SU262633A1 - ЛТНО- ff:J с *S ^ •'^^ TvXI'^4bGi:AS ^" БИаЛМОТЕКА - Google Patents

Description

Известны гидрообъемные передачи, которые используютс  дл  привода ведущих и управл емых передних колес трактора. Такие приводы состо т из регулируемого на-соса , двух гидромоторов, устанавливаемых в ободе управл емых колес, подпиточного насоса посто нной производительности, подающего масло в магистраль низкого давлени , регулирующей и предохранительной аппаратуры .

Гидрообъемные приводы передних колес позвол ют (по усмотрению водител ) измен ть передаточное отношение в зависимости от нагрузки на крюке и сцеплени  с грунтом.

Предлагаемый гидрообъемный привод переднего моста обеспечивает автоматическое регулирование момента на передних ведущих колесах в зависимости от коэффициента сцеплени  и загрузки двигател .

С целью увеличени  к.п.д. трансмиссии используетс  регулируемый подпиточный насос, который подает рабочую жидкость в полость высокого давлени  и при определенной скорости вращени  вала гидромотора обеспечивает необходимое давление подпитки.

Дл  автоматического управлени  при изменении коэффициента сцеплени  используетс  датчик низкого давлени  подпитки, шток которого измен ет нат жение пружины датчика давлени  нагнетани , который воздействует на след щий золотник гидроусилител  регулируемого насоса подпитки.

Дл  автоматического управлени  при изменении загрузки двигател  всережимный регул тор двигател  с помощью кулачкового механизма измен ет нат жение пружины датчика давлени  подпитки.

На чертеже изображена принципиальна  схема предлагаемого привода.

Привод нерегулируемого основного насоса / и регулируемого подпиточного насоса 2 осуществл етс  от выходного вала коробки передач 3. Насос / нагнетает рабочую жидкость в гидромоторы 4, которые привод т передние

управл емые колеса 5. Между гидромотором 4 и колесом 5 устанавливаетс  муфта 6, котора  обеспечивает отключение гидромотора от колеса при отсутствии давлени  в сливной магистрали.

