предельному значению межла ельного напр жени  т говых двигателей и не обеспечиваетс  :регуЛ|И|рова:ние по предельному значению тормозной силы.

Предложенное устройство отличаетс  от известных тем, что его решающее усггройство выполнено на триоде, пе1реход эмиттер-база которого подсоединен к последовательно включенным генератчру пилообразного «anipHжани  и функциональному п|реобразователю, а переход эмиттер-коллектор- иа сопротивление нагрузки датчика тока  .кор .

рование по предельному значению тормозной силы.

На фиг. 1 цредставлана электрическа  блок-схема данного устройства; на фиг. 2 - электрическа  схема рещающего устройства. В цени обмотки 1 возбуждени  и т гового двигател  2 включены датчики токов возбужден:и  3 и  кор  4. Выходна  величина датчика возбуждени  3 /.„в , пропорциональна 

току возбуждеши  /в , поступаег на вход функционального преобразовател  5, в котором преофазуетс  в кривую напр жени , подобную зависимости потока возбуждени  т гового двигател  от тока в обмотке возбуждени . Выходна  величина преобразовател  5 в виде 1наир жени  Оф., поступает на вход решающего устройства 6. На другой вход устройства 5 подаетс  выходна  величина датчика тока ЯКрр  4 в виде тока Удт  ; пронорционального току  кор  УЗ

В решающем устройстве 6 происходит умножение ВХОД1НЫХ величин, в результате которого образуетс  напр жение выхода решающего устройства t/p.. , нропорционалыное потоку возбуждени  и току  кор , т. е. пропорциональное истинному зиачению тормозной силы.

та 8. Ха1рактерист;ика элемента с,равиени  7 такова, что при отрицательной сумме входных напр жений напр жение Uу выхода его равио нулю, при некоторой полож ителшой сумме оно линейно .растет пропо.рционалыно сумме ВХОДНЫХ вел1ичнн и по дост:ижен ии некоторого Предельного значени  остаетс  посто нным , несмотр  на рост суммы входных величин . Максимальное значение Dy выбираетс  таким, чтобы обеспечить изменение угла « выработки управл ющего возбудителем импульса в пределах 180 эл. град.

Напр жение Uy подаетс  на вход фазорегул тора 9, вьфабатываемые им управл ющие импульсы регулируЮ|Т выходное напр жение возбудител  10 и тем самым ток возбуждени 

Л I

Основным элементом решающего устройотва (юм. фит. 2)  вл етс  триод 11, включенный по схеме с общим эмиттером и работающий в гключевом режим-е.. Переход эмиттер - база Т ри1ода включен в кантур последовательно с,оедИ н .енных-.-те)нерат ра 12 пилооб1разного иапр жени  и фу1нкщи:оналыного выхода преобразовател 5:

При закрытом триоде 11 ток J„ протекает через .сопротивлавие 13 нагрузки, а после насыщени  - через переход эмитте|р-коллектор приода 11. этом напр жение на сол)ротиБлении 13 нагрузки,  вл ющеес  напр жен/ием выхода решающего устройства, измен етс  в соответ с|тви1И с кривой 14. Напр жение датчика тока  кор  V„ , определ ет1с  величиной сопротивлени  13 И током У. /g .

В качесггве генерато|ра 12 пилообразного напр жени  может быть использован любой

из известных генераторЬв, обеспечивающий стабильное напр жение с линейно растущим до амплитудного значени  |И уменьшающимс  до (нул  :наи|р жен ием. Причем темпы роста и

уменьш ени  напр жени  могут быть различными .

Функциональный преобразователь 5 выполнен по схеме с опо|р|Ными .напр жени ми, в жачестве которых использованы падени  напр жени  на стабилитронах.

Выходное иа;пр же|ние решающего устройства 6 сглаживаетс  ЬС-филь;тром.

Предмет изобретени 

Устройство дл  плавного автоматического регулировани  тор:МО31Ной силы элект|роподвижного СОстава с т говыми двигател ми посто ш-юго тока независимого возбуждени ,

содержащее датчики тока в цепи  корей и обмоток возбуждени  т говых двигателей, фуикцианалвный нреобразователь тока возбуждени , блок сравнееи , возбудитель т говых двигателей и решающее устройство, входы .когтор .ого соединены с функциональным преобразователем и датчиком тока  кор , а выход - с блоком сравнени , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  регули1рова1ни  по предельнаму значению тормозной силы, указанное решающее устр.ойство выполнено на триоде, переход эмиттер - база которого подсоединен к пюследовательно включенным гвне ратору пилообразного напр жени  и функциовальному 1Преоб|разователю, а переход эмиттер-коллектор - 1на сопротивление налрззки датчика тока  кор .