SU553490A1 - Torque measuring device - Google Patents

Torque measuring device

Info

Publication number
SU553490A1
SU553490A1 SU2326433A SU2326433A SU553490A1 SU 553490 A1 SU553490 A1 SU 553490A1 SU 2326433 A SU2326433 A SU 2326433A SU 2326433 A SU2326433 A SU 2326433A SU 553490 A1 SU553490 A1 SU 553490A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
rings
core
axial movement
movement
Prior art date
Application number
SU2326433A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Владимирович Аржелас
Петр Федорович Трофимов
Евгений Федорович Семочкин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8690
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8690 filed Critical Предприятие П/Я В-8690
Priority to SU2326433A priority Critical patent/SU553490A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU553490A1 publication Critical patent/SU553490A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к силоизмерйтёльной технике и может быть иснользовано нри измерении крут ш,его момента на вращающихс  валах, например, судовых двигателей.The invention relates to a force-measuring technique and can be used in measuring the torsional moment of its torque on rotating shafts, for example, marine engines.

Известные устройства дл  измерени  крут щего момента на валах, содержащие индуктивный преобразователь перемещений и нреобразователь скручивани  вала в осевое перемещение  кор  индуктивного преобразовател  не  вл ютс  полностью бесконтактными, а потому сложны по конструкции и обладают пониженной эксплуатационной надежностью и ограниченным диапазоном применени  зоной малых и средних оборотов.The known devices for measuring torque on shafts containing an inductive displacement transducer and a shaft twist transducer into axial movement of the inductive transducer core are not completely non-contact, and therefore are complex in design and have low operational reliability and a limited range of application in the area of low and medium turns.

Известно также устройство дл  измерени  крут щего момента, содержащее индуктивный преобразователь перемещений,  корь которого св зан с вращающимс  валом, а магнитопровод с обмотками установлен неподвижно относительно вала, и механизм преобразовани  скручивани  вала в осевое перемещение  кор . Недостатком устройства  вл етс  сложность его конструкции, ненадежность и ограниченный диапазон применени .A device for measuring torque is also known, comprising an inductive displacement transducer, the bark of which is connected to a rotating shaft, and the magnetic circuit with the windings is fixed relative to the shaft, and a mechanism for converting the shaft to twisting into an axial movement of the core. The drawback of the device is the complexity of its design, unreliability and limited range of application.

В предлагаемом устройстве дл  измерени  крут щего момента  корь выполнен в виде двух колец, укрепленных на дисках механизма преобразовани  скручивани  нала в осевое перемещение  кор , один из которых жестко закреплен на валу, а другой - с возможностью осевого перемещени . Магнитопровод индуктивного преобразовател  выполнен в виде двух ферромагнитных стержней с обмотками , неподвижно установленных вдоль оси вала без механического контакта с кольцами  кор  и выступающих своими концами за наружные периферии колец на величину возможного осевого перемещени  вала. При этом ферромагнитные стержни и зоне перемещени  колец  кор  выполнены из материала с больщим магнитным сопротивлением, напримерIn the proposed device for measuring torque, the measles are made in the form of two rings fixed on the disks of the mechanism for converting the twist to axial movement of the core, one of which is rigidly fixed on the shaft and the other with the possibility of axial movement. The inductive transducer magnetic circuit is made in the form of two ferromagnetic rods with windings fixedly mounted along the shaft axis without mechanical contact with the core rings and projecting their ends beyond the outer periphery of the rings by the amount of possible axial movement of the shaft. In this case, the ferromagnetic rods and the zone of movement of the rings of the cores are made of a material with a large magnetic resistance, for example

карбонильного железа.carbonyl iron.

На чертеже изображено предлагаемое устройство .The drawing shows the proposed device.

Устройство дл  измерени  крут щего момента содержит механизм преобразовани  скручивани  вала в осевое перемещение  кор , состо щий из двух дисков 1, один из которых насажен на валу 2 жестко, а другой - с возможностью перемещени  вдоль оси вала, и преобразующего устройства 3, выполненного , например, в виде ролико-кулачкового механизма , который механически св зан с упом нутыми дисками. Якорь предназначен дл  управлени  магнитным потоком М, создаваемым индуктивным преобразователем, и состоит из двух колец 4, которые жестко насажены на диски 1. Кольца 4 выполнены из электротехнической стали с малым магнитным сопротивлением. Индуктивный преобразова Ц| - Л -«|| Р IThe device for measuring the torque contains a mechanism for converting the shaft twisting into an axial movement of the core consisting of two disks 1, one of which is rigidly mounted on the shaft 2 and the other movable along the axis of the shaft, and a conversion device 3 made, for example , in the form of a roller-cam mechanism, which is mechanically associated with the said discs. The anchor is designed to control the magnetic flux M created by the inductive transducer, and consists of two rings 4, which are rigidly mounted on the disks 1. The rings 4 are made of electrical steel with low magnetic resistance. Inductive Transform C | - L - «|| P i

