SU254176A1 - УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОВОРОТУ и РАБОТЫ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИГУСЕНИЦЫ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области исследовани  работы гусеничного двигател  тракторов и других гусеничных машин в услови х поворота.

Известны установки, содержащие модель гусеничной тележки, приводные двигатели и измерительное тензометрическое устройство, ie обеспечивают посто нства радиуса поворота .

Предложенна  установка отличаетс  от известных тем, что гусенична  тележка св зана через измерительное тензоустройство с проме}куточным звеном регулируемой , враодающимс  вокруг неподвижного центра, с приводом в режиме забегающей гусеницы от двигател , установленного на гусеничной тележке, а в режиме отстающей гусеницы - от двигател  неподвижной опоры. Это позвол ет упростить замеры и обеспечить посто нство радиуса поворота.

Кроме того, дл  изменени  продольного положени  мгновенного центра вращени  гусеницы крепление тензоустройства к гусеничлой тележке целесообразно выполнить регулируемым в продольном направлении.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема предложенной установки; на фиг. 2 - то же, вид со стороны гусеницы; на фиг. 3 - то же, вид в разрезе (по промежуточному звеиу ).

Установка состоит из двух основных агрегатов , соединенных легким жестким промежуточным звеном /, подвижной гусеничной тележки 2 и неподвил-:ного центра 3. На илите 4 гусеничной тележки смонтированы привод 5 (блок двигател  и реверсивного редуктора ), цепна  передача 6, ведущее 7 и направл ющее 8 колеса с нат жным механиз-мом 9, нагрузочна  функциониа  муфта 10 с тензобалкой //и тензоустройство 12. Промежуточное звено с тензоустройство.м св заны между собой кронштейном 13, на котором установлено «п тое колесо 14. Неподвижный центр 3 включает в себ  привод 15 (блок двигател  и реверсивного редуктора), цепную передачу 16, редуктор 17 и тензобалку 18.

Установка имеет только одну гусеничную тележку, котора  имитирует работу забегаюН1ей или отстающей гусениц трактора.

В режиме забегающей гусеницы установка приводитс  в движение от привода 5 через цепную передачу 6, заблокированную муфту 10 и тензобалку 11 через ведущее колесо 7. Тензобалка с датчиками служит дл  регистрации величины крут щего момента на ведущем колесе. При включении двигател  гусенична  тележка движетс  вокруг неподвижной осп, определ ющей центр поворота гусеницы . Шарнирное крепление промежуточного

звена к тележке установлено достаточно низко , чтобы не вызвать значительного нерераспределени  нагрузок на онорные катки нри . Дл  изменени  положени  центра вращени  опорной поверхности гусеницы места креплени  тензоузла устройства 12 к плите 4 могут быть перенесены в продольном направлении. Рассто ние от гусеницы до вертикальной оси вращени  (центра поворота ) можно мен ть осевой нерестановкой звена вместе с гусеничной тележкой. Гусенична  тележка загружаетс  набором грузов (на чертеже пе показапы) с помощью гибкого стального троса, перекинутого через шкивы и подсоединенного к тензобалке //, или электродвигателем блока 5, работающего в режиме генератора.

В работе отстающей гусеницы установка приводитс  от двигател  блока 15 через цепную передачу i6, редуктор 17, тензобалку 18, промежуточное звепо, кронштейн 13 и тензоустройство 12. Нагрузочным элементом  вл етс  фрикционна  муфта 10, регулир слга  величина тормозного-момента которой регистрируетс  с помощью тензобалкн //, или же двигатель блока-5, работающий в режиме генератора. . ....

Нужное нат жение гусеницы оеупдествл етс  пружиной, величппа его регистрируетс  с помощью тензобалки. Направл ющее колесо

-СП.

...

,ю

vlTJ

11

-1 -pZi-У М 7

,---.. {

U%-:Si-r:r-: :..

можно смещать с продольной осью гусеницы дл  принудительного ее искривлени .

Дл  регистрации действительного и теоретического пути гусеницы служат «п тое колесо с нрерь1вателем и прерыватели звездочек ценных передач привода гусеничной телел ки.

Предмет изобретени 

1.Установка дл  исследовани  сопротивлени  повороту и работы опорной поверхности гусеницы, содержаща  модель гусеничной тележки , приводные двигатели и измерительное тензометрическое устройство, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  замеров и обеспечени  посто нства радиуса поворота, гусенична  тележка св зана через измерительное тензоустройство с промежуточным звеном регулируемой длины, вращающимс  вокруг неподвижного центра, с .приводом в режиме забегающей гуееницы от двигател , установленного на гусеничной тележке, а в режиме отстающей гусеницы - от двигател  неподвижной опоры.

2.Установка но л. 1, отличающа с  тем, что, с целью изменени  продольного полол епи  мгновенного центра вращени  гусеницы, крепление тензоустройства к гусеничной тележке выполнено регулируемым в продольном направлении.

13

,.-{Ь