SU414616A1

SU414616A1 -

Info

Publication number: SU414616A1
Application number: SU1750015A
Authority: SU
Priority date: 1972-02-21
Filing date: 1972-02-21
Publication date: 1974-02-05

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и служит дл преобразовани угловых перемещений вала в цифровой код и ввода его в цифровую машину .The invention relates to the field of automation and computer technology and serves to convert the angular displacements of a shaft into a digital code and enter it into a digital machine.

Известны индукционные преобразователи утла поворота вала в код, содержащие в каждом разр де считывающий элемент, состо щий из магнитного сердечника с воздушным зазором, несущий на себе обмотки опроса, рабочую и компенсации, источник импульсов тока опроса, кодирующий элемент и пороговый элемент, соединенный с выходом рабочей обмотки .The induction converters for turning the shaft into a code are known, containing in each discharge a reading element consisting of a magnetic core with an air gap, carrying the interrogation windings, operating and compensation, the interrogator current source, the coding element and the threshold element connected to the output working winding.

В основе их принципа действи лежит компенсаци э. д. с., навод щихс в обмотках компенсации и в рабочей, которые соединены последовательно-встречно .The basis of their principle of operation is compensation e. d., induced in the compensation windings and in the windings, which are connected in series-counter.

К недостаткам этих преобразователей можно отнести недостаточно высокие надежность в работе и разрещающую способность считывающего элемента.The disadvantages of these converters include insufficiently high operational reliability and resolution of the reading element.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и разрешающей способности преобразовател . В данном устройстве компенсаци помехи осуществл етс методом потоков, т. е. магнитный поток одной обмотки направлен навстречу магнитному потоку другой обмотки , а достигаетс это конструктивным изменением считывающего элемента. Цепь опроса состоит из двух обмоток - опроса и компенсации , которые соединены между собой последовательно-встречно и подключены к источнику импульсов тока опроса, а рабоча обмотка состоит из одной секции, и ее выход подклЕОчен ко входу порогового элемента.The aim of the invention is to increase the reliability and resolution of the converter. In this device, the interference is compensated by the flow method, i.e. the magnetic flux of one winding is directed against the magnetic flux of the other winding, and this is achieved by a constructive change in the reading element. The interrogation circuit consists of two windings - interrogation and compensation, which are interconnected in series and counter and connected to the source of interrogation current pulses, and the operating winding consists of one section, and its output is connected to the input of the threshold element.

Сущность изобретени по сн етс чертежом , где приведена принципиальна электрическа схема, содержаща П-образный магнитный сердечник 1 с обмотками опроса 2, компенсации 3 и рабочей 4, причем обмотки компенсации 3 и опроса 2 соединены последовательно-встречно и подключены к источнику импульсов тока опроса 5, а рабоча обмотка 4 подключена к пороговому элементу 6, кодирующий элемент 7, представл ющий собой барабан или диск из ферромагнитного материала , на котором чередуютс выступы или впадины или участки ферромагнитного материала .The invention is illustrated in the drawing, which shows a schematic electrical circuit comprising a U-shaped magnetic core 1 with interrogation windings 2, compensation 3 and operating 4, with compensation 3 coils and interrogation 2 connected in series and counter to the source of interrogation current pulses 5 and the working winding 4 is connected to the threshold element 6, the coding element 7, which is a drum or disk made of ferromagnetic material, on which protrusions or valleys or portions of the ferromagnetic material alternate.

При поступлении импульса тока опроса от источника импульсов тока опроса 5 в обмотках опроса 2 и компенсации 3 наход тс магнитные потоки Ф и Фа, которые направленыWhen a polling current pulse arrives from a source of polling current pulses 5, in the windings of interrogation 2 and compensation 3 there are magnetic fluxes F and F, which are directed

навстречу друг другу и результирующий поток , равный разности магнитных потоков Ф и Фг, наводит в рабочей обмотке 4 э. д. с., определ ющую полезный сигнал. Число витков в обмотках опроса 2 и компенсации 3 подобрано так, что при замкнутойtowards each other and the resulting flux equal to the difference between the magnetic fluxes F and Fg, induces in the working winding 4 e. D. s., defining a useful signal. The number of turns in the windings of survey 2 and compensation 3 is chosen so that when closed

цепи магнитопровода считывающего элемеига , 7. е. когда под считывающим элементом находитс выступ кодирующего элемента 7, на выходе рабочей обмотки 4 реализуетс сигнал минимальной амплитуды, т. е. результирующий магнитпый поток близок к О, так как магнитные потоки Ф| и Фг взаимпо компенсировались . При разомкнутой цепи магнитопровода , т. е. когда под считываюнщм элементом находитс впадина кодирующего элемента 7, магнитный поток, создаваемый обмоткой опроса 2, существенно умеиьщаетс за счет увеличени магнитного сопротивлени воздушного зазора, и результирующий магнитный поток становитс максимальным вследствие того , что магнитный поток Фз обмотки комнеисации 3 изменилс при этом на меньшую величину . Таким образом, на выходе рабочей обмотки 4 реализуетс сигнал максимальной амплитуды, который поступает на вход порогового элемента 6.the magnetic circuit of the reader element, 7. e. when there is a protrusion of the coding element 7 under the reading element, the output winding 4 has a minimum amplitude signal, i.e. the resulting magnetic flux is close to O, since the magnetic flux Φ | and Fg mutually compensated. When the magnetic circuit is open, i.e. when there is a depression of the coding element 7 under the reading element, the magnetic flux created by the winding of the interrogation 2 significantly decreases due to the increase in the magnetic resistance of the air gap, and the resulting magnetic flux becomes maximum due to the magnetic flux FZ The winding of the room 3 is changed to a smaller value. Thus, at the output of the working winding 4 a maximum amplitude signal is realized, which is fed to the input of the threshold element 6.

Предложенное устройство позвол ет cynieствеино ослабить вли ние изменени воздушного зазора на амплитуду выходного сигнала в преобразователе и значительно повысить разрещающую способность и отношение сигнал/иомеха считывающего элемента. The proposed device allows cynio to weaken the effect of the change in air gap on the amplitude of the output signal in the converter and to significantly increase the resolution and signal-to-noise ratio of the reading element.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь угол - код, содерл ащий в каждом разр де считывающий элемент, выполиенный в виде П-образного магнитного сердечника с расиоложенпыми на нем обмоткой онроса, подключенной к выходу источника имнульсов тока, рабочей обмоткой, котора соединена со входом порогового элемента, иAngle converter is a code containing in each discharging element, made in the form of a U-shaped magnetic core with onros windings connected to the output of the current source, working winding connected to the input of the threshold element, and

обмоткой компенсации, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы преобразовател , в нем обмотка опроса расположена на одном из концов П-образного магнитного сердечника и соединена последовательио-встречпо с обмоткой компенсации, рабоча обмотка размещена под обмоткой компенсации в середине магнитного сердечника .a compensation winding, characterized in that, in order to increase the reliability of the converter, the survey winding is located at one of the ends of the U-shaped magnetic core and is connected to the compensation winding, the working winding is located under the compensation winding in the middle of the magnetic core.