...,,.4|ь/... ,,. 4 | ь /

тель предназначен дл  преобразовани  механического перемещени   кор  в электрический сигнал и состоит из двух ферромагнитных стержгюй 5, установленных вдоль оси вала таким образом, что между кольцами 1 и стерл{и ми 5, на одном из которых, например, намотана намагничивающа  обмотка б, а на другом -- сигнальна  обмотка 7, котора  может быть вклрочена в одно из илеч измерительного моста, имеетс  зазор, а концы этих стержней выступают за нарул иые периферии колец 4 на величину возможного осевого перемещени  вала 2. Стержни 5 в зоне перемещени  колец 4 выполнены из материала с большим магнитным сопротивлением (например , из карбонильного железа). Остальна  часть стержней 5 выполнена из электротехнической стали с малым магнитным сопротивлением . Следовательно, величина магнитного сопротивлени  датчика определ етс  в основном суммой сопротивлений воздушных зазоров между стерл н ми 5 и соответствующими кольцами 4 и участков стержней 5 (зоны перемещени  колец 4), выполненных из материала с большим магнитиым сопротивлением, суммарное магнитное сопротивление которых может составл ть большую часть магнгггного сопротивлени  дапчика. Перемещение одного кольца  кор  относительно другого значительно измен ет величину магнитного сопротивлени  датчика, что приводит к разбалансу измерительного моста, на выходе которого образуетс  напр жение, пронорциональпое относительному перемещению колец  кор .The tel is designed to convert the mechanical movement of the core into an electrical signal and consists of two ferromagnetic rods 5 installed along the shaft axis so that between the rings 1 and the sterols {and 5, one of which, for example, has a magnetizing winding b, and the other is a signal winding 7, which can be inserted into one of the measuring bridge, there is a gap, and the ends of these rods protrude beyond the broken periphery of the rings 4 by the amount of possible axial movement of the shaft 2. Rods 5 in the zone of movement Lets 4 are made of a material with high magnetic resistance (for example, carbonyl iron). The rest of the rods 5 are made of electrical steel with low magnetic resistance. Therefore, the magnitude of the magnetic resistance of the sensor is determined mainly by the sum of the resistances of the air gaps between the sterles 5 and the corresponding rings 4 and the sections of the rods 5 (the zone of movement of the rings 4) made of a material with high magnetic resistance, the total magnetic resistance of which can be greater part of the magnggnogo resistance dapchika. Moving one ring of the core relative to the other significantly changes the magnitude of the magnetic resistance of the sensor, which leads to imbalance of the measuring bridge, the output of which produces a voltage that propagates relative to the relative movement of the rings of the core.

При отсутствии крт щего момента измерительный мост сбалансирован, и напр жение на выходе его равно нулю.In the absence of a torque, the measuring bridge is balanced, and its output voltage is zero.

При наличии крут щего момента вал 2 скручиваетс  и диски I разворачиваютс  относительно друг друга на некоторый угол, который устройством 3 преобразуетс  в осевое неремещение одного кольца  кор  относительно другого . В результате измен етс  рассто ние между этими кольцами, а, следовательно, измен етс  и величина магнитного сопротивлени  датчика. Баланс измерительного моста на553490In the presence of a torque, the shaft 2 is twisted and the disks I are turned relative to each other at a certain angle, which the device 3 transforms into axial non-movement of one ring core relative to the other. As a result, the distance between these rings changes and, consequently, the magnitude of the magnetic resistance of the sensor changes. Balance measuring bridge 553490

рушаетс , и на выходе его образуетс  напр жение , проиорциональное измер емому моменту . При осевом перемещении вала кольца 4 перемещаютс  вдоль оси вала на величинуcollapses and a voltage is generated at its output, which is measured by the measured moment. During axial movement of the shaft, the rings 4 move along the axis of the shaft by an amount

его осевого перемещени , при этом рассто ниеits axial displacement, with the distance

между ними остаетс  посто нным. Поэтомуbetween them remains constant. therefore

напр жение на выходе измерительного мостаvoltage at the output of the measuring bridge

не зависит от осевого перемещени  вала.does not depend on axial movement of the shaft.