Между магистрал ми высокого и низкого давлени  устанавливаютс  предохранительный клапан высокого давлени  7 и предохранительный клапан низкого давлени  8 с перекидными клапанами 9. Перед предохранительным клапаном 8 установлен дроссель W. Регулируемый подпиточ ый насос 2 забирает масло из бака 11 через обратные клапаны 12 и подает его в нагнетательную магистраль при помощи автоматически распределитель3 подключение подпиточного насоса 2 в нагнетательную магистраль и в момент включени  привода обеспечивает минимально необходимое давление подпитки в магистрали низкого давлен-и .5 Регулирование производительности производитс  силовым nopDJHeM гидроусилител  14, который управл етс  след щим золотником 15.Последний обеспечивает следующие режимы перемещени  исполнительного порщн :ю влево, вправо и остановку поршн  в любом положении. Золотник 15 св зан с датчиком высокого давлени , состо щим из цилиндра 16,порщн  17, пружины 18 и подвижной опоры 19 пружины 18, котора  соедин етс  с дат-is чиком низкого давлени  рычагом 20. Датчик низкого давлени  состоит из цилиндра 21, поршн  22, пружины 23 и подвижной опоры 24 пружины 23. Зат жка пружины 23 регулируетс  кулачком 25, соединенным с всережим-20 ным регул тором 26 двигател . Привод работает следующим образом. Когда трактор трогаетс  с места, начинают вращатьс  валы насосов / и 2, Насос / подает рабочую жидкость в нагнетательную маги-25 страль. Насос 2 через клапаны 12 и распределительные золотники 13 нагнетает масло в обе магистрали. Распределительный золотник 13 с одной стороны нагрул ен пружиной; со стороны, противоположной пружине, к немуЗО подводитс  давление от сливной магистрали. При отсутствии указанного давлени  золотник подводит масло от подпиточного насоса в обе магистрали. Когда давление в сливной магистрали обеспечит подпор основного на-35 coca, золотник }3 перекроет магистраль, соедин ющую подпиточпый насос со сливной магистралью, и все количество рабочей жидкости поступит в нагнетательную магистраль. При реверсировании движени  трактора ма-40 гистраль управлени  золотником соединена с давлением нагнетани , и золотник занимает другое крайнее положение, в котором все подводимые к золотнику маслопроводы закрыты . Включение в магистрали подпиточно-45 го насоса производитс  вторым распределительным золотником 13. Одновременно с увеличением давлени  слива замыкаютс  муфты 6. Количество рабочей жидкости, подаваемое50 подпиточным насосом в напорную магистраль вместе с потоком жидкости от основного насоса , поступает в гидромоторы, а затем частично сбрасываетс  через клапан 8, обеспечива  тем самым давление подпитки в маги-55 страли низкого давлени . Когда нагрузка на крюке, уменьшитс , должен уменьшитьс  момент на ведущих колесах . Но поскольку привод переднего моста работает по принципу посто нного момента на60 ведущих колесах, то снизитс  момент только на задних колесах. 4 Когда коэффициент сцеплени  уменьшаетс , уменьшаетс  и максималь-ный ведущий момент передних колес. Когда увеличиваетс  коэффициент сцеплени , максимальный момент на передних колесах может быть увеличен. Следовательно, возможны три случа : 1) момент на переднем колесе уменьшилс ; 2) момент на переднем колесе осталс  прежним; 3) момент на переднем колесе можно увеличить . При уменьшении момента увеличиваетс  углова  скорость вращени  колеса, поскольку насос 2 увеличивает производительность, чтобы поддержать прежний момент. Количество рабочей жидкости, поступающей в сливную магистраль, увеличиваетс . В результате при наличии дроссел  10 повышаетс  давление в сливной магистрали. Это давление воздействует на поршень 22 датчика низкого давлени , который через рычаг 20 уменьшает деформацию пружины 18 датчика высокого давлени . Поршень 17 сдвига-етс  вправо (по схеме), воздействует на золотник 15 и через исполнительный механизм гидроусилител  М уменьшает производительность насоса 2. Если момент -не изменилс , то система не реагирует. Увеличение момента на передних колесах производитс  по сигналу от датчика загрузки двигател . Профиль кулачка 25, приводимого от всережимного регул тора 26 двигател , обеспечивает при малой -загрузке двигател  режим максимального к.п.д. движител , который характеризуетс  определенным буксованием колеса и давлением в сливной магистрали. С дальнейшим увеличением нагрузки двигател  давление увеличиваетс , а затем уменьшаетс , и, когда двигатель работает на перегрузочной ветви регул тора, давление устанавливаетс  соответствующим работе движител  в режиме максимального к.п.д. Кулачок 25 воздействует на подвижную опору 24 « измен ет усилие пружины 23. Уменьшение усили  пружины 23 соответствует уменьшению давлени  в магистрали, При реверсировании движени  трактора мен етс  вращение насосов на обратное, нагнетательна  магистраль превращаетс  в магистраль низкого давлени . Остальные элементы схемы работают так же, как описано выше . При движении по дорогам с хорошим покрытием или при отсутствии необходимости использовани  привода производитс  его отключение шестерней 27. Предмет изобретени  1. Гидрообъемный привод переднего ведущего моста трактора, включающий основной

тами включени , установленные в колесах, датчик высокого давлени , гидроусилитель насоса, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  коэффициента полезного действи , и обеспечени  оптимального регулировани  силы т ги передних колес, нагнетательна  магистраль регулируемого подпиточного насоса соединена с магистралью высокого давлени  гидропередачи.

2. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью регулировани  силы т ги колес при изменении коэффициента сцеплени  их с

грунтом, он имеет дроссель перед клапаном подпитки, датчик низкого давлени , установленный перед дросселем и корректирующий работу датчика высокого давлени , воздействующего на гидроусилитель, регулирующий производительность подпито.чного насоса.

3. Привод по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что, с целью регулировани  силы т ги колес в зависимости от загрузки двигател , он имеет соединенный с датчиком скорости вала двигател  кулачок, измен ющий деформацию упругого элемента датчика низкого давлени .

21

/7/