SU278474A1

SU278474A1 - CODE SENSOR POSITION

Info

Publication number: SU278474A1
Application number: SU1330498A
Authority: SU
Original assignee: Г. В. Ломаев

Description

Предложение отиоситс к автоматике и вычислительной технике.Offer otiosits to automation and computing.

Известны кодовые датчики положени {к.п.д.) магнитного типа, использующие дл преобразовани амплитудно-.модулированного магнитного потока магнитоэлектрические преобразователи (МЭП) типа трансфлюксор, частично насыщающийс сердечник и магнитный усилитель.Magnetic-type position encoders of the magnetic type are known, using transfluxor-type transfluxor, partially saturating cores and magnetic amplifiers to convert amplitude-modulated magnetic flux.

Известиые к.и.д., имеют следующие недостатки: мала разрещающа способность, больша зависимость коэффициента преобразовани и чувствительиости от температуры, а также большой разброс этих величин от экземпл ра к экземпл ру.The known KI have the following disadvantages: low resolution, a large dependence of the conversion coefficient and sensitivity on temperature, as well as a large scatter of these values from sample to sample.

Предлол енный датчик отличаетс тем, что в . нем магнитные ключи выполнены в виде участков общей магнитной системы с обмотками , проход щими Через отверсти на стержн х разветвленной части магнитной системы, которые заканчиваютс магнитными щупами, формирующими магнитные потоки, соответствующие О и 1, причем торцы щупов имеют профиль, аналогичный профилю носител информации , а в зазоре магнитиой системы помещен магнитоэлектрический преобразователь, например датчик Холла. Это позвол ет повысить разрещающую способность и стабильность в работе. Кроме того, дл упрощени конструкции воспринимающа катущка и катущка возбуждени совмещены, а выходные зажимы кодового датчика подключены к катушке возбуждени через конденсатор.The predlozhenny sensor differs in that in. Magnetic switches are made in the form of sections of a common magnetic system with windings passing through holes in the rods of the branched part of the magnetic system, which end with magnetic probes that form magnetic fluxes corresponding to O and 1, and the ends of the probes have a profile similar to that of the information carrier, and a magnetoelectric transducer, such as a Hall sensor, is placed in the gap of the magnetic system. This allows for increased resolution and stability in operation. In addition, to simplify the design, the sensing coil and the exciter are combined, and the output terminals of the encoder are connected to the excitation coil via a capacitor.

При помощи магнитных ключей потоки поочередно подключаютс к магнитной системе К.П.Д.. В результате переключени по магнитной системе нротекает пульсирующий магнитный поток. В воспринимающей катушке, котора охватывает этот магнитопровод, индуцируетс знакопеременна э.д.с., фаза которой определ етс положением носител информации . Щупы сдвинуты по длине носител на один кодовый участок (1 или 0).Using magnetic keys, the streams are alternately connected to the KPD magnetic system. As a result of switching over the magnetic system, a pulsating magnetic flux flows. In the sensing coil, which covers this magnetic core, an alternating emf is induced, the phase of which is determined by the position of the information carrier. The probes are shifted along the carrier by one code segment (1 or 0).

На фиг. 1 изображен описываемый датчик; на фиг. 2 - диаграмма состо ний датчика; на фиг. 3 показаиа зависимость выходного сигнала от положени иосител .FIG. 1 depicts the described sensor; in fig. 2 shows a sensor state diagram; in fig. 3 shows the dependence of the output signal on the position of the driver.

Предложеиный датчрж содержит следующиеThe proposed dash contains the following

узлы и элементы: источник ), представл ющий катушку, заиитанную посто нным током, магнитные шупы 2 и 5, магнитные ключи 4 и 5 с обмотками дл управлени импульсов /1 и /2, магнитную систему 6, воспринимающуюnodes and elements: source), representing a coil, under direct current, magnetic leads 2 and 5, magnetic switches 4 and 5 with windings for controlling impulses / 1 and / 2, magnetic system 6, sensing

обмотку 7, магнитный носитель 8, св занный с подвижным объектом, перемещение которо го необходимо измерить (в данном случае в виде двоичного одноразр дного кода). ключи поочередно измен ют магнитное сопротивление от минимального до максимального. Минимальное соиротивление определ етс обратной величиной начальной магнитной проницаемости - ключ открыт. Максимальное - обратной величиной магнитной проницаемости насыщени . Пульсирующие магнитные потоки Фо и Фх складываютс в магнитопроводе магнитной системы 6. Результирующий магнитный поток с амплитудой Ф ф(Фо, 0i) вызывает в воспринимающей катушке э.д.с. .dФldt. Преобразование нульсирующего магнитного потока может быть осуществлено в электрический сигнал с нoмoпJ,ью датчика Холла, помещенного в зазор в магннтной системе 6. Различение положени (1 и 0) производитс по пол риости амплитуды имнульсов. Две нижние диаграммы показывают выходные напр жени при положении носител (1 и 0). Промежуточные значени U в зависимости от положени носител (на оси х) изображены на фнг. 3. Предмет изобретени 1.Кодовый датчик нололсени , содержащий магнитиую систему с катушкой возбуждени , воспринимающей катушкой, двум магнитными ключамн и щупами, отличающийс тем, что, с целью повышени разрешающей способности и стабильности в работе, магнитные ключи, модулирующие магнитный поток, выполнены в виде участков единой магнитной системы с обмотками, проход щими через отверсти на стержн х разветвленной части магнитной системы, которые заканчиваютс магнитными щупами, формирующими магнитные потоки, соответствующие О и 1, причем торцы щупов имеют профиль, аналогичный профилю носител информации, а в зазоре магнитной системы размещен магнитоэлектрический преобразователь , например датчик Холла. 2.Датчик по п. 1, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, воспринимающа катущка и катушка возбуждени совмещены , а выходные зажимы кодового датчика подключены к катушке возбуждени через конденсатор.winding 7, magnetic carrier 8 associated with a moving object, the movement of which must be measured (in this case in the form of a binary one-bit code). the keys alternately change the magnetic resistance from minimum to maximum. The minimum solubility is determined by the reciprocal of the initial magnetic permeability — the key is open. The maximum is the reciprocal of the permeability of saturation. The pulsating magnetic fluxes Fo and Fh are folded in the magnetic circuit of the magnetic system 6. The resulting magnetic flux with an amplitude Ф Ф (Fo, 0i) causes an emf in the sensing coil. .dФldt. The conversion of the nulling magnetic flux can be carried out into an electrical signal with a sensor, a Hall sensor placed in a gap in the magnet system 6. Discrimination of the position (1 and 0) is made according to polarity of the amplitude of the impulses. The bottom two diagrams show the output voltages when the carrier is in position (1 and 0). The intermediate values of U, depending on the position of the carrier (on the x axis) are shown in the fng. 3. The subject matter of the invention 1. A code zero encoder containing a magnetic system with an excitation coil, a pickup coil, two magnetic keys and probes, characterized in that, in order to increase the resolution and stability in operation, the magnetic keys modulating the magnetic flux are made in the form of sections of a single magnetic system with windings passing through the holes on the rods of the branched part of the magnetic system, which end with magnetic probes forming magnetic fluxes corresponding to O and 1, moreover, the ends of the probes have a profile similar to that of the information carrier, and a magnetoelectric converter, for example, a Hall sensor, is placed in the gap of the magnetic system. 2. A sensor according to Claim 1, characterized in that, in order to simplify the construction, the sensing coil and the excitation coil are combined, and the output terminals of the encoder are connected to the excitation coil via a capacitor.