Предлагаемый датчик крут щего моментаOffered torque sensor

 вл етс  бесконтактным и упрощает устройство , одновременно повышает эксплуатационную надежность и расшир ет диапазон его применени .is non-contact and simplifies the device, at the same time increases operational reliability and expands the range of its application.

Claims (2)

1.Устройство дл  измерени  крут щего момента , содержащее индуктивный преобразователь перемещений,  корь которого св зан с вращающимс  валом, а магнитопровод с обмотками установлен неподвижно относительно вала, и механизм преобразовани  скручивани 1. A device for measuring torque, containing an inductive displacement transducer, the bore of which is connected to the rotating shaft, and the magnetic circuit with the windings is fixed relative to the shaft, and the twisting conversion mechanism вала в осевое перемещение  кор , отличающеес  тем, что, с целью упронхени  конструкции с одновременным повышением надежности и расширением диапазона его применени , в нем  корь выполнен в виде двухshaft in the axial movement of the core, characterized in that, with the aim of uproning the construction while simultaneously increasing the reliability and expanding the range of its application, the measles in it is made in the form of two колец, укрепленных на дисках механизма преобразовани  скручивани  вала в осевое перемещение  кор , один из которых жестко закреплен на валу, а другой - с возможностью осевого перемещени , а магнитопровод индуктивного преобразовател  выполнен в виде двух ферромагнитных стержней с обмотками, неподвижно установленных вдоль оси вала без механического контакта с кольцами  кор  и выступающих своими концами за наружныеrings fixed on the disks of the shaft twisting transformation mechanism into axial movement of the core, one of which is rigidly fixed on the shaft and the other with the possibility of axial movement, and the inductive converter magnetic circuit is made in the form of two ferromagnetic rods with windings fixedly mounted along the axis of the shaft without mechanical contact with the rings of the core and protruding at their ends for the outer периферии колец на величину возможного осевого перемещени  вала.periphery of the rings by the amount of possible axial displacement of the shaft. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что ферромагнитные стержни в зоне перемещени  колец  кор  выполнены из матернала с большим магнитным сопротивлением, например карбонильного железа.2. A device according to claim 1, characterized in that the ferromagnetic rods in the zone of movement of the core rings are made of material with high magnetic resistance, for example carbonyl iron.
SU2326433A 1976-02-20 1976-02-20 Torque measuring device SU553490A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2326433A SU553490A1 (en) 1976-02-20 1976-02-20 Torque measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2326433A SU553490A1 (en) 1976-02-20 1976-02-20 Torque measuring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU553490A1 true SU553490A1 (en) 1977-04-05

Family

ID=20649557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2326433A SU553490A1 (en) 1976-02-20 1976-02-20 Torque measuring device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU553490A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU553490A1 (en) Torque measuring device
US2482477A (en) Electrical torque measuring device
US4039929A (en) Inductive transducer for rectilinear or rotational displacement
US3229514A (en) Torque measuring device
SU485313A1 (en) Current transducer to angular displacement
SU486341A1 (en) Linear displacement transducer to electrical signal
SU511518A1 (en) Transformer Angular Motion Sensor
SU1117467A1 (en) Magnetoelastic torque pickup
SU1384972A1 (en) Magnetoelastic torque generator
SU857748A1 (en) Magnetoelastic pickup
SU421579A1 (en) NON-CONTACT MEASURING DRIVE SCREW SCREEN
SU1206634A1 (en) Magnetoelastic torque converter
SU972275A1 (en) Magnetoelastic torque converter
SU480985A1 (en) Power Transducer
SU1046601A1 (en) Differential converter of linear displacements
SU461423A1 (en) Functional converter
RU2031358C1 (en) Strain-measuring device
SU473249A1 (en) Contact free collector device
SU145463A1 (en) Differential-transformer converter of the angle of rotation of the shaft into an electrical signal with indication of the direction of rotation and a pulse output
SU1272133A1 (en) Magneto-elastic pressure transducer
SU1183844A1 (en) Magneto-elastic torque transducer
SU480017A1 (en) Angular velocity and acceleration sensor
SU808882A1 (en) Magnetoelastic converter of mechanical force
SU480098A1 (en) A device for transmitting slowly varying signals from rotating objects to fixed
SU402767A1 (en) DEVICE FOR MEASURING EFFORTS